本申请实施例公开了一种基于区块链的灭火系统火情处理方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过将火情监测数据输入火情监测节点判断是否出现火情，若判断出现火情，将火情监测数据发送至火情研判节点，火情研判节点基于火情监测数据比对预设的火情级...

本申请实施例公开了一种双红外偏振图像采集设备和方法。本申请实施例提供的技术方案，通过将第一红外偏振片设于第一透镜和红外探测器之间，第二红外偏振片设于第二透镜和红外探测器之间，以从红外波选择通过一定偏振方向的波，留下特定振动方向的红外波，...

本申请实施例公开了一种灭火无人机的喷射增稳方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过确定当前灭火无人机进行喷射灭火作业产生的后坐力参数和当前作业现场的风力参数，将后坐力参数和风力参数输入预先设置的基于ANSYS的受力仿真模型，确定当前...

本申请实施例公开了一种自主灭火机器人的作业方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过提取无人机实时拍摄生成的作业现场的网格地图和对应的红外热成像图，基于红外热成像图上各个元素的图像特征比对确定作业现场的灭火区域，将...

本发明实施例公开了一种无人机相机测试方法、装置、设备和存储介质，该方法包括无人机相机测试应用程序发送控制指令至遥控器；遥控器将所述控制指令传输至测试无人机；工作台获取测试无人机的相机测试参数，将所述相机测试参数发送至所述无人机相机测试应...

本申请实施例公开了一种无人机功能模块检测方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过检测模块对无人机的各个功能模块进行检测并生成对应的检测数据，管理模块对检测数据进行收集后，经无线传输模块发送至检测终端，检测终端中安装有用...

本申请实施例公开了一种有毒气体消除方法、装置及机器人。本申请实施例提供的技术方案通过对火灾现场对人体有毒的目标气体进行检测，在目标气体的浓度达到预设阈值时，根据目标气体的类型，确定用于处理该目标气体的目标溶液，并控制机器人喷洒该目标溶液...

本申请实施例公开了一种破门机器人、控制方法、装置及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过在破门机器人上设置温度传感器、烟雾传感模组、摄像头，对应进行火警现场的温度数据、烟雾数据和图像数据的采集，通过中央处理器接收温度数据、烟雾数据和...

本申请实施例公开了一种消防路线规划方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过获取消防车辆的位置到火警位置各个路段的实时航拍图像，并根据实时航拍图像确定各个路段的实时路况，以基于各个路段的实时路况进行消防车辆的最优消...

本实用新型提供一种灭火装置及无人机，所述灭火装置可挂载在无人机的挂载模块上，所述灭火装置包括：发射器、换弹器、灭火弹、距离传感器及摄像模块；所述发射器具有一发射弹道，所述换弹器具有多个可切换弹道，且所述换弹器可控制多个所述可切换弹道绕所...

本实用新型提供一种更换装置，更换装置用于快速更换飞行器中的多种第一模块，更换装置包括：控制平台具有一中空腔，第一机械手臂的固定端固定装置在中空腔的底面上，控制平台还具有一容纳输送机构的容纳腔，容纳腔与中空腔相互连通，输送机构的固定端固定...

本实用新型提供一种清洁装置，所述清洁装置包括底座、控制平台、机械手臂、清洁机构、识别机构及第一传感器，所述控制平台与所述机械手臂的固定端均装置在所述底座上，所述清洁机构、识别机构及第一传感器均装置在所述机械手臂的自由端上，且所述机械手臂...

本实用新型提供一种抓取装置，所述抓取装置用于抓取空中飞行器，所述抓取装置包括机械手臂、卡爪组件、底座、摄像模块及识别模块，所述机械手臂的自由端与所述卡爪组件活动连接，所述机械手臂的固定端可旋转地装置于所述底座上，所述摄像模块固定装置在所...

本实用新型提供一种校正装置，所述校正装置用于校正飞行器中的罗盘，所述校正装置包括机械手臂、卡爪组件、底座、控制平台及传动机构，所述机械手臂的自由端与所述卡爪组件活动连接，所述机械手臂的固定端可旋转地装置于所述底座上，所述传动机构装置在所...

本实用新型提供一种电池更换装置，所述电池更换装置用于更换飞行器中的电池，所述电池更换装置包括控制平台、第一机械手臂、第二机械手臂及输送机构，所述控制平台具有一中空腔，所述第一机械手臂的固定端固定装置在所述中空腔的底面上，所述控制平台还具...

本发明提供一种检测方法、检测装置及无人机，所述检测方法用于检测无人机中的挂载模块，所述检测方法包括：获取所述挂载模块的类型信息与版本信息；根据所述类型信息与所述版本信息向所述挂载模块发送测试指令，以使得所述挂载模块根据所述测试指令运行并...

本实用新型公开了一种无人机机载设备管理系统，其包括主控制系统、无线传输子系统、至少一个总线接口子系统和飞控子系统，所述无线传输子系统、每一个总线接口子系统、飞控子系统分别与主控制系统连接，所述主控制系统通过飞控子系统和/或者无线传输子系...

本发明公开了一种无人机机载设备管理系统，其包括主控制系统、无线传输子系统、至少一个总线接口子系统和飞控子系统，所述无线传输子系统、每一个总线接口子系统、飞控子系统分别与主控制系统连接，所述主控制系统通过飞控子系统和/或无线传输子系统与地...