一种智能引导问询机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能引导问询机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部开设有安装槽，所述安装槽内壁的两侧之间固定连接有固定板，所述固定板的顶部通过轴承转动连接有转动轴，所述固定板的顶部且位于转动轴的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有顶杆，所述顶杆的顶端固定连接有旋转装置，所述旋转装置包括扇形板，所述扇形板的顶部与顶杆的顶端固定连接，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域。该智能引导问询机器人，通过电机、扇形板、推杆、推块和旋转轴，可以很好的带动机器的头部进行旋转，并且通过机器头部的旋转，大大的提高了机器人的智能化功能，并且可以更好更全面的为人们进行服务。

An intelligent guided inquiry robot

The utility model discloses an intelligent guidance and inquiry robot, which comprises a robot body, wherein an installation slot is arranged inside the robot body, and a fixed plate is fixed and connected between the two sides of the inner wall of the installation slot, and the top of the fixed plate is rotated and connected with a rotating shaft through a bearing, and the top of the fixed plate is located in the rotation. One side of the moving shaft is fixedly connected with a motor. The output shaft of the motor is fixedly connected with a jack rod through a coupling. The top of the jack rod is fixedly connected with a rotating device. The rotating device comprises a fan-shaped plate, and the top of the fan-shaped plate is fixedly connected with the top of the jack rod. The utility model relates to the technical field of robots. The intelligent guidance and inquiry robot can rotate the head of the machine very well through the motor, fan-shaped plate, push rod, push block and rotation shaft, and greatly improve the intelligent function of the robot through the rotation of the head of the machine, and can serve people better and more comprehensively.

【技术实现步骤摘要】
一种智能引导问询机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种智能引导问询机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。引导问询机器人是一种具有语音对话，业务咨询，身份识别的智能服务机器人，它依托强大的AL技术，可以在机场，银行、商场等公共场所为人提供咨询介绍、业务办理、宣传讲解等智能服务。在实际生活中，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业和服务业均有重要用途，现有的智能引导问询机器虽然可以很好的对人类进行服务，但是任然存在着不足，比如，现有的机器人头部转向功能较差，智能化较低，一般旋转都是整体旋转，旋转起来费时间，不能更好的为人们进行服务。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能引导问询机器人，解决了现有的机器人头部转向功能较差，一般旋转都是整体旋转，旋转起来费时间，不能更好的为人们进行服务的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种智能引导问询机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部开设有安装槽，所述安装槽内壁的两侧之间固定连接有固定板，所述固定板的顶部通过轴承转动连接有转动轴，所述固定板的顶部且位于转动轴的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有顶杆，所述顶杆的顶端固定连接有旋转装置，所述旋转装置包括扇形板，所述扇形板的顶部与顶杆的顶端固定连接，所述转动轴的外表面套设有旋转板，所述扇形板的一侧固定连接有推杆，且推杆表面的底部固定连接有推块，所述旋转板的两侧均开设有与推块相适配的滑槽，且旋转板的两侧均开设有与扇形板相适配的弧形槽，所述顶杆的顶端贯穿机器人本体并延伸至机器人本体的顶部，所述顶杆延伸至机器人本体顶部的一端固定连接有机器头。优选的，所述机器头的正面固定安装有摄像头，所述固定板的顶部且位于转动轴的另一侧固定连接有中央处理器，所述固定板的底部分别固定连接有语音接收器、A/D转换器、语音识别器和图像处理器。优选的，所述安装槽内壁的底部分别固定连接有电源模块、语音处理器、无线收发器和扬声器，所述机器人本体的一侧固定连接有控制开关。优选的，所述语音接收器的输出端与A/D转换器输入端连接，并且A/D转换器的输出端与语音识别器的输入端连接，所述语音识别器、图像处理器和控制开关输出端均与中央处理器的输入端连接。优选的，所述电源模块的输出端均与语音接收器、摄像头和控制开关的输入端电性连接，所述摄像头的输出端与图像处理器的输入端连接。优选的，所述中央处理器的输出端与电机的输入端连接，所述中央处理器与无线收发器和语音处理器均实现双向连接，且语音处理器器的输出端与扬声器的输入端连接。有益效果本技术提供了一种智能引导问询机器人。具备以下有益效果：(1)、该智能引导问询机器人，通过机器人本体的内部开设有安装槽，安装槽内壁的两侧之间固定连接有固定板，固定板的顶部通过轴承转动连接有转动轴，固定板的顶部且位于转动轴的一侧固定连接有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有顶杆，顶杆的顶端固定连接有旋转装置，旋转装置包括扇形板，扇形板的顶部与顶杆的顶端固定连接，转动轴的外表面套设有旋转板，扇形板的一侧固定连接有推杆，且推杆表面的底部固定连接有推块，旋转板的两侧均开设有与推块相适配的滑槽，且旋转板的两侧均开设有与扇形板相适配的弧形槽，顶杆的顶端贯穿机器人本体并延伸至机器人本体的顶部，顶杆延伸至机器人本体顶部的一端固定连接有机器头，该智能引导问询机器人，通过电机、扇形板、推杆、推块和旋转轴，可以很好的带动机器的头部进行旋转，并且通过机器头部的旋转，大大的提高了机器人的智能化，并且可以更好的为人们进行服务。(2)、该智能引导问询机器人，通过机器头的正面固定安装有摄像头，固定板的顶部且位于转动轴的另一侧固定连接有中央处理器，固定板的底部分别固定连接有语音接收器、A/D转换器、语音识别器和图像处理器，安装槽内壁的底部分别固定连接有电源模块、语音处理器、无线收发器和扬声器，机器人本体的一侧固定连接有控制开关，通过摄像头机器人可以很好的对外进行采集信息，并且通过A/D转换器可以很好的进行转换，以及通过控制开关可以很好的对机器人进行控制。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术旋转装置的结构示意图；图3为本技术系统的结构原理框图。图中：1机器人本体、2安装槽、3固定板、4转动轴、5电机、6顶杆、7旋转装置、71扇形板、72旋转板、73推杆、74推块、75滑槽、76弧形槽、8机器头、9摄像头、10中央处理器、11语音接收器、12A/D转换器、13语音识别器、14图像处理器、15电源模块、16语音处理器、17无线收发器、18控制开关、19扬声器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种智能引导问询机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的内部开设有安装槽2，安装槽2内壁的底部分别固定连接有电源模块15、语音处理器16、无线收发器17和扬声器19，电源模块15的输出端均与语音接收器11、摄像头9和控制开关18的输入端电性连接，摄像头9的输出端与图像处理器14的输入端连接，机器人本体1的一侧固定连接有控制开关18，安装槽2内壁的两侧之间固定连接有固定板3，固定板3的顶部通过轴承转动连接有转动轴4，固定板3的顶部且位于转动轴4的一侧固定连接有电机5，电机5的输出轴通过联轴器固定连接有顶杆6，顶杆6的顶端固定连接有旋转装置7，在这里通过旋转装置7可以很好的带动转动轴4进行旋转，并且通过转动轴4的旋转，可以很好的带动机器头8进行旋转，旋转装置7包括扇形板71，扇形板71的顶部与顶杆6的顶端固定连接，转动轴4的外表面套设有旋转板72，扇形板71的一侧固定连接有推杆73，且推杆73表面的底部固定连接有推块74，旋转板72的两侧均开设有与推块74相适配的滑槽75，且旋转板72的两侧均开设有与扇形板71相适配的弧形槽76，顶杆6的顶端贯穿机器人本体1并延伸至机器人本体1的顶部，可以很好的带动机器的头部进行旋转，并且通过机器头部的旋转，大大的提高了机器人的智能化，并且可以更好的为人们进行服务；顶杆6延伸至机器人本体1顶部的一端固定连接有机器头8，机器头8的正面固定安装有摄像头9，固定板3的顶部且位于转动轴4的另一侧固定连接有中央处理器10，在这里中央处理器10的型号为ARM9，中央处理器10的输出端与电机5的输入端连接，中央处理器10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能引导问询机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内壁的两侧之间固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部通过轴承转动连接有转动轴(4)，所述固定板(3)的顶部且位于转动轴(4)的一侧固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有顶杆(6)，所述顶杆(6)的顶端固定连接有旋转装置(7)，所述旋转装置(7)包括扇形板(71)，所述扇形板(71)的顶部与顶杆(6)的顶端固定连接，所述转动轴(4)的外表面套设有旋转板(72)，所述扇形板(71)的一侧固定连接有推杆(73)，且推杆(73)表面的底部固定连接有推块(74)，所述旋转板(72)的两侧均开设有与推块(74)相适配的滑槽(75)，且旋转板(72)的两侧均开设有与扇形板(71)相适配的弧形槽(76)，所述顶杆(6)的顶端贯穿机器人本体(1)并延伸至机器人本体(1)的顶部，所述顶杆(6)延伸至机器人本体(1)顶部的一端固定连接有机器头(8)。

【技术特征摘要】
1.一种智能引导问询机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内壁的两侧之间固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部通过轴承转动连接有转动轴(4)，所述固定板(3)的顶部且位于转动轴(4)的一侧固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有顶杆(6)，所述顶杆(6)的顶端固定连接有旋转装置(7)，所述旋转装置(7)包括扇形板(71)，所述扇形板(71)的顶部与顶杆(6)的顶端固定连接，所述转动轴(4)的外表面套设有旋转板(72)，所述扇形板(71)的一侧固定连接有推杆(73)，且推杆(73)表面的底部固定连接有推块(74)，所述旋转板(72)的两侧均开设有与推块(74)相适配的滑槽(75)，且旋转板(72)的两侧均开设有与扇形板(71)相适配的弧形槽(76)，所述顶杆(6)的顶端贯穿机器人本体(1)并延伸至机器人本体(1)的顶部，所述顶杆(6)延伸至机器人本体(1)顶部的一端固定连接有机器头(8)。2.根据权利要求1所述的一种智能引导问询机器人，其特征在于：所述机器头(8)的正面固定安装有摄像头(9)，所述固定板(3)的顶部且位于转动轴(4)的另一侧固定连接有中央处理器(10)，所述固定板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冠勇，陈婷婷，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：湖南超能机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43