一种机器人高压清洗臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人高压清洗臂装置，包括底部机柜、工业机器人支撑座、机械人机械臂、高压喷嘴工装以及输液管道、驱动电机；其中，工业机器人支撑座设置在底部机柜上；工业机器人支撑座与机械人机械臂之间转动配合，且机械人机械臂的尾部还连接有高压喷嘴工装；驱动电机用于驱动带动机械人机械臂相对工业机器人支撑座转动动作；其中，底部机柜的内部设置有输液泵；输液管道的一端与输液泵连通，输液管道的另一端与高压喷嘴工装连通；输液泵用于通过输液管道向高压喷嘴工装输送清洗液。本实用新型专利技术提供的机器人高压清洗臂装置，其具有操作方便，清洗效率高以及清洗效果显著等诸多方面的技术优势。

A robot high pressure cleaning arm device

The utility model discloses a robot high-pressure cleaning arm device, which comprises a bottom cabinet, an industrial robot support seat, a mechanical arm, a high-pressure nozzle tooling, a transfusion pipeline and a driving motor, wherein the industrial robot support seat is arranged on the bottom cabinet, and the industrial robot support seat is between the mechanical arm and the mechanical arm. The tail of the manipulator arm is connected with a high-pressure nozzle tooling; the driving motor is used to drive the manipulator arm to rotate relative to the support seat of the industrial robot; the bottom cabinet is equipped with a transfusion pump; one end of the transfusion pipeline is connected with the transfusion pump; the other end of the transfusion pipeline is connected with the high-pressure. The infusion pump is used for conveying the cleaning liquid through the infusion pipe to the high-pressure nozzle assembly. The robot high-pressure cleaning arm device provided by the utility model has the technical advantages of convenient operation, high cleaning efficiency and remarkable cleaning effect, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人高压清洗臂装置
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种机器人高压清洗臂装置。
技术介绍
工程机械应用于国家的基建项目中，路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程。液压泵和马达作为工程机械和工业中的重要动力元件和执行元件，起着不可替代的作用。液压泵和马达的壳体和后盖等零件存在很多油路，油槽，在机械加工后存在很多毛刺，需要进行去毛刺处理。在传统技术中，如果通过人工方式对零件进行清洗作业，其清洗作业效率较低，同时清洗作业完成质量无法满足技术要求；很显然，传统技术中的清洗方式，无法满足大型机械加工零件及铸造工件清洗的需求。综上所述，如何克服传统技术中上述技术缺陷是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人高压清洗臂装置，以解决上述问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种机器人高压清洗臂装置，包括底部机柜、工业机器人支撑座、机械人机械臂、高压喷嘴工装以及输液管道、驱动电机；其中，所述工业机器人支撑座设置在所述底部机柜上；所述工业机器人支撑座与所述机械人机械臂之间转动配合，且所述机械人机械臂的尾部还连接有所述高压喷嘴工装；所述驱动电机用于驱动带动所述机械人机械臂相对所述工业机器人支撑座转动动作；其中，所述底部机柜的内部设置有输液泵；所述输液管道的一端与所述输液泵连通，所述输液管道的另一端与所述高压喷嘴工装连通；所述输液泵用于通过输液管道向所述高压喷嘴工装输送清洗液。优选的，作为一种可实施方式；所述驱动电机为伺服电机。优选的，作为一种可实施方式；所述底部机柜具体为长方体形状的机柜。优选的，作为一种可实施方式；所述底部机柜的内部还设置有伺服电机控制器，所述伺服电机控制器与所述伺服电机电连接。优选的，作为一种可实施方式；所述底部机柜的内部还设置有储液箱，所述储液箱与所述输液泵之间通过连接管实现连接。优选的，作为一种可实施方式；所述输液管道为软管。优选的，作为一种可实施方式；所述输液管道具体为防腐波纹软管。与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：本技术提供的一种机器人高压清洗臂装置，分析上述机器人高压清洗臂装置的主要结构可知：上述机器人高压清洗臂装置，其主要由底部机柜、工业机器人支撑座、机械人机械臂、高压喷嘴工装以及输液管道、驱动电机等结构部分组成；其中，所述工业机器人支撑座设置在所述底部机柜上；所述工业机器人支撑座与所述机械人机械臂之间转动配合，且所述机械人机械臂的尾部还连接有所述高压喷嘴工装；所述驱动电机用于驱动带动所述机械人机械臂相对所述工业机器人支撑座转动动作；其中，所述底部机柜的内部设置有输液泵；所述输液管道的一端与所述输液泵连通，所述输液管道的另一端与所述高压喷嘴工装连通；所述输液泵用于通过输液管道向所述高压喷嘴工装输送清洗液。在使用过程中，上述机器人高压清洗臂装置其采用了输液泵以及输液管道以及高压喷嘴工装等结构实现对高压清洗液的输送以及喷射；同时，上述机器人高压清洗臂装置其还采用了驱动电机、工业机器人支撑座以及机械人机械臂等设计；然后利用驱动电机驱动带动所述机械人机械臂相对所述工业机器人支撑座转动动作，进而实现对及高压喷嘴工装的位置调整，进而调整对待清洗零件的喷射角度，从而实现高效快速清洗作业；很显然，本技术提供的机器人高压清洗臂装置，具有操作方便以及清洗速度快，清洗效率高以及清洗彻底等技术优势。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的机器人高压清洗臂装置的主视结构示意图；图2为图1的本技术实施例提供的机器人高压清洗臂装置的左视结构示意图；图3为图1的本技术实施例提供的机器人高压清洗臂装置的俯视结构示意图；图4为本技术实施例提供的机器人高压清洗臂装置的一视角下的立体结构示意图；图5为本技术实施例提供的机器人高压清洗臂装置的另一视角下的立体结构示意图；图6为本技术实施例提供的机器人高压清洗臂装置结构中的高压喷嘴工装的立体放大结构示意图；图7为本技术实施例提供的机器人高压清洗臂装置结构中的高压喷嘴工装、输液管道、输液泵的装配关系结构示意图。标号：1－底部机柜；2－工业机器人支撑座；3－机械人机械臂；4－高压喷嘴工装；5－输液管道；6－输液泵。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。参见图1、图2、图3(立体视图可参见图4以及图5)，本技术实施例提供了一种机器人高压清洗臂装置，包括底部机柜1、工业机器人支撑座2、机械人机械臂3、高压喷嘴工装4(高压喷嘴工装具体结构可参见图6)以及输液管道5(另参见图7)、驱动电机(上述驱动电机可内置在工业机器人支撑座2、机械人机械臂3等部位处，因此图1中未示出)；其中，所述工业机器人支撑座2设置在所述底部机柜1上；所述工业机器人支撑座2与所述机械人机械臂3之间转动配合，且所述机械人机械臂3的尾部还连接有所述高压喷嘴工装4；所述驱动电机用于驱动带动所述机械人机械臂3相对所述工业机器人支撑座2转动动作；其中，所述底部机柜1的内部设置有输液泵6(另参见图2)；所述输液管道5的一端与所述输液泵6连通，所述输液管道5的另一端与所述高压喷嘴工装4连通；所述输液泵6用于通过输液管道5向所述高压喷嘴工装4输送清洗液。分析上述机器人高压清洗臂装置的主要结构可知：上述机器人高压清洗臂装置，其主要由底部机柜、工业机器人支撑座、机械人机械臂、高压喷嘴工装以及输液管道、驱动电机等结构部分组成；其中，所述工业机器人支撑座设置在所述底部机柜上；所述工业机器人支撑座与所述机械人机械臂之间转动配合，且所述机械人机械臂的尾部还连接有所述高压喷嘴工装；所述驱动电机用于驱动带动所述机械人机械臂相对所述工业机器人支撑座转动动作；其中，所述底部机柜的内部设置有输液泵；所述输液管道的一端与所述输液泵连通，所述输液管道的另一端与所述高压喷嘴工装连通；所述输液泵用于通过输液管道向所述高压喷嘴工装输送清洗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人高压清洗臂装置，其特征在于，包括底部机柜、工业机器人支撑座、机械人机械臂、高压喷嘴工装以及输液管道、驱动电机；其中，所述工业机器人支撑座设置在所述底部机柜上；所述工业机器人支撑座与所述机械人机械臂之间转动配合，且所述机械人机械臂的尾部还连接有所述高压喷嘴工装；所述驱动电机用于驱动带动所述机械人机械臂相对所述工业机器人支撑座转动动作；其中，所述底部机柜的内部设置有输液泵；所述输液管道的一端与所述输液泵连通，所述输液管道的另一端与所述高压喷嘴工装连通；所述输液泵用于通过输液管道向所述高压喷嘴工装输送清洗液。

【技术特征摘要】
1.一种机器人高压清洗臂装置，其特征在于，包括底部机柜、工业机器人支撑座、机械人机械臂、高压喷嘴工装以及输液管道、驱动电机；其中，所述工业机器人支撑座设置在所述底部机柜上；所述工业机器人支撑座与所述机械人机械臂之间转动配合，且所述机械人机械臂的尾部还连接有所述高压喷嘴工装；所述驱动电机用于驱动带动所述机械人机械臂相对所述工业机器人支撑座转动动作；其中，所述底部机柜的内部设置有输液泵；所述输液管道的一端与所述输液泵连通，所述输液管道的另一端与所述高压喷嘴工装连通；所述输液泵用于通过输液管道向所述高压喷嘴工装输送清洗液。2.如权利要求1所述的机器人高压清洗臂装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪庆，崔奇，
申请(专利权)人：北京博联众睿机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11