一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置，属于工厂清洁技术领域，解决了人工清理钢梁危险系数高，效率低，并且成本较高等技术问题。解决方案为：一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置，包括无人机、吹扫装置、转动驱动装置、监控系统和控制系统，所述吹扫装置包括安装板、两组输送装置和两组吹扫机构，两组所述输送装置分别设于安装板底面两侧，两组所述吹扫机构分别设置于两组输送装置上，且两组所述吹扫机构对称设置，两组所述输送装置分别驱动两组吹扫机构相向或相对移动；所述吹扫机构包括吹扫风管、涵道风机和出风装置。本实用新型专利技术有效提升作业量，减少人工成本、减少工业浪费，从根本上避免了因清扫不当导致的人员伤亡，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置


[0001]本技术属于工厂清洁
，具体涉及的是一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置。

技术介绍

[0002]不论是在火力发电厂钢结构清洁还是在其他大型厂房钢结构清洁工作都是极具危险的工作，而工厂中上部钢梁上随着工厂的设备运行会导致上方钢梁上灰尘颗粒物的堆积，厂房内的清洁度比较低，会影响到厂房内设备产品的加工。
[0003]现阶段一些厂房钢梁的清洁均是通过人工进行，但是这样危险系数高，效率低，并且成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置，解决了人工清理钢梁危险系数高，效率低，并且成本较高等技术问题。
[0005]为了解决上述问题，本技术的技术方案为：一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置，其中：包括无人机、设于无人机底部的吹扫装置、转动驱动装置、监控系统和控制系统，所述转动驱动装置驱动吹扫装置转动；
[0006]所述吹扫装置包括安装板、两组输送装置和两组吹扫机构，两组所述输送装置分别设于安装板底面两侧，两组所述吹扫机构分别设置于两组输送装置上，且两组所述吹扫机构对称设置，两组所述输送装置分别驱动两组吹扫机构相向或相对移动；
[0007]所述吹扫机构包括吹扫风管、涵道风机和出风装置，所述吹扫风管上端为进风口，所述涵道风机固定设置于吹扫风管的进风口处，所述吹扫风管下端为出风口，所述出风装置固定设置于吹扫风管的出风口处；所述控制系统分别与无人机、输送装置、涵道风机、转动驱动装置和监控系统之间电气连接。
[0008]进一步，所述转动驱动装置包括两组转动驱动电机和两组转动轴，两组所述转动轴平行转动设于无人机底部固定板的底面前后两侧，两组所述转动驱动电机分别同轴设于两组转动轴一侧，且所述转动驱动电机的输出端与其相对应的一组转动轴的一端固定连接；
[0009]所述转动轴两侧固定设置有连接杆，所述连接杆底端与安装板顶面铰接，所述转动驱动电机驱动转动轴转动进而实现吹扫装置转动。
[0010]进一步，所述输送装置包括直线模组和中部固定设于直线模组的滑块上的滑动板，所述直线模组沿左右方向固定安装于安装板底面一侧中部，所述直线模组前后两侧的安装板底面对称设置有形输送板，所述形输送板底面内端设置有挡板，所述形输送板和挡板之间为输送槽；所述滑动板为倒“凵”形结构，所述滑动板的两侧壁内壁上分别转动设置有两组输送轮，设于两侧的所述输送轮分别设于与其同侧的输送槽中；
[0011]所述涵道风机前后两侧通过固定杆固定安装于滑动板底面，所述直线模组通过驱
动滑动板移动带动吹扫机构移动。
[0012]进一步，所述涵道风机包括涵道、设于涵道内的风扇和风扇驱动电机，所述风扇驱动电机同轴固定设于涵道后侧，所述风扇同轴固定设于风扇驱动电机的输出端，所述风扇驱动电机驱动风扇转动，所述风扇前侧的涵道内固定设置有整流罩，所述涵道后端与吹扫风管的进风口同轴固定连接。
[0013]进一步，所述涵道前端设置有过滤仓，所述过滤仓为空心的圆柱体结构，且所述过滤仓水平设置，所述过滤仓包括圆柱侧壁、设于圆柱侧壁内侧的内侧壁和设于圆柱侧壁外侧的外侧壁，所述圆柱侧壁和内侧壁上均设置有若干组第一过滤孔，所述外侧壁上设置有若干组第二过滤孔，所述第二过滤孔的直径尺寸大于第一过滤孔的直径尺寸。
[0014]进一步，所述风扇驱动电机为无刷电机。
[0015]进一步，所述出风装置包括锥形出风管和设于锥形出风管小端处的扁平状出风端；所述锥形出风管为锥形波纹管结构，所述出风装置处设置有出风方向调节装置，所述出风方向调节装置包括固定安装板、转动安装板、弧形齿条、驱动齿轮和齿轮驱动电机，所述固定安装板中部设置有第一过孔，所述固定安装板固定设于吹扫风管的出风口处，所述第一过孔与吹扫风管连通，所述锥形出风管的大端处连接于第一过孔处；
[0016]所述转动安装板下部设置有第二过孔，且所述转动安装板上部设置有电机安装槽，所述转动安装板固定设于锥形出风管的小端处，所述弧形齿条一端固定设于固定安装板上部，所述弧形齿条另一端穿过所述电机安装槽；所述齿轮驱动电机水平设于电机安装槽中，所述驱动齿轮同轴固定设于齿轮驱动电机的输出端处，且所述驱动齿轮与弧形齿条相啮合；所述齿轮驱动电机带动驱动齿轮沿弧形齿条转动，进而使转动安装板转动改变扁平状出风端的出风方向。
[0017]进一步，所述吹扫风管包括竖直设置的竖直风管、设于竖直风管顶端的进口水平风管和设于竖直风管底端的出口水平风管，所述进口水平风管和出口水平风管设置为相反方向，所述进口水平风管的外端与涵道风机连接，所述出口水平风管的外端与出风装置连接。
[0018]进一步，所述监控系统包括设于无人机上的红外视觉传感器、超声波传感器和激光雷达传感器；所述控制系统包括控制器和遥控器，所述遥控器和控制器之间电气连接。
[0019]进一步，所述无人机为系留无人机。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0021]本技术通过系留无人机和吹扫装置的设置，将无人机运用到钢梁等复杂的清理工作中，可以长时间替代部分人力到不了的隐蔽和危险的地方，对钢结构进行一个全方位精细精密的清扫工作，无人机清扫方式可大幅缩短时间约40％～60％，单位使用人工成本下降 70％～75％，错误率缩小到3％～10％，可有效提升作业量，减少人工成本、减少工业浪费，从根本上避免了因清扫不当导致的人员伤亡，省时省力，效率高。
[0022]转动驱动装置的设置可以驱动吹扫装置的转动，可以更加精细的进行出风装置与钢梁的准确吹扫，输送装置的设置便于调整两组吹扫机构之间的距离，可以适应两组钢梁，实现两组钢梁的同时吹扫，提高了效率，节省了时间。出风方向调节装置的设置可以使得自动调节扁平状出风端的出风方向，可以朝向水平外侧吹风或者朝向下方吹风，根据实际厂房情况进行调整。
[0023]过滤仓的设置使得进入吹扫管道的风味清洁风，本技术是一种清洁、无污染、低耗能的吹灰装置。
附图说明
[0024]图1为本技术的结构示意图；
[0025]图2为本技术中吹扫装置的侧视图；
[0026]图3为图1中的局部放大示意图Ⅰ；
[0027]图4为图1中的A
‑
A视图；
[0028]图5为图1中的B
‑
B视图；
[0029]图6为图2中的局部放大示意图Ⅱ；
[0030]图7为本技术中吹扫机构的结构示意图；
[0031]图8为本技术中吹扫机构的另一视角示意图；
[0032]图9为本技术中涵道风机和过滤仓的结构示意图；
[0033]图10为本技术中涵道风机的结构示意图；
[0034]图11为本技术中涵道风机的另一视角结构示意图；
[0035]图12为本技术中出风方向调节装置的结构示意图；
[0036]图13为图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置，其特征在于：包括无人机(1)、设于无人机(1)底部的吹扫装置(2)、转动驱动装置(3)、监控系统和控制系统，所述转动驱动装置(3)驱动吹扫装置(2)转动；所述吹扫装置(2)包括安装板(2
‑
1)、两组输送装置(2
‑
2)和两组吹扫机构(2
‑
3)，两组所述输送装置(2
‑
2)分别设于安装板(2
‑
1)底面两侧，两组所述吹扫机构(2
‑
3)分别设置于两组输送装置(2
‑
2)上，且两组所述吹扫机构(2
‑
3)对称设置，两组所述输送装置(2
‑
2)分别驱动两组吹扫机构(2
‑
3)相向或相对移动；所述吹扫机构(2
‑
3)包括吹扫风管(2
‑3‑
1)、涵道风机(2
‑3‑
2)和出风装置(2
‑3‑
3)，所述吹扫风管(2
‑3‑
1)上端为进风口，所述涵道风机(2
‑3‑
2)固定设置于吹扫风管(2
‑3‑
1)的进风口处，所述吹扫风管(2
‑3‑
1)下端为出风口，所述出风装置(2
‑3‑
3)固定设置于吹扫风管(2
‑3‑
1)的出风口处；所述控制系统分别与无人机(1)、输送装置(2
‑
2)、涵道风机(2
‑3‑
2)、转动驱动装置(3)和监控系统之间电气连接。2.根据权利要求1所述的一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置，其特征在于：所述转动驱动装置(3)包括两组转动驱动电机(3
‑
1)和两组转动轴(3
‑
2)，两组所述转动轴(3
‑
2)平行转动设于无人机(1)底部固定板(1
‑
1)的底面前后两侧，两组所述转动驱动电机(3
‑
1)分别同轴设于两组转动轴(3
‑
2)一侧，且所述转动驱动电机(3
‑
1)的输出端与其相对应的一组转动轴(3
‑
2)的一端固定连接；所述转动轴(3
‑
2)两侧固定设置有连接杆(3
‑
3)，所述连接杆(3
‑
3)底端与安装板(2
‑
1)顶面铰接，所述转动驱动电机(3
‑
1)驱动转动轴(3
‑
2)转动进而实现吹扫装置(2)转动。3.根据权利要求1所述的一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置，其特征在于：所述输送装置(2
‑
2)包括直线模组(2
‑2‑
1)和中部固定设于直线模组(2
‑2‑
1)的滑块上的滑动板(2
‑2‑
2)，所述直线模组(2
‑2‑
1)沿左右方向固定安装于安装板(2
‑
1)底面一侧中部，所述直线模组(2
‑2‑
1)前后两侧的安装板(2
‑
1)底面对称设置有形输送板(2
‑2‑
3)，所述形输送板(2
‑2‑
3)底面内端设置有挡板(2
‑2‑
4)，所述形输送板(2
‑2‑
3)和挡板(2
‑2‑
4)之间为输送槽(2
‑2‑
5)；所述滑动板(2
‑2‑
2)为倒“凵”形结构，所述滑动板(2
‑2‑
2)的两侧壁内壁上分别转动设置有两组输送轮(2
‑2‑
6)，设于两侧的所述输送轮(2
‑2‑
6)分别设于与其同侧的输送槽(2
‑2‑
5)中；所述涵道风机(2
‑3‑
2)前后两侧通过固定杆(2
‑3‑
4)固定安装于滑动板(2
‑2‑
2)底面，所述直线模组(2
‑2‑
1)通过驱动滑动板(2
‑2‑
2)移动带动吹扫机构(2
‑
3)移动。4.根据权利要求1所述的一种用于工厂钢梁的无人机吹扫装置，其特征在于：所述涵道风机(2
‑3‑
2)包括涵道(2
‑3‑
5)、设于涵道(2
‑3‑
5)内的风扇(2
‑3‑
6)和风扇驱动电机(2
‑3‑
7)，所述风扇驱动电机(2
‑3‑
7)同轴固定设于涵道(2
‑3‑
5)后侧，所述风扇(2
‑3‑
6)同轴固定设于风扇驱动电机(2
‑3‑
7)的输出端，所述风扇驱动电机(2
‑3‑
7)驱动风扇(2
‑3‑
6)转动，所述风扇(2
‑3‑
6)前侧的涵道(2
‑3‑
5)内固定设置有整流罩(2
‑3‑
8)，所述涵道(2
‑3‑
5)后端与吹扫风管(2
‑3‑
1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高杰，孟永毅，王烨，
申请(专利权)人：山西观复智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：