【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的负压吸尘装置
[0001]本技术属于工厂灰尘处理
,具体涉及的是一种基于无人机的负压吸尘装置。
技术介绍
[0002]现有厂房中上部的钢梁结构一般都很高,并且错综复杂,处理厂房边缘处的位置可以通过安全梯去到高出进行处理,中部的一些钢梁均无法进行清洁,若通过吊车等大型设备进行辅助处理,成本很高,并且人工在上边进行清理存在危险性,效率低,并且将灰尘扫至空中后还会造成灰尘的二次污染。
[0003]而工厂中上部钢梁上随着工厂的设备运行会导致上方钢梁上灰尘颗粒物的堆积,厂房内的清洁度比较低,无法保证良好的工作环境,会影响到厂房内设备产品的加工。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种基于无人机的负压吸尘装置,解决了工厂钢梁较高、设置复杂,导致人工无法进行细致清洁,并且人工清洁成本高、效率低和较危险等技术问题。
[0005]为了解决上述问题,本技术的技术方案为:一种基于无人机的负压吸尘装置,其中:包括无人机、转接平台、绕Z轴转动装置、绕X轴转动装置、负压吸尘装置、监控系统和控制系统;
[0006]所述转接平台固定设置于无人机底面,所述负压吸尘装置设于转接平台下方,所述绕Z轴转动装置和绕X轴转动装置均设置于转接平台上,且所述绕Z轴转动装置驱动负压吸尘装置绕Z轴转动,所述绕X轴转动装置驱动负压吸尘装置绕X轴转动,所述监控系统包括摄像头,所述控制系统分别与绕Z轴转动装置、绕X轴转动装置、负压吸尘装置和摄像头之间电气连接。
[0007]进一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的负压吸尘装置,其特征在于:包括无人机(1)、转接平台(2)、绕Z轴转动装置(3)、绕X轴转动装置(4)、负压吸尘装置(5)、监控系统和控制系统;所述转接平台(2)固定设置于无人机(1)底面,所述负压吸尘装置(5)设于转接平台(2)下方,所述绕Z轴转动装置(3)和绕X轴转动装置(4)均设置于转接平台(2)上,且所述绕Z轴转动装置(3)驱动负压吸尘装置(5)绕Z轴转动,所述绕X轴转动装置(4)驱动负压吸尘装置(5)绕X轴转动,所述监控系统包括摄像头(6),所述控制系统分别与绕Z轴转动装置(3)、绕X轴转动装置(4)、负压吸尘装置(5)和摄像头(6)之间电气连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的负压吸尘装置,其特征在于:所述转接平台(2)包括矩形框架(2
‑
1)和两组耳座(2
‑
2),所述耳座(2
‑
2)为桁架结构,两组所述耳座(2
‑
2)分别对称设于矩形框架(2
‑
1)左右两侧壁前端,所述摄像头(6)固定设于一组耳座(2
‑
2)外端前侧壁上,所述绕Z轴转动装置(3)包括第一驱动电机(3
‑
1),所述第一驱动电机(3
‑
1)竖直朝下固定设置于矩形框架(2
‑
1)内腔中,且所述第一驱动电机(3
‑
1)的输出轴伸出所述矩形框架(2
‑
1)的底板设于下方。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的负压吸尘装置,其特征在于:所述矩形框架(2
‑
1)顶面通过螺栓与无人机(1)底面固定连接。4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的负压吸尘装置,其特征在于:所述转接平台(2)的材质为碳纤维板。5.根据权利要求2所述的一种基于无人机的负压吸尘装置,其特征在于:所述绕X轴转动装置(4)包括转动架(4
‑
1)和第二驱动电机(4
‑
2),所述转动架(4
‑
1)为倒“凵”形结构,所述第二驱动电机(4
‑
2)固定设于转动架(4
‑
1)的一组侧板的外侧,且所述第二驱动电机(4
‑
2)的输出轴穿过转动架(4
‑
1)的侧板设于转动架(4
‑
1)的两侧板之间;所述转动架(4
‑
1)顶面中部固定设于第一驱动电机(3
‑
1)的输出轴底端,所述第一驱动电机(3
‑
1)驱动转动架(4
‑
1)绕Z轴转动。6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的负压吸尘装置,其特征在于:所述转动架(4
‑
1)的顶板和侧板之间设置有若干组加强板(4
‑
3)。7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:高如云,孟永毅,张楠,
申请(专利权)人:山西观复智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。