更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种更换装置，更换装置用于快速更换飞行器中的多种第一模块，更换装置包括：控制平台具有一中空腔，第一机械手臂的固定端固定装置在中空腔的底面上，控制平台还具有一容纳输送机构的容纳腔，容纳腔与中空腔相互连通，输送机构的固定端固定在容纳腔的底面上，第二机械手臂的固定端固定装置在容纳腔的第一端面上，输送机构的第一端面上可放置多种第一模块，快拆组件装置在飞行器中，第二机械手臂可将第一模块装置于快拆组件内或从快拆组件内取出。本实用新型专利技术提供的更换装置，能够自动取出飞行器中需要更换的第一模块，并将待更换的第一模块装置在飞行器中，更换速度快，效率高，无需手动操作。

Replacement device

The utility model provides a replacement device for rapidly replacing various first modules in an aircraft. The replacement device comprises a control platform with a hollow cavity, a fixed end fixing device of the first manipulator on the bottom of the hollow cavity, and a control platform with a holding cavity for a conveying mechanism and a holding cavity for the holding cavity. The fixed end of the conveying mechanism is fixed on the bottom surface of the accommodation cavity. The fixed end of the second manipulator is fixed on the first end surface of the accommodation cavity. A variety of first modules can be placed on the first end surface of the conveying mechanism. Remove it from the quick disassembly assembly or from the quick disassembly assembly. The replacement device provided by the utility model can automatically remove the first module to be replaced in the aircraft, and the first module to be replaced is installed in the aircraft, which has the advantages of high replacement speed, high efficiency and no manual operation.

【技术实现步骤摘要】
更换装置
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种更换装置。
技术介绍
现有的飞行器中的不同的模块的更换，主要由操作人员手动旋转卡扣，将飞行器中的需要更换的模块进行解锁后，再由操作人员手动拔出对应的模块，然后再将需要更换的模块插入相应的位置，对飞行器中的模块的更换速度慢，效率低，自动化程度低，且操作不便。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的在于提供一种更换装置，能够自动取出飞行器中需要更换的第一模块，并将待更换的第一模块装置在飞行器中，更换速度快，效率高，无需手动操作。本技术提供一种更换装置，所述更换装置用于快速更换飞行器中的多种第一模块，所述更换装置包括控制平台、第一机械手臂、第二机械手臂、输送机构及快拆组件，所述控制平台具有一中空腔，所述第一机械手臂的固定端固定装置在所述中空腔的底面上，所述控制平台还具有一容纳所述输送机构的容纳腔，所述容纳腔与所述中空腔相互连通，所述输送机构的固定端固定在所述容纳腔的底面上，所述第二机械手臂的固定端固定装置在所述容纳腔的第一端面上，所述输送机构的第一端面上可放置多种所述第一模块，所述快拆组件装置在所述飞行器中，所述第二机械手臂可将所述第一模块装置于所述快拆组件内或从所述快拆组件内取出。具体地，所述第二机械手臂包括第二卡爪组件、第一推进柱及第二推进柱，所述第二机械手臂的自由端分别与所述第二卡爪组件、第一推进柱及第二推进柱连接，且所述第一推进柱与所述第二推进柱分别设置在所述第二卡爪组件的两侧。具体地，所述第一推进柱用于推动所述快拆组件，以将装置在所述快拆组件中的所述第一模块松开；所述第二推进柱用于推动所述快拆组件，以将装置在所述快拆组件中的所述第一模块锁紧。具体地，所述快拆组件包括快拆底座、快拆控制件、快拆连接件以及快拆面壳，所述快拆连接件及所述快拆控制件装置在所述快拆底座上，所述快拆面壳可拆卸地装置在所述快拆底座上，并与所述快拆连接件电连接，所述快拆控制件用于锁紧或松开所述快拆面壳。具体地，所述快拆面壳的第一端面与所述第一模块的第一端面固定连接。具体地，所述第一模块为摄像模块、照明模块、挂载模块或气体检测模块。具体地，所述更换装置还包括控制模块，所述控制模块分别与所述第一机械手臂及第二机械手臂电连接。具体地，所述第一机械手臂内设有第一传动机构，所述第一传动机构与所述控制模块电连接，以驱动所述第一机械手臂抓取所述飞行器的卡爪部。具体地，所述第二机械手臂内设有第二传动机构，所述第二传动机构与所述控制模块电连接，以驱动所述第二机械手臂抓取所述第一模块并插入所述飞行器的所述快拆组件中，或者驱动所述第二机械手臂从所述飞行器的所述快拆组件中的第一模块中取出。具体地，所述控制平台的壳体上设有按键区及显示区，所述按键区设置在所述显示区的两侧，所述按键区上设有多个按键，多个所述按键均与所述控制模块电连接。由此可见，本实施例提供的更换装置，通过控制平台控制第一机械手臂与第二机械手臂进行相应的操作，以能够自动取出飞行器中需要更换的第一模块，并将待更换的第一模块装置在飞行器中，更换速度快，效率高，无需手动操作。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明图1与图2为本技术实施例提供的更换装置的立体结构示意图。图3为本技术实施例提供的更换装置的主视结构示意图。图4为本技术实施例提供的更换装置的俯视结构示意图。图5为本技术实施例提供的更换装置的结构框图。图6为本技术实施例提供的快拆组件的结构框图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为实现预期目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的更换装置的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及功效，详细说明如后。有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本技术为达成预期目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本技术加以限制。请参考图1与图2，图1与图2为本技术实施例提供的更换装置100的立体结构示意图。本实施例提供的更换装置100可以但不限于用于快速更换飞行器200中的多种不同类型的第一模块50。如图1与图2所示，具体地，在本实施例中，更换装置100包括控制平台10、第一机械手臂20、第二机械手臂30、输送机构40及快拆组件60(请参图6)，控制平台10具有一中空腔102，第一机械手臂20的固定端固定装置在中空腔102的底面103上，控制平台10还具有一容纳输送机构40的容纳腔107，容纳腔107与中空腔102相互连通，输送机构40的固定端固定在容纳腔107的底面上，第二机械手臂30的固定端固定装置在容纳腔107的第一端面(图未标示)上，输送机构40的第一端面42上可放置多种第一模块50，快拆组件60装置在飞行器200中，第二机械手臂30可将第一模块50装置于快拆组件60内或从快拆组件60内取出。具体地，在一实施方式中，第一模块50可以但不限于为摄像模块、照明模块、挂载模块或气体检测模块，例如，第一模块50还可以为远程喊话模块、抛投模块、多倍可见光吊舱模块或温度探测模块等等。具体地，在本实施例中，可以但不限于通过控制平台10的第一端面101的中部向下凹陷形成控制平台10的中空腔102，中空腔102为圆柱状，且中空腔102的截面直径大于飞行器200的外径。具体地，在中空腔102的内壁上还设有一可容纳输送机构40与第二机械手臂30的容纳腔107，容纳腔107与中空腔102相互连通。具体地，在控制平台10的外壳的前端面上的底部向外延伸形成一凸台(图未标示)，在凸台的端面上设有按键区104与显示区105，且按键区104可以但不限于设置在显示区105的两侧。具体地，在本实施例中，按键区104中可以但不限于设有包含电池更换按键的多个按键106。请一并参考图3至图5，图3为本技术实施例提供的更换装置100的主视结构示意图，图4为本技术实施例提供的更换装置100的俯视结构示意图，图5为本技术实施例提供的更换装置100的结构框图。如图1至图5所示，具体地，在本实施例中，更换装置100还包括一控制模块70。控制模块70装置在控制平台10内，且控制模块70的一端分别与第一机械手臂20及第二机械手臂30电连接。控制模块70的另一端分别与多个按键106电连接。具体地，在本实施例中，第一机械手臂20内设有第一传动机构24，第一传动机构24与控制模块70电连接，以驱动第一机械手臂20抓取飞行器200的卡爪部202。第一机械手臂20还包括多个手臂(图未标示)、第一卡爪组件22及底座(图未标示)，第一传动机构24包括多个电机(图未示出)。具体地，多个手臂相互首尾活动连接以构成第一机械手臂20，多个电机分别用于驱动对应的手臂旋转或第一卡爪组件22抓取飞行器200的卡爪部202。第一机械手臂20的固定端与底座固定连接，底座可以但不限于通过紧固件与中空腔102的底面103固定连接。第一机械手臂20的自由端与第一卡爪组件22活动连接。多个电机均与控制模块70电连接，以接收相应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种更换装置，其特征在于，所述更换装置用于快速更换飞行器中的多种第一模块，所述更换装置包括控制平台、第一机械手臂、第二机械手臂、输送机构及快拆组件，所述控制平台具有一中空腔，所述第一机械手臂的固定端固定装置在所述中空腔的底面上，所述控制平台还具有一容纳所述输送机构的容纳腔，所述容纳腔与所述中空腔相互连通，所述输送机构的固定端固定在所述容纳腔的底面上，所述第二机械手臂的固定端固定装置在所述容纳腔的第一端面上，所述输送机构的第一端面上可放置多种所述第一模块，所述快拆组件装置在所述飞行器中，所述第二机械手臂可将所述第一模块装置于所述快拆组件内或从所述快拆组件内取出。

【技术特征摘要】
1.一种更换装置，其特征在于，所述更换装置用于快速更换飞行器中的多种第一模块，所述更换装置包括控制平台、第一机械手臂、第二机械手臂、输送机构及快拆组件，所述控制平台具有一中空腔，所述第一机械手臂的固定端固定装置在所述中空腔的底面上，所述控制平台还具有一容纳所述输送机构的容纳腔，所述容纳腔与所述中空腔相互连通，所述输送机构的固定端固定在所述容纳腔的底面上，所述第二机械手臂的固定端固定装置在所述容纳腔的第一端面上，所述输送机构的第一端面上可放置多种所述第一模块，所述快拆组件装置在所述飞行器中，所述第二机械手臂可将所述第一模块装置于所述快拆组件内或从所述快拆组件内取出。2.根据权利要求1所述的更换装置，其特征在于，所述第二机械手臂包括第二卡爪组件、第一推进柱及第二推进柱，所述第二机械手臂的自由端分别与所述第二卡爪组件、第一推进柱及第二推进柱连接，且所述第一推进柱与所述第二推进柱分别设置在所述第二卡爪组件的两侧。3.根据权利要求2所述的更换装置，其特征在于，所述第一推进柱用于推动所述快拆组件，以将装置在所述快拆组件中的所述第一模块松开；所述第二推进柱用于推动所述快拆组件，以将装置在所述快拆组件中的所述第一模块锁紧。4.根据权利要求1所述的更换装置，其特征在于，所述快拆组件包括快拆底座、快拆控制件、快拆连接件以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭真，
申请(专利权)人：广东中科瑞泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44