一种基于仿生学的扑翼式可折展飞行器制造技术

本技术涉及一种基于仿生学的扑翼式可折展飞行器。该基于仿生学的扑翼式可折展飞行器包括机架，机架的左右两侧分别对称设有机翼连杆机构、锥形摇臂机构、变形耦合联动机构，机架的中心位置设有驱动机构；机翼连杆机构包括若干个骨翼以及实现若干个骨翼传动的连杆机构，机翼连杆机构安装在锥形摇臂机构上，驱动机构用于驱动锥形摇臂机构运动，以使机翼连杆机构上下摆动，变形耦合联动机构用于驱动连杆机构运动，以使机翼连杆机构中的若干个骨翼展开和折叠。本技术在飞行形态上极大程度上还原鸟类的运动，设计了翅膀的扑翼拍打模式和折展机构，提供而一种新的致动策略，并且提供了一个仿生飞行平台，可以运用到勘察、拍摄等诸多应用场景。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于飞行器，具体涉及一种基于仿生学的扑翼式可折展飞行器。

技术介绍

1、现有技术中常用的飞行器主要有固定翼无人机、多旋翼无人机、微型振翅机器人。其中固定翼无人机的优点是航速快，航程长，但其缺点也很明显，起降场地受限需要跑道或者手抛，需要弹射起飞并且降落只能采用滑降或者伞降，安全性和灵活性都比较差。多旋翼无人机的的任务载荷小，如果要提升负重指标，其飞行器的尺寸就要足够大，例如大疆植保无人机，其负重的代价就是体型庞大，成本较高。微型振翅机器人多为仿生蜻蜓等昆虫类，体积较小很难担任救援侦查等任务需求，且遇到风阻环境极难实现正常飞行。

2、基于仿生学原理的扑翼式可折展飞行器，其最大特点在于飞行时飞行器的两侧机翼可以不断地折叠和伸展，并且在紊流气层中能够正常飞行进行作业，是在仿生飞行机器领域技术的一大进展。因此，有必要研发一种基于仿生学的扑翼式可折展飞行器。

技术实现思路

1、为了实现上述目的，本技术提供了一种基于仿生学的扑翼式可折展飞行器。

2、本技术的一种基于仿生学的扑翼式可折展飞行器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于仿生学的扑翼式可折展飞行器，其特征在于，包括机架，所述机架的左右两侧分别对称设有机翼连杆机构、锥形摇臂机构、变形耦合联动机构，所述机架的中心位置设有驱动机构；所述机翼连杆机构包括若干个骨翼以及实现若干个骨翼传动的连杆机构，所述机翼连杆机构安装在所述锥形摇臂机构上，所述驱动机构用于驱动所述锥形摇臂机构运动，以使所述机翼连杆机构上下摆动，所述变形耦合联动机构用于驱动所述连杆机构运动，以使所述机翼连杆机构中的若干个骨翼展开和折叠；所述锥形摇臂机构包括沿所述机架前后方向延伸的转轴，所述转轴的两端转动安装在所述机架上，所述转轴上设有固定块，所述固定块的上下两侧分别设有铰接轴，所述铰接轴...

【技术特征摘要】

1.一种基于仿生学的扑翼式可折展飞行器，其特征在于，包括机架，所述机架的左右两侧分别对称设有机翼连杆机构、锥形摇臂机构、变形耦合联动机构，所述机架的中心位置设有驱动机构；所述机翼连杆机构包括若干个骨翼以及实现若干个骨翼传动的连杆机构，所述机翼连杆机构安装在所述锥形摇臂机构上，所述驱动机构用于驱动所述锥形摇臂机构运动，以使所述机翼连杆机构上下摆动，所述变形耦合联动机构用于驱动所述连杆机构运动，以使所述机翼连杆机构中的若干个骨翼展开和折叠；所述锥形摇臂机构包括沿所述机架前后方向延伸的转轴，所述转轴的两端转动安装在所述机架上，所述转轴上设有固定块，所述固定块的上下两侧分别设有铰接轴，所述铰接轴上铰接有摇臂，所述摇臂远离所述铰接轴的一端铰接有连接轴，所述锥形摇臂机构包括转动安装在所述机架上的传动齿轮，所述连接轴远离所述摇臂的一端偏心球铰在所述齿轮上；所述机翼连杆机构包括端部铰接的第一骨翼和第二骨翼，所述第一骨翼远离第二骨翼的一端铰接在所述铰接轴上，所述第二骨翼的远离第一骨翼的一端铰接有第三骨翼、第四骨翼以及第五骨翼，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，所述第一连杆的一端铰接在所述第一骨翼上，所述第二连杆的一端铰接在所述第一骨翼与第二骨翼的枢轴上，所述第三连杆的一端铰接在所述第一连杆中部，所述第二连杆的端部铰接在所述第三连杆中部，所述第四连杆的一端铰接在所述第三骨翼上，且所述第四连杆穿过所述第四骨翼以及第五骨翼，所述第四连杆的另一端与所述第三连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，陶国荣，李子阳，关同成，张博，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：