基于物联网的安防机器人系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于物联网的安防机器人系统，涉及安防技术领域。该系统包括：监控设备、安防机器人和探测设备，安防机器人分别与监控设备和探测设备通信连接，监控设备用于获取其监控区域内的图像并发送给安防机器人，探测设备用于当探测到异常事件时向安防机器人发送预警信息，安防机器人用于对该图像进行分析以及当分析结果为异常事件或接收到探测设备发送的预警信息时，移动至发生异常事件的区域以进行侦测或预警。本发明专利技术提供的基于物联网的安防机器人系统采用物联网模式与监控设备与探测设备通信连接，实现数据共享，扩充安防机器人的感知功能与感知范围，当发生异常事件时立即预警，并迅速赶往事发点，保障人们人身财产安全。

Security robot system based on Internet of things

The invention provides a security robot system based on the Internet of things, and relates to the field of security technology. The system includes: monitoring equipment, security robot and detection equipment. The security robot communicates with the monitoring equipment and detection equipment respectively. The monitoring equipment is used to obtain images in the monitoring area and send them to the security robot. The security robot is used to analyze the image and move to the area where the abnormal event occurs to detect or warn when the analysis result is abnormal or the warning information sent by the detection equipment is received. The security robot system based on the Internet of Things adopts the mode of the Internet of Things to communicate with the monitoring equipment and the detection equipment, realizes data sharing, expands the sensing function and the sensing range of the security robot, immediately warns when an abnormal event occurs, and quickly rushes to the incident point to ensure the safety of people's personal and property.

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的安防机器人系统
本专利技术涉及安防
，具体而言，涉及一种基于物联网的安防机器人系统。
技术介绍
随着人工智能与物联网技术的不断成熟，在这人们越来越重视生活品质与财产安全的今天，城市安防、小区安防与室内安防的市场越来越大，近期提出的智慧城市与智慧校园等概念也需要强大有力的安防系统的支撑。现阶段市面上的有的监控设备主要以摄像头、拾音器、入侵探测器与楼寓对讲系统等，采用摄像头加人工坐席的方式对监管的区域进行监控，然而，采用这样的方式预先投入大量的人力成本，需要安排专门的人工去实时查看每一个显示屏，人工难免有失误或者忽略的时候，可靠性较弱。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的安防机器人系统，以改善上述的问题。本专利技术是这样实现的：一种基于物联网的安防机器人系统，所述基于物联网的安防机器人系统包括：监控设备、安防机器人和探测设备，所述安防机器人分别与所述监控设备和所述探测设备通信连接，所述监控设备用于获取其监控区域内的图像并发送给所述安防机器人，所述探测设备用于当探测到异常事件时向所述安防机器人发送预警信息，所述安防机器人用于对所述图像进行分析以及当分析结果为异常事件或接收到所述探测设备发送的预警信息时，移动至发生异常事件的区域以进行侦测或预警。如上所述的基于物联网的安防机器人系统，可选地，所述安防机器人通过wifi或4G通信网络分别与所述监控设备和所述探测设备通信连接。如上所述的基于物联网的安防机器人系统，可选地，所述监控设备和所述探测设备均设置有定位模块。如上所述的基于物联网的安防机器人系统，可选地，所述安防机器人预先记录有所述监控设备和所述探测设备的位置信息。如上所述的基于物联网的安防机器人系统，可选地，所述安防机器人包括移动平台模块、躯干运动模块、头部运动模块、语音交互模块和图像识别模块，所述移动平台模块用于所述安防机器人移动至发生异常事件的区域，所述躯干运动模块用于所述安防机器人的肢体动作功能，所述头部运动模块用于所述安防机器人的头部转动以调整设置在所述安防机器人头部的摄像头的方向，所述语音交互模块用于所述安防机器人的语音交互功能，所述图像识别模块用于所述安防机器人对获取到的图像进行识别处理。如上所述的基于物联网的安防机器人系统，可选地，所述图像识别模块还用于对设置在所述安防机器人头部的摄像头获取到的图像进行识别。如上所述的基于物联网的安防机器人系统，可选地，所述探测设备为入侵探测器、烟雾传感器或无线感应报警器。如上所述的基于物联网的安防机器人系统，可选地，所述监控设备为无线摄像机。如上所述的基于物联网的安防机器人系统，可选地，所述探测设备的数量为一个或多个，所述监控设备的数量为一个或多个。如上所述的基于物联网的安防机器人系统，可选地，基于物联网的安防机器人系统还包括用户终端，所述用户终端与所述安防机器人通信连接，所述安防机器人还用于对所述图像进行分析以及当分析结果为异常事件或接收到所述探测设备发送的预警信息时，向所述用户终端发送警示信息。对于现有技术，本专利技术提供的基于物联网的安防机器人系统具有如下的有益效果：本专利技术提供的基于物联网的安防机器人系统通过安防机器人采用物联网模式与周边的监控设备与探测设备进行通信连接，实现数据共享，扩充安防机器人的感知功能与感知范围。当发生异常事件时立即预警，并迅速赶往事发地点，保障人们人身财产安全。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的基于物联网的安防机器人系统的功能模块示意图。图2为本专利技术第一实施例提供的安防机器人的方框示意图。图3为本专利技术第二实施例提供的基于物联网的安防机器人系统的功能模块示意图。图标：100-监控设备；200-安防机器人；210-移动平台模块；220-躯干运动模块；230-头部运动模块；240-语音交互模块；250-图像识别模块；300-探测设备；400-用户终端。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。第一实施例请参阅图1，本专利技术实施例提供了一种基于物联网的安防机器人系统，所述基于物联网的安防机器人系统用于对小区、室内、学校等进行监管，所述基于物联网的安防机器人系统包括有监控设备100、安防机器人200和探测设备300，所述安防机器人200分别与所述监控设备100和所述探测设备300通信连接以进行数据交互。其中，所述监控设备100用于获取其监控区域内的图像并发送给所述安防机器人200，所述探测设备300用于当探测到异常事件时向所述安防机器人200发送预警信息，所述安防机器人200用于对所述图像进行分析以及当分析结果为异常事件或接收到所述探测设备300发送的预警信息时，移动至发生异常事件的区域以进行侦测或预警。根据具体的场景，监控设备100和探测设备300的数量可以为一个或者多个，以监控设备100和探测设备300分别为多个为较佳，多个监控设备100和多个探测设备300分布于待监管的区域内。本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的安防机器人系统，其特征在于，包括：监控设备、安防机器人和探测设备，所述安防机器人分别与所述监控设备和所述探测设备通信连接，所述监控设备用于获取其监控区域内的图像并发送给所述安防机器人，所述探测设备用于当探测到异常事件时向所述安防机器人发送预警信息，所述安防机器人用于对所述图像进行分析以及当分析结果为异常事件或接收到所述探测设备发送的预警信息时，移动至发生异常事件的区域以进行侦测或预警。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的安防机器人系统，其特征在于，包括：监控设备、安防机器人和探测设备，所述安防机器人分别与所述监控设备和所述探测设备通信连接，所述监控设备用于获取其监控区域内的图像并发送给所述安防机器人，所述探测设备用于当探测到异常事件时向所述安防机器人发送预警信息，所述安防机器人用于对所述图像进行分析以及当分析结果为异常事件或接收到所述探测设备发送的预警信息时，移动至发生异常事件的区域以进行侦测或预警。2.根据权利要求1所述的基于物联网的安防机器人系统，其特征在于，所述安防机器人通过wifi或4G通信网络分别与所述监控设备和所述探测设备通信连接。3.根据权利要求1所述的基于物联网的安防机器人系统，其特征在于，所述监控设备和所述探测设备均设置有定位模块。4.根据权利要求1所述的基于物联网的安防机器人系统，其特征在于，所述安防机器人预先记录有所述监控设备和所述探测设备的位置信息。5.根据权利要求1所述的基于物联网的安防机器人系统，其特征在于，所述安防机器人包括移动平台模块、躯干运动模块、头部运动模块、语音交互模块和图像识别模块，所述移动平台模块用于所述安防机器人移动至发生异常...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志，沈云辉，谢俊育，张锋，谢伟纯，
申请(专利权)人：广东工业大学，广东富利盛仿生机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44