【技术实现步骤摘要】
本技术属于收集设备领域，具体是涉及到一种拖拽可横向移动负压吸取装置及收集车。
技术介绍
1、对地面或其他表面上的物品进行吸取回收操作，在各个领域中均有广泛应用，例如清洁设备，工厂地面清理散落的零部件等等。通常情况下，这些操作需要在机器人或其他移动设备上完成，目前一种常用的做法是在移动设备上配备负压吸取机构。
2、然而，目前负压吸取装置通常是固定在移动设备上的，移动设备通过轮子、履带或其他机械装置进行移动。这种设计的吸取范围有限，在需要扩大吸取范围时，需要通过移动设备往复移动，这导致工作时间的增加，同时造成能源浪费。
3、因此，有必要提供一种能够在移动设备上实现横向移动的负压吸取装置，从而提高吸取范围并减轻移动设备的负担。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种具有较大吸取范围的拖拽可横向移动负压吸取装置及收集车。
2、本技术提供一种拖拽可横向移动负压吸取装置，包括移动架体以及设置在移动架体上的负压吸取机构ⅱ和横移机构；
3、所述横移机构包括设置在移动架体上的导轨、滑动设置在导轨上的滑块机构以及驱动所述滑块机构沿所述导轨移动的驱动机构；
4、所述滑块机构一端设置有车体连接结构，车体连接结构用于连接移动设备。
5、更进一步地，所述驱动机构包括设置在所述移动架体上的皮带组件以及驱动皮带组件转动的驱动件，所述皮带组件的皮带一侧与所述滑块机构固定连接，且皮带该侧与所述导轨平行。
6、更进一步地，所
7、所述横移机构设置在所述移动架体内部，所述移动架体位于两根导轨之间沿导轨长度方向设置有滑槽，所述滑动板上设置有伸出所述滑槽的安装板体；
8、所述车体连接结构设置在所述安装板体伸出滑槽的位置。
9、更进一步地，所述负压吸取机构ⅱ包括依次连通的收集管、旋风分离器、负压进风管ⅱ、负压产生机构ⅱ和负压出风管ⅱ，所述收集管的端部朝向所述移动架体的底部设置。
10、更进一步地，所述负压产生机构ⅱ为鼓风机，所述负压产生机构ⅱ设置有多个，多个负压产生机构ⅱ的进风口通过管路与旋风分离器的出气口连接，所述旋风分离器的出气口上设置有过滤器ⅱ。
11、更进一步地，所述收集管一端与所述旋风分离器的进气口连接，另一端为朝向所述移动架体的底部的收集口，所述收集口设置有多个。
12、更进一步地，位于所述旋风分离器的卸料口下方设置有收集盒ⅲ。
13、更进一步地，所述移动架体包括罩体和设置在罩体两端的万向轮，所述罩体侧面设置有抽拉口，所述收集盒ⅲ抽拉设置在所述抽拉口上。
14、本技术提供一种收集车，包括移动设备和拖拽可横向移动负压吸取装置。
15、更进一步地，所述移动设备尾部设置有升降装置，所述拖拽可横向移动负压吸取装置设置在升降装置的输出端。
16、本技术的有益效果是，本技术所提供的吸取装置，其车体连接结构设置在横移机构上，在车体连接结构安装至移动设备上，即实现了横移机构的组装，使横移机构可驱动移动架体相对于移动设备的横移，进而可以减轻移动设备的负担，使移动设备上仅需配备一个与车体连接结构对应的连接结构既可，且移动设备结合横移机构，可以使负压吸取机构ⅱ在移动设备的移动路径的较宽范围内进行吸取，在保证装置紧凑的基础上扩大作业范围。
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1.一种拖拽可横向移动负压吸取装置，其特征是，包括移动架体(8)以及设置在移动架体(8)上的负压吸取机构Ⅱ(9)和横移机构(10)；
2.如权利要求1所述的拖拽可横向移动负压吸取装置，其特征是，所述驱动机构包括设置在所述移动架体(8)上的皮带组件(103)以及驱动皮带组件(103)转动的驱动件，所述皮带组件(103)的皮带一侧与所述滑块机构(102)固定连接，且皮带该侧与所述导轨(101)平行。
3.如权利要求1所述的拖拽可横向移动负压吸取装置，其特征是，所述导轨(101)沿所述移动架体(8)高度方向平行设置有两根，所述滑块机构(102)包括滑动板(1021)和设置在滑动板(1021)上的两组滑块(1022)，一组滑块(1022)与一根导轨(101)滑动配合；
4.如权利要求1-3任一项所述的拖拽可横向移动负压吸取装置，其特征是，所述负压吸取机构Ⅱ(9)包括依次连通的收集管(91)、旋风分离器(92)、负压进风管Ⅱ(93)、负压产生机构Ⅱ(94)和负压出风管Ⅱ(95)，所述收集管(91)的端部朝向所述移动架体(8)的底部设置。
5.
6.如权利要求4所述的拖拽可横向移动负压吸取装置，其特征是，所述收集管(91)一端与所述旋风分离器(92)的进气口连接，另一端为朝向所述移动架体(8)的底部的收集口，所述收集口设置有多个。
7.如权利要求4所述的拖拽可横向移动负压吸取装置，其特征是，位于所述旋风分离器(92)的卸料口下方设置有收集盒Ⅲ(96)。
8.如权利要求7所述的拖拽可横向移动负压吸取装置，其特征是，所述移动架体(8)包括罩体(81)和设置在罩体(81)两端的万向轮(82)，所述罩体(81)侧面设置有抽拉口(811)，所述收集盒Ⅲ(96)抽拉设置在所述抽拉口(811)上。
9.一种收集车，其特征是，包括移动设备和如权利要求1-8任一项所述的拖拽可横向移动负压吸取装置。
10.如权利要求9所述的收集车，其特征是，所述移动设备尾部设置有升降装置(11)，所述拖拽可横向移动负压吸取装置设置在升降装置(11)的输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种拖拽可横向移动负压吸取装置，其特征是，包括移动架体(8)以及设置在移动架体(8)上的负压吸取机构ⅱ(9)和横移机构(10)；
2.如权利要求1所述的拖拽可横向移动负压吸取装置，其特征是，所述驱动机构包括设置在所述移动架体(8)上的皮带组件(103)以及驱动皮带组件(103)转动的驱动件，所述皮带组件(103)的皮带一侧与所述滑块机构(102)固定连接，且皮带该侧与所述导轨(101)平行。
3.如权利要求1所述的拖拽可横向移动负压吸取装置，其特征是，所述导轨(101)沿所述移动架体(8)高度方向平行设置有两根，所述滑块机构(102)包括滑动板(1021)和设置在滑动板(1021)上的两组滑块(1022)，一组滑块(1022)与一根导轨(101)滑动配合；
4.如权利要求1-3任一项所述的拖拽可横向移动负压吸取装置，其特征是，所述负压吸取机构ⅱ(9)包括依次连通的收集管(91)、旋风分离器(92)、负压进风管ⅱ(93)、负压产生机构ⅱ(94)和负压出风管ⅱ(95)，所述收集管(91)的端部朝向所述移动架体(8)的底部设置。
5.如权利要求4所述的拖拽可横向移动负压吸取装置，其特征是，所述负...
【专利技术属性】
技术研发人员：张利平，肖湘江，黄卓雄，曾利华，
申请(专利权)人：湖南超能机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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