一种无人机保护外罩制造技术

本实用新型专利技术为一种无人机保护外罩，属于无人机领域；提出一种适用于锅炉内壁巡检无人机用的保护外罩；技术方案为：一种无人机保护外罩，包括：外壳和内壳；所述外壳和内壳均为网格壁组成的闭合腔体结构，从内至外依次设置有无人机、内壳和外壳，且所述内壳与无人机相对固定，所述外壳具有相对内壳转动的趋势。所述外壳具有相对内壳转动的趋势。所述外壳具有相对内壳转动的趋势。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机保护外罩


[0001]本技术为一种无人机保护外罩，属于无人机领域。

技术介绍

[0002]无人机在各行各业被广泛应用。目前，无人机被应用于火电厂锅炉内部巡检，具有操作方便、速度快捷的优点。
[0003]但是锅炉内部存在各种设备以及信号干扰，导致操作指令发出和无人机动作之间存在时间延迟。因此，存在无人机与锅炉内壁或者内部设备碰撞的情况，一旦出现碰撞，极易造成无人机旋翼毁坏，进而导致无人机坠地，造成进一步设备损坏。
[0004]另外，锅炉内壁存在一些细长突出结构，该结构不易被观察到，很容易进入无人机旋翼运行范围内，造成旋翼毁坏。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提出一种适用于锅炉内壁巡检无人机用的保护外罩。
[0006]为实现上述技术目的，本技术提供的技术方案为：
[0007]一种无人机保护外罩，包括：外壳和内壳；所述外壳和内壳均为网格壁组成的闭合腔体结构，从内至外依次设置有无人机、内壳和外壳，且所述内壳与无人机相对固定，所述外壳具有相对内壳转动的趋势。<br/>[0008]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机保护外罩，其特征在于，包括：外壳(1)和内壳(2)；所述外壳(1)和内壳(2)均为网格壁组成的闭合腔体结构，从内至外依次设置有无人机、内壳(2)和外壳(1)，且所述内壳(2)与无人机相对固定，所述外壳(1)具有相对内壳(2)转动的趋势。2.根据权利要求1所述一种无人机保护外罩，其特征在于：所述无人机保护外罩还包括：电机(3)和扭矩传感器(4)，所述电机(3)固定于内壳(2)内壁，所述电机(3)输出轴贯穿内壳(2)后与外壳(1)固定连接，所述电机(3)驱动外壳(1)相对内壳(2)转动；所述电机(3)输出轴与外壳(1)之间还设置有扭矩传感器(4)，所述扭矩传感器(4)与无人机电气连接。3.根据权利要求2所述一种无人机保护外罩，其特征在于：所述内壳(2)下端固定有转动杆(5)，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楠，齐啸东，
申请(专利权)人：山西观复智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：