一种无线充电儿童陪伴机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种无线充电儿童陪伴机器人，包括：把手、机器人主体以及设于机器人主体底部的胶垫座，把手安装于机器人主体顶部，胶垫座通过螺纹固定于机器人主体底部；机器人主体底部设置有无线充电板；机器人主体外壁设置有软垫层，软垫层由外至内依次包括真皮层、压力发电橡胶层、人造软垫层以及粘合胶层；人造软垫层上表面均匀分布有多个薄膜压力传感器，软垫层上表面还设置有显示凹槽，显示凹槽内嵌有显示屏；机器人主体内还包括PCB控制电路板和可充电电池。本发明专利技术外表面覆盖有软垫层，适用于儿童把持和玩耍，触感细腻不伤手，揉捏舒适，同时还能无线充电和提供儿童识图块等功能，趣味性强。

A wireless charging child companion robot

The invention discloses a wireless charged child companion robot, which comprises a handle, a robot body and a rubber cushion seat arranged at the bottom of the robot body, a handle arranged at the top of the robot body, a rubber cushion seat fixed at the bottom of the robot body through threads, a wireless charger plate arranged at the bottom of the robot body; The outer wall is provided with a cushion layer, which in turn includes a dermis layer, a pressure-generating rubber layer, an artificial cushion layer and an adhesive layer from the outside to the inside. It also includes PCB control circuit board and rechargeable battery. The outer surface of the invention is covered with a soft cushion layer, which is suitable for children to hold and play, has delicate touch, does not hurt hands, rubs and kneads comfortably, and at the same time can charge wirelessly and provide the functions of children's picture-reading blocks, and is interesting.

【技术实现步骤摘要】
一种无线充电儿童陪伴机器人
本专利技术涉及无线充电
，特别是一种无线充电儿童陪伴机器人。
技术介绍
随着现代社会的发展，尤其是在互联网的影响推动下，智能家居的概念越来越为人所接受。当前，在智能家居的环境下，出现了一种幼儿陪伴机器人，该种机器人一般具有强大的图像识别和语音识别能力，能够满足语音对话、语音指令控制、视频播放等功能性需求，从而充当妈妈的助手，陪伴在幼儿的身边，记录幼儿成长的点点滴滴。但现有的儿童陪伴机器人，其基本都是采用有线充电，但是有线充电的方式存在诸多安全隐患，尤其对于儿童来说，安全尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无线充电儿童陪伴机器人，解决了传统家庭机器人采用有线充电存在安全隐患的问题，本申请外表面覆盖有软垫层，适用于儿童把持和玩耍，触感细腻不伤手，揉捏舒适，同时还能无线充电和提供儿童识图块等功能，趣味性强。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种无线充电儿童陪伴机器人，包括：把手、机器人主体以及设于机器人主体底部的胶垫座，所述机器人主体为圆形或椭圆形结构，把手安装于机器人主体顶部，胶垫座通过螺纹固定于机器人主体底部；机器人主体底部设置有无线充电板；机器人主体外壁设置有软垫层，软垫层由外至内依次包括真皮层、压力发电橡胶层、人造软垫层以及粘合胶层；粘合胶层与机器人主体外壁粘合相连，人造软垫层上表面均匀分布有多个薄膜压力传感器，人造软垫层中央设有多个缓冲腔，缓冲腔内设置有缓冲垫；软垫层上表面还设置有显示凹槽，显示凹槽内嵌有显示屏，显示屏上表面设置有钢化玻璃；机器人主体内还包括PCB控制电路板和可充电电池；可充电电池分别通过电源管理电路分别与压力发电橡胶层以及无线充电板电连接，可充电电池的电能输出端与PCB电路板相连。进一步的，在本专利技术中，把手内设置有用于检测心率的光电传感器。进一步的，在本专利技术中，机器人主体以及PCB电路板上还集成有控制模块、定位装置、无线通讯装置、语音输入装置和语音播放组件；控制模块用于薄膜压力传感器的数据信息，并根据机器人本体的受压信息分析并生成儿童的玩耍习惯；定位装置用于获取机器人主体的当前位置信息或根据机器人主体的动态位置信息生成机器人主体的运动轨迹；无线通讯装置用于与外部云服务器或移动终端建立数据链接通道，并实现远程操作显示屏的儿童识图块的变化；语音输入装置用于录入用户的语音信息；语音播放组件用于播放用户录入的语音信息或播放数据库中存放的语音信息。进一步的，在本专利技术中，人造软垫层内还嵌有多个LED色彩灯。进一步的，在本专利技术中，机器人主体上还设有固定槽，固定槽内设置有固定杆，固定杆的底端嵌入安装在固定槽内，固定杆的顶端固定于人造软垫层内。进一步的，在本专利技术中，固定杆的顶端设有球形固定凸头。进一步的，在本专利技术中，胶垫座包括内骨架以及粘接在内骨架上的胶垫结构，内骨架为半球形结构，内骨架通过固定支杆与胶垫结构相连。进一步的，在本专利技术中，语音播放组件包括播放喇叭，播放喇叭设置在机器人主体顶部，软垫层上设置有对应播放喇叭位置的出音孔。进一步的，在本专利技术中，语音输入装置包括拾音器，拾音器设置于机器人主体顶部。进一步的，在本专利技术中，无线通讯装置包括WIFI通讯装置、3G/4G/5G通讯芯片或蓝牙通信芯片。本专利技术的有益效果为：(1)外表面覆盖有软垫层，适用于儿童把持和玩耍，触感细腻不伤手，揉捏舒适，同时还能无线充电和提供儿童识图块等功能，趣味性强；(2)设有压力发电橡胶层，能通过揉捏机器人外表面等操作使得压力发电橡胶层发电，并能提供给机器人继续使用，减少了充电的间隔时间，功能强大；(3)设有多个薄膜压力传感器，能检测人造软垫层上表面的压力状态，从而根据受压情况判断机器人现在处于的环境状态，根据机器人本体的受压信息分析并生成儿童的玩耍习惯；(4)设有拾音器和语音播放组件，能实现语音互动以及远程语音控制等操作。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术机器人主体的下侧面结构示意图；图3为本专利技术软垫层的结构示意图；图中，10-机器人主体，20-胶垫座，30-把手，40-光电传感器，50-无线充电板，60-显示屏，101-真皮层，102-压力发电橡胶层，103-人造软垫层，104-粘合胶层，105-缓冲腔。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。实施例1：本实施例公开了一种无线充电儿童陪伴机器人，请参阅附图1-附图3所示，包括：把手30、机器人主体10以及设于机器人主体10底部的胶垫座20，所述机器人主体10为圆形或椭圆形结构，把手30安装于机器人主体10顶部，胶垫座30通过螺纹固定于机器人主体10底部；机器人主体10底部设置有无线充电板50；机器人主体10外壁设置有软垫层，软垫层由外至内依次包括真皮层101、压力发电橡胶层102、人造软垫层103以及粘合胶层104；粘合胶层104与机器人主体10外壁粘合相连，人造软垫层103上表面均匀分布有多个薄膜压力传感器，人造软垫层103中央设有多个缓冲腔105，缓冲腔105内设置有缓冲垫；软垫层上表面还设置有显示凹槽，显示凹槽内嵌有显示屏60，显示屏60上表面设置有钢化玻璃；机器人主体10内还包括PCB控制电路板和可充电电池；可充电电池分别通过电源管理电路分别与压力发电橡胶层以及无线充电板电连接，可充电电池的电能输出端与PCB电路板相连。需要说明的是，本实施例所述机器人主体10为椭圆形结构，机器人主体10底部设有胶垫座20，胶垫座20也为半弧形结构，使得胶垫座20和机器人主体10合并为一个球形结构，而机器人主体10顶部设有把手，把手30为人造软垫制成的，儿童在使用时，能握住把手30进行使用。进一步的，软垫层外表面设有真皮层101，使得儿童或用户的触感十分细腻，软垫层内还设置有压力发电橡胶层，该压力发电橡胶层在使用过程中，如被儿童揉捏或摔的过程中，压力发电橡胶层会产生电量，并存储供机器人使用。使得机器人的充电时间大大减少，还能节约电能，结构简单，使用方便。机器人主体10上还设置有显示屏60，显示屏60嵌在显示屏凹槽内，显示屏凹槽上还设置有钢化玻璃，该钢化玻璃有利于避免外部碰撞造成显示屏损坏等。机器人主体10还设置有多个缓冲腔105，该缓冲腔105能在用户揉捏或使用软垫层时，会产生缓冲作用，使得外部受力不会影响到机器人主体10。实施例2：本实施例在实施例1的基础上，其包括把手30内设置有用于检测心率的光电传感器40。该光电传感器40能用于检测儿童的心率信息等，当开启光电传感器40即可实时探测儿童的心率等，而且把手柔软性强，使用简单。实施例3：本实施例在实施例1和实施例2的基础上，其包括机器人主体10以及PCB电路板上还集成有控制模块、定位装置、无线通讯装置、语音输入装置和语音播放组件；控制模块用于薄膜压力传感器的数据信息，并根据机器人本体10的受压信息分析并生成儿童的玩耍习惯；定位装置用于获取机器人主体10的当前位置信息或根据机器人主体10的动态位置信息生成机器人主体10的运动轨迹；无线通讯装置用于与外部云服务器或移动终端建立数据链接通道，并实现远程操作显示屏的儿童识图块的变化；语音输入装置用于录入用户的语音信息；语音播放组件用于播放用户录入的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线充电儿童陪伴机器人，其特征在于，包括：把手、机器人主体以及设于机器人主体底部的胶垫座，所述机器人主体为圆形或椭圆形结构，把手安装于机器人主体顶部，胶垫座通过螺纹固定于机器人主体底部；机器人主体底部设置有无线充电板；机器人主体外壁设置有软垫层，软垫层由外至内依次包括真皮层、压力发电橡胶层、人造软垫层以及粘合胶层；粘合胶层与机器人主体外壁粘合相连，人造软垫层上表面均匀分布有多个薄膜压力传感器，人造软垫层中央设有多个缓冲腔，缓冲腔内设置有缓冲垫；软垫层上表面还设置有显示凹槽，显示凹槽内嵌有显示屏，显示屏上表面设置有钢化玻璃；机器人主体内还包括PCB控制电路板和可充电电池；可充电电池分别通过电源管理电路分别与压力发电橡胶层以及无线充电板电连接，可充电电池的电能输出端与PCB电路板相连。

【技术特征摘要】
1.一种无线充电儿童陪伴机器人，其特征在于，包括：把手、机器人主体以及设于机器人主体底部的胶垫座，所述机器人主体为圆形或椭圆形结构，把手安装于机器人主体顶部，胶垫座通过螺纹固定于机器人主体底部；机器人主体底部设置有无线充电板；机器人主体外壁设置有软垫层，软垫层由外至内依次包括真皮层、压力发电橡胶层、人造软垫层以及粘合胶层；粘合胶层与机器人主体外壁粘合相连，人造软垫层上表面均匀分布有多个薄膜压力传感器，人造软垫层中央设有多个缓冲腔，缓冲腔内设置有缓冲垫；软垫层上表面还设置有显示凹槽，显示凹槽内嵌有显示屏，显示屏上表面设置有钢化玻璃；机器人主体内还包括PCB控制电路板和可充电电池；可充电电池分别通过电源管理电路分别与压力发电橡胶层以及无线充电板电连接，可充电电池的电能输出端与PCB电路板相连。2.根据权利要求1所述一种无线充电儿童陪伴机器人，其特征在于，把手内设置有用于检测心率的光电传感器。3.根据权利要求1所述一种无线充电儿童陪伴机器人，其特征在于，机器人主体以及PCB电路板上还集成有控制模块、定位装置、无线通讯装置、语音输入装置和语音播放组件；控制模块用于薄膜压力传感器的数据信息，并根据机器人本体的受压信息分析并生成儿童的玩耍习惯；定位装置用于获取机器人主体的当前位置信息或根据机器人主体的动态位置信息生成机器人主体的运动轨迹；无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：林谷，
申请(专利权)人：宁波力芯科信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33