移动式自主售货服务机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种移动式自主售货服务机器人，包括：底座，底座的底部安装有两个驱动轮和两个万向轮，底座顶端固定安装有机器人壳体，机器人壳体顶端固定安装有顶盖，所述顶盖上设置有人机交互面板、感应开关和货物出口，机器人壳体上设置有激光雷达、双目摄像头和红外传感器，所述激光雷达，用于构建地图和定位导航；所述双目摄像头，用于采集图像从而辅助激光雷达完成定位导航；所述红外传感器，用于机器人避障和防跌落，通过激光雷达和双目摄像头完成机器人的定位和导航，可以使机器人自主移动，通过人机交互面板和语音模块完成人机交互，以达到提高机器人的机动性、功能型和人机互动性，拓宽机器人的应用场景的目的。

Mobile autonomous sale service robot

The invention discloses a mobile autonomous vending service robot, which comprises a base, a base with two driving wheels and two universal wheels, a robot shell fixed on the top of the base, a top cover fixed on the top of the robot shell, and a human-computer interaction panel, an induction switch and goods on the top cover. At the exit, a laser radar, a binocular camera and an infrared sensor are arranged on the robot housing for constructing maps and positioning navigation; the binocular camera is used for collecting images to assist the lidar to complete positioning and navigation; and the infrared sensor is used for the robot to avoid obstacles and prevent falling through Lidar and binocular camera can locate and navigate the robot, which can make the robot move independently. Man-machine interaction can be achieved through human-machine interaction panel and voice module, so as to improve the mobility, function and human-machine interaction of the robot and broaden the application scene of the robot.

【技术实现步骤摘要】
移动式自主售货服务机器人
本专利技术涉及自助售货机器设备
，具体涉及一种移动式自主售货服务机器人。
技术介绍
现有商场内的售货机器的摆放位置多为固定的，功能单一，现有的服务机器人也多以固定式或沿特定轨道运动，机动性差，功能单一。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种移动式自主售货服务机器人，以达到提高机器人的机动性、功能型和人机互动性，拓宽机器人的应用场景的目的。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种移动式自主售货服务机器人，所述机器人包括：底座，所述底座的底部安装有两个驱动轮和两个万向轮，所述底座顶端固定安装有机器人壳体，所述机器人壳体顶端固定安装有顶盖，所述顶盖上设置有人机交互面板、感应开关和货物出口，所述人机交互面板，用于为用户提供货物选择和购买界面；所述感应开关，用于感应用户触摸从而控制机器人开关；所述货物出口，用于用户取货。所述机器人壳体上设置有激光雷达、双目摄像头和红外传感器，所述激光雷达，用于构建地图和定位导航；所述双目摄像头，用于采集图像从而辅助激光雷达完成定位导航；所述红外传感器，用于机器人避障和防跌落；所述机器人壳体内设置有驱动轮电机、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式自主售货服务机器人，其特征在于，所述机器人包括：底座，所述底座的底部安装有两个驱动轮和两个万向轮，所述底座顶端固定安装有机器人壳体，所述机器人壳体顶端固定安装有顶盖，所述顶盖上设置有人机交互面板、感应开关和货物出口，所述人机交互面板，用于为用户提供货物选择和购买界面；所述感应开关，用于感应用户触摸从而控制机器人开关；所述货物出口，用于用户取货。所述机器人壳体上设置有激光雷达、双目摄像头和红外传感器，所述激光雷达，用于构建地图和定位导航；所述双目摄像头，用于采集图像从而辅助激光雷达完成定位导航；所述红外传感器，用于机器人避障和防跌落；所述机器人壳体内设置有驱动轮电机、万向轮电机、中...

【技术特征摘要】
1.一种移动式自主售货服务机器人，其特征在于，所述机器人包括：底座，所述底座的底部安装有两个驱动轮和两个万向轮，所述底座顶端固定安装有机器人壳体，所述机器人壳体顶端固定安装有顶盖，所述顶盖上设置有人机交互面板、感应开关和货物出口，所述人机交互面板，用于为用户提供货物选择和购买界面；所述感应开关，用于感应用户触摸从而控制机器人开关；所述货物出口，用于用户取货。所述机器人壳体上设置有激光雷达、双目摄像头和红外传感器，所述激光雷达，用于构建地图和定位导航；所述双目摄像头，用于采集图像从而辅助激光雷达完成定位导航；所述红外传感器，用于机器人避障和防跌落；所述机器人壳体内设置有驱动轮电机、万向轮电机、中央控制器、储物仓和锂电池，所述驱动轮电机，用于控制驱动轮转动；所述万向轮电机，用于控制万向轮转动；所述中央控制器用于处理数据和发送指令；所述储物仓用于存放货物，所述储物仓内设置有升降托盘和托盘电机，所述升降托盘用于将货物托动至顶盖上的货物出口，所述托盘电机用于控制升降托盘升降；所述锂电池，用于给机器人上的各个组件供电；所述人机交互面板、感应开关、激光雷达、双目摄像头、红外传感器、驱动轮电机、万向轮电机、托盘电机和锂电池均通过导线连接在中央控制器上。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张皓，苏一，魏小凯，戚佳宇，冯艳晓，韩立飞，
申请(专利权)人：杭州国辰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33