一种具有应急通讯基站的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有应急通讯基站的无人机，包括机身以及机臂，机臂安装在机身上，机身为密闭式金属机身，机身的内部设置有飞行控制模块、通信模块以及供电模块，机身的外部设置有应急通讯基站模块，机臂上设置有飞行动力模块，供电模块的输出端分别与飞行控制模块的供电端、应急通讯基站模块的供电端、通信模块的供电端以及飞行动力模块的供电端相连接，通信模块的数据传输端以及飞行动力模块的控制端均与飞行控制模块的数据传输端相连接。本实用新型专利技术通过将无人机的机身设置为密闭式金属机身，将应急通讯基站模块设置在机身外部，将其他模块设置在机身内部，解决了现有技术中的无人机上挂载的应急通讯基站容易受到电磁干扰的技术问题。电磁干扰的技术问题。电磁干扰的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有应急通讯基站的无人机


[0001]本申请实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种具有应急通讯基站的无人机。

技术介绍

[0002]目前，无人机上一般都挂载有应急通讯基站，但无人机上挂载的应急通讯基站容易受到无人机的供电系统和控制系统的电磁干扰，导致应急通讯基站覆盖范围和网络通讯顺畅性受到影响，无法保障正常的通信，甚至影响应急救灾抢险调度以及情况通报等紧急通信需要。
[0003]综上所述，现有技术中的无人机上挂载的应急通讯基站，存在着容易受到电磁干扰的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种具有应急通讯基站的无人机，用于解决现有技术中的无人机上挂载的应急通讯基站，存在着容易受到电磁干扰的技术问题。
[0005]本技术实施例提供了一种具有应急通讯基站的无人机，包括机身以及机臂，所述机臂安装在所述机身上，所述机身为密闭式金属机身，所述机身的内部设置有飞行控制模块、通信模块以及供电模块，所述机身的外部设置有应急通讯基站模块，所述机臂上设置有飞行动力模块，所述供电模块的输出端分别与所述飞行控制模块的供电端、所述应急通讯基站模块的供电端、所述通信模块的供电端以及所述飞行动力模块的供电端相连接，所述通信模块的数据传输端以及所述飞行动力模块的控制端均与所述飞行控制模块的数据传输端相连接。
[0006]优选的，还包括视频监控模块，所述视频监控模块设置在所述机身的外部，所述视频监控模块的输出端和所述通信模块的数据传输端相连接。
[0007]优选的，所述机身的底部设置有吊舱，所述视频监控模块设置在所述吊舱中。
[0008]优选的，还包括GPS抗干扰模块，所述GPS抗干扰模块设置在所述机身的内部，所述GPS抗干扰模块的输出端与所述通信模块的数据传输端相连接。
[0009]优选的，还包括环境检测模块，所述环境检测模块设置于所述机身的外部，所述环境检测模块的输出端和所述通信模块的数据传输端相连接。
[0010]优选的，所述环境检测模块包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器以及风速传感器。
[0011]优选的，所述飞行控制模块包括加速度传感器、角速度传感器、磁航向传感器、气压高度传感器、压差传感器以及微处理器，所述通信模块的输出端、所述飞行动力模块的控制端、所述加速度传感器的数据传输端、所述角速度传感器的输出端、所述磁航向传感器的输出端、所述气压高度传感器的输出端以及所述压差传感器的输出端均与所述微处理器的数据传输端相连接，所述供电模块的输出端与所述微处理器的供电端相连接。
[0012]优选的，所述机臂可拆卸设置在所述机身上，所述飞行动力模块的控制端与所述
飞行控制模块的数据传输端通过第一可拆卸接口相连接，所述飞行动力模块的供电端与所述供电模块的输出端通过第二可拆卸接口相连接。
[0013]优选的，所述飞行动力模块包括电机、电子调速器以及螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机的转动轴相连接，所述电机的控制端与所述电子调速器的输出端相连接，所述电机的供电端与所述供电模块的输出端相连接，所述电子调速器的输入端与所述飞行控制模块的数据传输端相连接。
[0014]优选的，所述机身的底部表面设置有散热底盘。
[0015]上述，本技术实施例通过将无人机的机身设置为密闭式金属机身，并将飞行控制模块、通信模块以及供电模块设置在机身内部，将应急通讯基站模块设置在机身外部，飞行控制模块、通信模块以及供电模块即使在工作时产生电磁干扰，机身也能够屏蔽电磁干扰，避免对应急通讯基站模块造成影响，保证应急通讯基站模块的覆盖范围和网络通讯顺畅，解决了现有技术中的无人机上挂载的应急通讯基站，存在容易受到电磁干扰的技术问题。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例提供的一种具有应急通讯基站的无人机的外形示意图。
[0017]图2为本技术实施例提供的一种具有应急通讯基站的无人机的局部放大图。
[0018]图3为本技术实施例提供的一种具有应急通讯基站的无人机的电路原理图。
[0019]图4为本技术实施例提供的飞行控制模块的电路原理图。
[0020]图5为本技术实施例提供的飞行动力模块的连接示意图。
[0021]附图标记：
[0022]机身
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1、机臂
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2、飞行控制模块
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3、通信模块
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4、供电模块
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5、应急通讯基站模块
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6、飞行动力模块
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7、微处理器
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301、加速度传感器
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302、角速度传感器
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303、磁航向传感器
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304、气压高度传感器
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305、压差传感器
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306、电子调速器
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701、电机
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702以及螺旋桨
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703。
具体实施方式
[0023]以下描述和附图充分地示出本申请的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本申请的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“技术”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的技术，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个技术或技术构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描
述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0024]如图1和图2所示，图1为本实施例提供的一种具有应急通讯基站的无人机的外形示意图，图2为无人机的局部放大图。如图1所示，本实施提供的无人机包括机身1以及机臂2，机臂2安装在机身1上，机身1为密闭式金属机身，如图2所示，机身1的内部设置有飞行控制模块3、通信模块4以及供电模块5，机身1的外部设置有应急通讯基站模块6，机臂2上设置有飞行动力模块7，供电模块5的输出端分别与飞行控制模块3的供电端、应急通讯基站模块6的供电端、通信模块4的供电端以及飞行动力模块7的供电端相连接，通信模块4的数据传输端以及飞行动力模块7的控制端均与飞行控制模块3的数据传输端相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有应急通讯基站的无人机，其特征在于，包括机身(1)以及机臂(2)，所述机臂(2)安装在所述机身(1)上，所述机身(1)为密闭式金属机身，所述机身(1)的内部设置有飞行控制模块(3)、通信模块(4)以及供电模块(5)，所述机身(1)的外部设置有应急通讯基站模块(6)，所述机臂(2)上设置有飞行动力模块(7)，所述供电模块(5)的输出端分别与所述飞行控制模块(3)的供电端、所述应急通讯基站模块(6)的供电端、所述通信模块(4)的供电端以及所述飞行动力模块(7)的供电端相连接，所述通信模块(4)的数据传输端以及所述飞行动力模块(7)的控制端均与所述飞行控制模块(3)的数据传输端相连接。2.根据权利要求1所述的一种具有应急通讯基站的无人机，其特征在于，还包括视频监控模块，所述视频监控模块设置在所述机身(1)的外部，所述视频监控模块的输出端和所述通信模块(4)的数据传输端相连接。3.根据权利要求2所述的一种具有应急通讯基站的无人机，其特征在于，所述机身(1)的底部设置有吊舱，所述视频监控模块设置在所述吊舱中。4.根据权利要求2所述的一种具有应急通讯基站的无人机，其特征在于，还包括GPS抗干扰模块，所述GPS抗干扰模块设置在所述机身(1)的内部，所述GPS抗干扰模块的输出端与所述通信模块(4)的数据传输端相连接。5.根据权利要求2所述的一种具有应急通讯基站的无人机，其特征在于，还包括环境检测模块，所述环境检测模块设置于所述机身(1)的外部，所述环境检测模块的输出端和所述通信模块(4)的数据传输端相连接。6.根据权利要求5所述的一种具有应急通讯基站的无人机，其特征在于，所述环境检测模块包括温度传感器、湿度传感器、光...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈章，彭真，吴宇坤，
申请(专利权)人：广东中科瑞泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：