本实用新型专利技术公开了一种无人机用激光雷达测绘装置，包括无人机本体，无人机本体顶端两侧分别连接设有连接臂，连接臂另一端连接设有避障传感器和旋翼部，无人机本体底端两侧分别连接设有激光雷达和起落架，无人机本体内连接设有控制器和容置槽，容置槽底端连接设有开口，开口一侧铰接设有防护门，容置槽顶端两侧分别连接设有伸缩杆，伸缩杆的动力输出端连接设有安装板，安装板于伸缩杆之间连接设有第一微型电机，第一微型电机的动力输出端连接设有转轴，转轴贯穿安装板并于端部连接设有调节筒。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：便于扩大测绘范围、避免盲点、便于保护照相测绘仪不受损伤、便于减震。便于减震。便于减震。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机用激光雷达测绘装置
[0001]本技术涉及测绘装置
，具体是指一种无人机用激光雷达测绘装置。
技术介绍
[0002]无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，目前的无人机航测通常为外挂测绘装置进行测量，测绘装置悬于无人机下方，无人机在停机时，测绘装置容易磕碰到地面凸起导致测绘装置损坏或失灵，造成经济损失。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种便于扩大测绘范围、避免盲点、便于保护照相测绘仪不受损伤、便于减震的一种无人机用激光雷达测绘装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种无人机用激光雷达测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体顶端两侧分别连接设有连接臂，所述连接臂另一端连接设有避障传感器和旋翼部，所述无人机本体底端两侧分别连接设有激光雷达和起落架，所述无人机本体内连接设有控制器和容置槽，所述容置槽底端连接设有开口，所述开口一侧铰接设有防护门，所述容置槽顶端两侧分别连接设有伸缩杆，所述伸缩杆的动力输出端连接设有安装板，所述安装板于伸缩杆之间连接设有第一微型电机，所述第一微型电机的动力输出端连接设有转轴，所述转轴贯穿安装板并于端部连接设有调节筒，所述调节筒上连接设有角度调节装置，所述角度调节装置上连接设有夹具，所述夹具之间连接设有照相测绘仪。
[0005]本技术与现有技术相比的优点在于：通过夹具将照相测绘仪固定在无人机本体上后，驱动伸缩杆使照相测绘仪缩回容置槽内，关闭防护门，然后通过旋翼部驱动无人机本体上升，通过激光雷达进行测距，当达到合适的高度时，打开防护门，启动伸缩杆，伸缩杆通过驱动安装板驱动照相测绘仪伸出容置槽，便于照相测绘仪进行测绘；第一微型电机便于驱动照相测绘仪以转轴为轴旋转，角度调节装置便于驱动照相测绘仪以调节筒轴心为轴旋转，进而便于照相测绘仪测绘时扩大观测范围，避免盲点；当测绘完毕，可再次关闭防护门，防止在降落时照相测绘仪碰到凸起而损坏；避障传感器的设置防止无人机本体在空中能够避开障碍，装置产生损伤。
[0006]进一步的，所述起落架为U型架构，所述起落架中部设有橡胶减震层，所述橡胶减震层外设有耐磨层，橡胶减震层的设置便于减小无人机本体在降落时产生的震动，耐磨层的设置便于保护橡胶减震层，延长橡胶减震层的使用寿命。
[0007]进一步的，所述角度调节装置包括连接于调节筒中部的第二微型电机，所述第二微型电机为双头电机，所述第二微型电机的动力输出端连接设有驱动轴，所述驱动轴另一
端连接设有齿轮，所述调节筒两端分别转动连接设有驱动筒，所述驱动筒上连接设有齿圈，所述齿圈与齿轮啮合，通过驱动第二微型电机，第二微型电机驱动驱动轴，驱动轴驱动齿轮，齿轮通过驱动齿圈驱动驱动筒，驱动筒驱动夹具连同照相测绘仪以调节筒轴心为轴发生转动。
[0008]进一步的，所述夹具包括滑动连接于驱动筒上的第一L型杆，所述第一L型杆内连接设有凹槽，所述凹槽内连接设有第一弹簧，所述第一弹簧另一端连接设有第二L型杆，所述第二L型杆滑动连接凹槽，相对所述第一L型杆之间连接设有第二弹簧，通过滑动第一L型杆和第二L型杆便于对照相测绘仪进行夹持固定。
附图说明
[0009]图1是本技术专利名称的结构示意图。
[0010]图2是本技术专利名称使用状态下的结构示意图。
[0011]如图所示：1、无人机本体，2、连接臂，3、避障传感器，4、旋翼部，5、激光雷达，6、起落架，7、控制器，8、容置槽，9、防护门，10、伸缩杆，11、安装板，12、第一微型电机，13、转轴，14、调节筒，15、照相测绘仪，16、橡胶减震层，17、耐磨层，18、第二微型电机，19、驱动轴，20、齿轮，21、驱动筒，22、齿圈，23、第一L型杆，24、凹槽，25、第一弹簧，26、第二L型杆，27、第二弹簧。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0013]结合附图1，一种无人机用激光雷达测绘装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1顶端两侧分别连接设有连接臂2，所述连接臂2另一端连接设有避障传感器3和旋翼部4，所述无人机本体1底端两侧分别连接设有激光雷达5和起落架6，所述无人机本体1内连接设有控制器7和容置槽8，所述容置槽8底端连接设有开口，所述开口一侧铰接设有防护门9，所述容置槽8顶端两侧分别连接设有伸缩杆10，所述伸缩杆10的动力输出端连接设有安装板11，所述安装板11于伸缩杆10之间连接设有第一微型电机12，所述第一微型电机12的动力输出端连接设有转轴13，所述转轴13贯穿安装板11并于端部连接设有调节筒14，所述调节筒14上连接设有角度调节装置，所述角度调节装置上连接设有夹具，所述夹具之间连接设有照相测绘仪15。
[0014]所述起落架6为U型架构，所述起落架6中部设有橡胶减震层16，所述橡胶减震层16外设有耐磨层17；所述角度调节装置包括连接于调节筒14中部的第二微型电机18，所述第二微型电机18为双头电机，所述第二微型电机18的动力输出端连接设有驱动轴19，所述驱动轴19另一端连接设有齿轮20，所述调节筒14两端分别转动连接设有驱动筒21，所述驱动筒21上连接设有齿圈22，所述齿圈22与齿轮20啮合；所述夹具包括滑动连接于驱动筒21上的第一L型杆23，所述第一L型杆23内连接设有凹槽24，所述凹槽24内连接设有第一弹簧25，所述第一弹簧25另一端连接设有第二L型杆26，所述第二L型杆26滑动连接凹槽24，相对所述第一L型杆23之间连接设有第二弹簧27。
[0015]本技术在具体实施时，通过夹具将照相测绘仪15固定在无人机本体1上后，通过滑动第一L型杆23和第二L型杆26便于对照相测绘仪15进行夹持固定；驱动伸缩杆10使照
相测绘仪15缩回容置槽8内，关闭防护门9，然后通过旋翼部4驱动无人机本体1上升，通过激光雷达5进行测距，当达到合适的高度时，打开防护门9，启动伸缩杆10，伸缩杆10通过驱动安装板11驱动照相测绘仪15伸出容置槽8，便于照相测绘仪15进行测绘；第一微型电机12便于驱动照相测绘仪15以转轴13为轴旋转，角度调节装置便于驱动照相测绘仪15以调节筒14轴心为轴旋转，进而便于照相测绘仪15测绘时扩大观测范围，避免盲点；通过驱动第二微型电机18，第二微型电机18驱动驱动轴19，驱动轴19驱动齿轮20，齿轮20通过驱动齿圈22驱动驱动筒21，驱动筒21驱动夹具连同照相测绘仪15以调节筒14轴心为轴发生转动；当测绘完毕，可再次关闭防护门9，防止在降落时照相测绘仪15碰到凸起而损坏；橡胶减震层16的设置便于减小无人机本体1在降落时产生的震动，耐磨层17的设置便于保护橡胶减震层16，延长橡胶减震层16的使用寿命；避障传感器3的设置防止无人机本体1在空中能够避开障碍，装置产生损伤。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机用激光雷达测绘装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)顶端两侧分别连接设有连接臂(2)，所述连接臂(2)另一端连接设有避障传感器(3)和旋翼部(4)，所述无人机本体(1)底端两侧分别连接设有激光雷达(5)和起落架(6)，所述无人机本体(1)内连接设有控制器(7)和容置槽(8)，所述容置槽(8)底端连接设有开口，所述开口一侧铰接设有防护门(9)，所述容置槽(8)顶端两侧分别连接设有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的动力输出端连接设有安装板(11)，所述安装板(11)于伸缩杆(10)之间连接设有第一微型电机(12)，所述第一微型电机(12)的动力输出端连接设有转轴(13)，所述转轴(13)贯穿安装板(11)并于端部连接设有调节筒(14)，所述调节筒(14)上连接设有角度调节装置，所述角度调节装置上连接设有夹具，所述夹具之间连接设有照相测绘仪(15)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用激光雷达测绘装置，其特征在于：所述起落架(6)为U型架...
【专利技术属性】
技术研发人员：高鑫，顾发艳，
申请(专利权)人：深圳市波菲特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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