本技术属于反无人机领域，具体是涉及到一种全地形反无人侦测机器人，包括包括依次设置的车体、立柱和反无人机雷达；所述车体顶部沿长度方向平行布置有至少两组安装轨，所述安装轨沿长度方向设置有条形安装槽，所述安装轨上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有若干个安装孔，所述支撑板通过安装孔与所述条形安装槽配合，所述支撑板上设置有安装板，所述立柱设置在所述安装板上；通过调节所述支撑板在所述安装轨上的位置，可调整立柱和反无人机雷达在车体上的位置，本技术便于调节支撑板、安装板、立柱和反无人雷达在车体上的位置，进而调整机器人的重心，避免反无人机雷达以及立柱影响机器人的重心，影响机器人的通行能力。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于反无人机领域，具体是涉及到一种全地形反无人侦测机器人。
技术介绍
1、随着无人机技术的发展，无人机在各个领域中得到广泛应用，包括军事、民用、娱乐等。然而，无人机的广泛使用也带来了一些问题，例如在未经授权的区域飞行或恶意使用无人机。
2、在现有技术中，通常采用固定式或可移动式的反无人机装置来检测和干扰无人机的飞行。这些装置通常包括雷达、信号干扰器等设备，用于监测无人机的活动并采取必要的干扰措施。然而，目前一般的反无人机装置分为固定式和移动式两种种类，前者的作业范围有限，难以覆盖大范围的区域，而后者由于反无人机雷一般体积较大，重量较重，而且如果将反无人机雷直接设置在移动设备的车体上，则会减弱反无人机雷达探测灵敏度，而将反无人雷达通过立柱布置在车体上方时，则很可能会影响车体的重心，进而影响车体的通过能力，因此需要一种容易调整反无人雷达相对于车体位置的全地形反无人侦测机器人。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种容易调整反无人雷达相对于车体位置，具有良好稳定性和适应性的全地形反无人侦测机器人。
2、本技术提供一种全地形反无人侦测机器人，包括依次设置的车体、立柱和反无人机雷达；
3、所述车体顶部沿长度方向平行布置有至少两组安装轨，所述安装轨沿长度方向设置有条形安装槽，所述安装轨上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有若干个安装孔，所述支撑板通过安装孔与所述条形安装槽配合，所述支撑板上设置有安装板，所述立柱设置在所述安装板上；
>4、通过调节所述支撑板在所述安装轨上的位置，可调整立柱和反无人机雷达在车体上的位置。5、更进一步地，所述立柱为升降柱。
6、更进一步地，所述支撑板沿安装轨长度方向设置有两个。
7、更进一步地，所述条形安装槽与安装孔通过紧固件配合，所述紧固件一端滑动设置在所述安装槽内，另一端与所述安装孔可拆卸配合。
8、更进一步地，所述安装板的尺寸大于所述支撑板的尺寸。
9、更进一步地，所述安装板上设置有若干个通风减重孔。
10、更进一步地，所述车体为履带式无人车。
11、更进一步地，所述反无人机雷达的工作频率为70mhz-6ghz，侦测角度为360°，侦测范围为5km。
12、更进一步地，还包括设置在所述安装板上的控制盒、视觉雷达、蓄电池。
13、更进一步地，还包括外壳，所述外壳与所述安装板的外侧固定连接，所述外壳上设置有供立柱伸出的通孔。
14、本技术的有益效果是，本技术通过设置安装轨，一方面可以方便支撑板和安装板设置在车体上，且便于调节支撑板、安装板、立柱和反无人雷达在车体上的位置，进而调整机器人的重心，避免反无人机雷达以及立柱影响机器人的重心，影响机器人的通行能力，另一方面，在机器人进行组装时，可以优先将立柱与安装板连接，再将支撑板安装至安装轨上，最后将安装板安装至支撑板上，即方便立柱的安装也便于支撑板的安装，同时，安装板和车体的顶部之间，还具有一个安装轨和支撑板高度的间隔，给立柱的安装紧固件留出容纳空间。
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【技术保护点】
1.一种全地形反无人侦测机器人，其特征是，包括依次设置的车体(1)、立柱(2)和反无人机雷达(3)；
2.如权利要求1所述的全地形反无人侦测机器人，其特征是，所述立柱(2)为升降柱。
3.如权利要求1所述的全地形反无人侦测机器人，其特征是，所述支撑板(13)沿安装轨(12)长度方向设置有两个。
4.如权利要求1所述的全地形反无人侦测机器人，其特征是，所述条形安装槽(121)与安装孔(131)通过紧固件配合，所述紧固件一端滑动设置在所述安装槽(121)内，另一端与所述安装孔(131)可拆卸配合。
5.如权利要求1所述的全地形反无人侦测机器人，其特征是，所述安装板(11)的尺寸大于所述支撑板(13)的尺寸。
6.如权利要求1所述的全地形反无人侦测机器人，其特征是，所述安装板(11)上设置有若干个通风减重孔(111)。
7.如权利要求1-6任一项所述的全地形反无人侦测机器人，其特征是，所述车体(1)为履带式无人车。
8.如权利要求1-6任一项所述的全地形反无人侦测机器人，其特征是，所述反无人机雷达(3)的工作频率为70MHz-6GHz，侦测角度为360°，侦测范围为5km。
9.如权利要求1-6任一项所述的全地形反无人侦测机器人，其特征是，还包括设置在所述安装板(11)上的控制盒(4)、视觉雷达(5)、蓄电池(6)。
10.如权利要求9所述的全地形反无人侦测机器人，其特征是，还包括外壳(7)，所述外壳(7)与所述安装板(11)的外侧固定连接，所述外壳(7)上设置有供立柱(2)伸出的通孔(71)。
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【技术特征摘要】
1.一种全地形反无人侦测机器人，其特征是，包括依次设置的车体(1)、立柱(2)和反无人机雷达(3)；
2.如权利要求1所述的全地形反无人侦测机器人，其特征是，所述立柱(2)为升降柱。
3.如权利要求1所述的全地形反无人侦测机器人，其特征是，所述支撑板(13)沿安装轨(12)长度方向设置有两个。
4.如权利要求1所述的全地形反无人侦测机器人，其特征是，所述条形安装槽(121)与安装孔(131)通过紧固件配合，所述紧固件一端滑动设置在所述安装槽(121)内，另一端与所述安装孔(131)可拆卸配合。
5.如权利要求1所述的全地形反无人侦测机器人，其特征是，所述安装板(11)的尺寸大于所述支撑板(13)的尺寸。
6.如权利要求1所述的全地形反无人侦测...
【专利技术属性】
技术研发人员：张利平，肖湘江，黄卓雄，曾利华，
申请(专利权)人：湖南超能机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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