The invention provides a substrate processing device for processing a long-size strip-shaped substrate in a length direction and a detection method for detecting the position of the substrate moving direction or the deviation of the moving speed in the substrate processing device without relying on an image such as a contraposition mark formed on the surface of the substrate. . The substrate processing device has first edge sensors, second edge sensors and a deviation calculation part. The first edge sensor detects the position of the width direction of the edge of the substrate at the first detection position, thereby obtaining the first detection result. The second edge sensor detects the position of the width direction of the edge of the substrate at the second detection position, thereby obtaining the second detection result. According to the first test result and the second test result, the deviation calculation unit calculates the position of the moving direction of the substrate or the deviation of the moving speed. Thus, the position of the moving direction of the substrate or the deviation of the moving speed can be detected without relying on images such as contraposition marks.
【技术实现步骤摘要】
基材处理装置及检测方法
本专利技术涉及一种在一面搬送长尺寸带状的基材一面进行处理的基材处理装置及在所述基材处理装置中,检测基材的搬送方向的位置或搬送速度的偏离量的检测方法。
技术介绍
先前,已知有一面在长度方向上搬送长尺寸带状的印刷用纸,一面从多个记录头喷出油墨,由此在印刷用纸上记录图像的喷墨(inkjet)方式的图像记录装置。图像记录装置从多个头喷出颜色彼此不同的油墨。而且,通过由各色的油墨所形成的单色图像的叠加,而在印刷用纸的表面上记录多色图像。关于先前的图像记录装置,例如在专利文献1中有记载。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2016-55570号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]此种图像记录装置是以利用多个辊(roller),按固定的速度搬送印刷用纸的方式设计。但是,因辊的表面与印刷用纸之间的打滑、或由油墨所引起的印刷用纸的伸长,而存在记录头的下方的印刷用纸的搬送速度偏离理想的搬送速度的情况。于是,产生印刷用纸的表面上的各色的油墨的喷出位置在搬送方向上偏离的所谓的对版不准(misregister)。为了抑制此种对版不准,先前在印 ...
【技术保护点】
1.一种基材处理装置,其特征在于包括:搬送机构,沿着规定的搬送路径在长度方向上搬送长尺寸带状的基材;第1检测部,在所述搬送路径上的第1检测位置上,连续地或断续地检测所述基材的边缘的宽度方向的位置,由此取得第1检测结果;第2检测部,在所述搬送路径上的比所述第1检测位置更下游侧的第2检测位置上,连续地或断续地检测所述基材的边缘的宽度方向的位置,由此取得第2检测结果;以及偏离量算出部,根据所述第1检测结果及所述第2检测结果,算出所述基材的搬送方向的位置或搬送速度的偏离量。
【技术特征摘要】
2017.03.24 JP 2017-058462;2017.08.31 JP 2017-166911.一种基材处理装置,其特征在于包括:搬送机构,沿着规定的搬送路径在长度方向上搬送长尺寸带状的基材;第1检测部,在所述搬送路径上的第1检测位置上,连续地或断续地检测所述基材的边缘的宽度方向的位置,由此取得第1检测结果;第2检测部,在所述搬送路径上的比所述第1检测位置更下游侧的第2检测位置上,连续地或断续地检测所述基材的边缘的宽度方向的位置,由此取得第2检测结果;以及偏离量算出部,根据所述第1检测结果及所述第2检测结果,算出所述基材的搬送方向的位置或搬送速度的偏离量。2.根据权利要求1所述的基材处理装置,其特征在于:所述偏离量算出部针对所述第1检测结果中所含有的各数据区间,识别所述第2检测结果中所含有的一致性高的数据区间,并根据所识别的所述数据区间,算出所述基材的搬送方向的位置或搬送速度的偏离量。3.根据权利要求2所述的基材处理装置,其特征在于:所述偏离量算出部针对所述第1检测结果中所含有的各数据区间,识别表示一致性的评价值变得最高的所述第2检测结果的数据区间。4.根据权利要求2或3所述的基材处理装置,其特征在于:所述偏离量算出部推断对应于所述第1检测结果中所含有的数据区间的所述第2检测结果的数据区间,并在所推断的所述数据区间的附近,识别与所述第1检测结果的所述数据区间一致性高的所述第2检测结果的数据区间。5.根据权利要求1至3中任一项所述的基材处理装置,其特征在于:还包括根据从所述第1检测部及所述第2检测部所获得的信号,检测所述基材的宽度方向的位置的偏离量的功能。6.根据权利要求1至3中任一项所述的基材处理装置,其特征在于:所述搬送机构具有多个辊,且所述基材处理装置还包括:驱动部,对所述多个辊的至少一个进行旋转驱动;以及张力修正部,根据由所述偏离量算出部所算出的所述偏离量,修正所述多个辊的至少一个的驱动,由此修正施加至所述基材上的搬送方向的张力。7.根据权利要求6所述的基材处理装置,其特征在于:所述张力修正部根据所述偏离量算出所述基材的搬送方向的伸长量,当所述伸长量大于第1基准值时,减弱所述张力,当所述伸长量小于第2基准值时,增强所述张力。8.根据权利要求1至3中任一项所述的基材处理装置,其特征在于:还包括在所述搬送路径上的处理位置上对所述基材进行处理的处理部,且所述偏离量算出部算出所述处理位置上的所述基材的搬送方向的位置或搬送速度的偏离量。9.根据权利要求8所述的基材处理装置,其特征在于:所述处理部是将油墨喷出至所述基材的表面上来记录图像的图像记录部。10.根据权利要求9所述的基材处理装置,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:臼本宏昭,吉田充宏,山本隆治,
申请(专利权)人:株式会社斯库林集团,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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