一种空冷散热面智能测量机器人制造技术

本实用新型专利技术属于空冷岛参数测量技术领域，为了解决空冷凝器散热面测量点不连续，存在测量盲区，导致监测不全面的问题，本实用新型专利技术提供了一种空冷散热面智能测量机器人，包括导轨、测量平台、齿轮齿条装置和齿轮伺服电机，导轨和齿轮齿条装置的水平齿条平行设置，导轨沿空冷散热面长度方向设置并安装于空冷散热面顶部，水平齿条安装于冷散热面底部，导轨和水平齿条之间通过槽钢架连接，导轨、水平齿条和槽钢架构成“工”字型结构，齿轮齿条装置的齿轮与槽钢架连接；测量平台架设于槽钢架上并随槽钢架沿冷散热面长度方向移动。该所述机器人的测量平台能同时进行水平方向和上下方向的移动，测量点更全面，实现测了量机器人对散热面的全面覆盖。

Intelligent measuring robot for air cooled heat transfer surface

The utility model belongs to the technical field of parameter measurement of air-cooled island. In order to solve the problem of non-continuity of measurement points on the radiation surface of air-cooled condenser and existence of measurement blind area, resulting in incomplete monitoring, the utility model provides an intelligent measuring robot for the radiation surface of air-cooled condenser, which includes a guide rail, a measuring platform, a gear rack device and a gear servo system. Horizontal rack of motor, guide rail and gear rack device are arranged in parallel, guide rail is arranged along the length direction of air cooling surface and installed at the top of air cooling surface, horizontal rack is installed at the bottom of cold cooling surface, guide rail and horizontal rack are connected by groove steel frame, guide rail, horizontal rack and groove steel frame form \I\ type structure. The gear of the gear rack device is connected with the channel steel frame, and the measuring platform is mounted on the channel steel frame and moves along the length direction of the cooling surface of the channel steel frame. The measuring platform of the robot can simultaneously move in the horizontal direction and the upper and lower directions, and the measuring points are more comprehensive, thus realizing the full coverage of the measuring robot to the heat dissipation surface.

【技术实现步骤摘要】
一种空冷散热面智能测量机器人
本技术属于空冷岛参数测量
，具体涉及一种空冷散热面智能测量机器人。
技术介绍
空冷在我国应用广泛，可以节省大量水资源。对于空冷相关参数的精准测量，有利于提高生产效率和经济性。传统的空冷凝汽器散热面测量装置针对于某一固定参数，如温度、压力等，在某个或某些具体的测点进行测量。测点间间隔距离较大，有测量盲区，对现场参数的监测不全面且不严谨，对生产的帮助有限。传统测量系统需要根据测点数量布置多个测量探头，造成浪费。由于空冷散热面非常高且有的测量探头的安装位置相对狭小，对于安装和日后维护增加了困难和危险。
技术实现思路
本技术为了解决现有空冷凝器散热面测量装置存在的测量点不连续，存在测量盲区，导致监测不全面的问题，进而提供了一种空冷散热面智能测量机器人。本技术采用如下技术方案：一种空冷散热面智能测量机器人，包括导轨、测量平台、齿轮齿条装置和齿轮伺服电机，导轨和齿轮齿条装置的水平齿条平行设置，导轨沿空冷散热面长度方向设置并安装于空冷散热面顶部，水平齿条安装于冷散热面底部，导轨和水平齿条之间通过槽钢架连接，导轨、水平齿条和槽钢架构成“工”字型结构，齿轮齿条装置的齿轮与槽钢架连接，齿轮由齿轮伺服电机驱动；所述测量平台架设于槽钢架上并随槽钢架沿冷散热面长度方向移动。所述槽钢架包括两跟平行间隔设置、开口侧相对的槽钢，槽钢两端安装有滑轮，滑轮上绕接有钢缆，位于冷散热面底部一侧的滑轮外接有滑轮伺服电机，测量平台底部安装有能在槽钢槽口内自由移动的行走轮，测量平台与钢缆连接。所述测量平台上安装有激光定位装置，激光定位装置可采用常规的激光定位仪等。本技术具有如下有益效果：1、本技术所述机器人的测量平台能同时进行水平方向和上下方向的移动，测量点更全面，实现测了量机器人对散热面的全面覆盖；2、测量平台上可根据需要安装温度、压力等各种测量装置，具有通用性；3、通过在测量平台上配设激光定位装置，可提高测量精度，实现全面智能化控制。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为测量平台、槽钢及钢缆的连接结构示意图；其中：1，导轨；2，测量平台；3，槽钢；4.齿轮；5，齿轮伺服电机；6，水平齿条；7，钢缆；8，滑轮；9，滑轮伺服电机；10，激光定位装置；11，行走轮。具体实施方式结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步说明：如图1、2所示的空冷散热面智能测量机器人，包括水平齿条、齿轮、齿轮伺服电机、槽钢、导轨、钢缆，滑轮、滑轮伺服电机、测量平台、激光定位装置和行走轮，导轨水平安装于空冷散热面顶端，水平齿条水平安装于空冷散热面底端，两根槽钢通过钢结构平行固定，槽钢顶端连接导轨，底端安装有齿轮并与水平齿条形成咬合状态，齿轮通过齿轮伺服电机驱动。滑轮安装于槽钢两端，底部滑轮由滑轮伺服电机驱动，钢缆安装于滑轮之间，测量平台固定在行走轮上，行走轮置于槽钢内，测量平台连接于钢缆7上。齿轮伺服电机驱动齿轮齿条啮合运动，齿轮带动槽钢架（测量平台）沿空冷散热面沿长度方向运动（水平运动），同时通过滑轮组使测量平台能沿槽钢架长度方向运动（上下运动），而通过槽钢的水平移动和测量平台的上下移动实现测量机器人对散热面的全面覆盖。同时，利用测量平台上的激光定位装置，可以精准定位测量平台在空冷散热面的位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空冷散热面智能测量机器人，其特征在于：包括导轨（1）、测量平台（2）、齿轮齿条装置和齿轮伺服电机（5），导轨（1）和齿轮齿条装置的水平齿条（6）平行设置，导轨（1）沿空冷散热面长度方向设置并安装于空冷散热面顶部，水平齿条（6）安装于冷散热面底部，导轨（1）和水平齿条（6）之间通过槽钢架连接，导轨（1）、水平齿条（6）和槽钢架构成“工”字型结构，齿轮齿条装置的齿轮与槽钢架连接，齿轮由齿轮伺服电机（5）驱动；所述测量平台（2）架设于槽钢架上并随槽钢架沿冷散热面长度方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种空冷散热面智能测量机器人，其特征在于：包括导轨（1）、测量平台（2）、齿轮齿条装置和齿轮伺服电机（5），导轨（1）和齿轮齿条装置的水平齿条（6）平行设置，导轨（1）沿空冷散热面长度方向设置并安装于空冷散热面顶部，水平齿条（6）安装于冷散热面底部，导轨（1）和水平齿条（6）之间通过槽钢架连接，导轨（1）、水平齿条（6）和槽钢架构成“工”字型结构，齿轮齿条装置的齿轮与槽钢架连接，齿轮由齿轮伺服电机（5）驱动；所述测量平台（2）架设于槽钢架上并随槽钢架沿冷...

【专利技术属性】
技术研发人员：印江，刘晓宇，侯鹏飞，
申请(专利权)人：山西大学，
类型：新型
国别省市：山西,14