智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能机器人，具有头部及身体部，智能机器人包括中央控制器、影像撷取器及储存装置。中央控制器用于控制头部及身体部的移动或转动。影像撷取器电性连接中央控制器，设置于头部的前方，用于撷取至少一环境影像和/或至少一人物影像。储存装置电性连接中央控制器，储存装置储存有多笔默认环境影像及默认人物影像，当中央控制器通过影像撷取器判断当前环境影像不符合默认环境影像时，智能机器人发出环境警告信号，当中央控制器通过影像撷取器判断当前人物影像不符合默认人物影像时，智能机器人发出人物警告信号。

intelligent robot

The utility model discloses an intelligent robot, which has a head and a body. The intelligent robot comprises a central controller, an image capturing device and a storage device. The central controller is used to control the movement and rotation of the head and body parts. The image capturer is electrically connected to a central controller located in front of the head for capturing at least one ambient image and/or at least one person image. The storage device is electrically connected to the central controller. The storage device stores a number of default environmental images and default person images. When the central controller determines that the current environmental images do not conform to the default environmental images through the image capturer, the intelligent robot sends an environmental warning signal, and the central controller determines when by the image capturer. When the former character image does not conform to the default character image, the intelligent robot sends out the character warning signal.

【技术实现步骤摘要】
智能机器人
本技术涉及一种机器人，特别是涉及一种智能机器人。
技术介绍
随着工业化的发展，越来越多劳力工作已通过机器人所代替，在机械及电路状况都良好的条件下，机器人可以长时间的工作，以代替大量劳力密集的工作。近年来，家用型机器人也逐渐推广对于家中老年人与孩童的照顾，以令使用者可以远程监控家中老者及小孩的安全状况。然而，现有的机器人的功能过于单一，并无法提供使用者全方位的服务。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术并无法提供使用者全方位的服务。为了解决上述的技术问题，本技术实施例提供一种智能机器人，具有电池，电池用于提供电能至智能机器人。智能机器人包括本体、中央控制器、影像撷取器及储存装置。本体具有头部及身体部，头部设有多个插槽，身体部设有多个连接件，头部的各插槽用于连接身体部的各连接件以形成本体。中央控制器用于控制头部及身体部的移动或转动。影像撷取器电性连接中央控制器，设置于头部的前方，用于撷取至少一环境影像和/或至少一人物影像。储存装置电性连接中央控制器，储存装置储存有多笔默认环境影像及默认人物影像，当中央控制器通过影像撷取器判断当前环境影像不符合默认环境影像时，智能机器人发出环境警告信号，当中央控制器通过影像撷取器判断当前人物影像不符合默认人物影像时，智能机器人发出人物警告信号。更进一步地，所述智能机器人进一步包括：一转速马达，电性连接所述中央控制器，所述转速马达用于控制所述智能机器人的移动速度；以及一转向马达，电性连接所述中央控制器，所述转向马达用于控制所述智能机器人的移动方向；其中所述身体部的底部设有多个滚轮，其中至少一滚轮用于通过所述转速马达控制所述智能机器人的移动速度，其中至少一滚轮用于通过所述转向马达控制所述智能机器人的移动方向。更进一步地，所述智能机器人进一步包括：一无线通信模块，电性连接所述中央控制器，用于传送所述环境警告信号及所述人物警告信号至一移动装置，其中所述无线通信模块通过蓝牙方式或WIFI方式无线联机所述移动装置，所述无线通信模块用于接收所述移动装置所传送的一指定指令，所述指定指令用于控制所述影像撷取器执行拍照功能或录像功能；以及一喇叭，电性连接所述中央控制器，当所述无线通信模块用于接收所述移动装置所传送的所述指定指令时，所述指定指令通过所述喇叭播放对话或音乐。更进一步地，所述智能机器人进一步包括：一麦克风，电性连接所述中央控制器，用于接收四周所发出的声音。更进一步地，所述智能机器人进一步包括：一存储卡插槽，电性连接所述中央控制器，所述存储卡插槽用于插接一存储卡，以提高所述储存装置的储存空间。更进一步地，所述智能机器人进一步包括：多个防摔传感器，各所述防摔传感器电性连接所述中央控制器，其中至少一防摔传感器设置于所述头部的前方，用于感测所述智能机器人的前方是否会发生摔落事件，其中至少一防摔传感器设置于所述头部的后方，用于感测所述智能机器人的后方是否会发生摔落事件。更进一步地，所述智能机器人进一步包括：一供电接口，电性连接所述中央控制器，当所述供电接口连接一供电传输线时，所述供电接口用于通过所述电能传输线将所述电池的电能提供至一电子装置。更进一步地，所述智能机器人进一步包括：多个发光装置，电性连接所述中央控制器，各所述指定指令通过各所述发光装置相对改变发光亮度和/或发光颜色。更进一步地，所述智能机器人进一步包括：一充电接口，电性连接所述中央控制器，当所述充电接口连接一充电传输线时，所述充电接口用于通过所述充电传输线将电能传送至所述电池；以及一无线充电线圈，电性连接所述中央控制器，当所述无线充电线圈位于一充电板的上方时，所述充电板无线传送电磁能至所述无线充电线圈，所述无线充电线圈通过一转换电路将电磁能转换为电能并储存至所述电池。本技术的有益效果在于，本技术为一种智能机器人，通过用户接口对智能机器人下达语音指令，选取储存装置中的有声故事书，通过喇叭播放给孩童听。智能机器人还设有无线充电装置及无线充电装置，在智能机器人电量低于默认值时，通过喇叭、发光信号或是充电信号已告知用户须进行充电，或是通过用户接口控制智能机器人自动行进至充电板。为使能更进一步了解本技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，然而所提供的附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图说明图1为本技术的一实施例的智能机器人的外观示意图。图2为本技术的一实施例的智能机器人的方块图。图3为本技术的一实施例的智能机器人无线联机移动装置的架构示意图。图4为本技术的一实施例的智能机器人连接市用电源的架构示意图。图5为本技术的一实施例的智能机器人的无线充电的架构示意图。图6为本技术的一实施例的智能机器人对移动装置进行充电的架构示意图。具体实施方式请参阅图1，图1为本技术的一实施例的智能机器人的外观示意图。智能机器人1具有电池，电池用于提供电能至智能机器人1内部的其他电子组件。智能机器人1包括本体100，本体100具有头部110及身体部120，头部110设有多个插槽111，身体部120设有多个连接件121，头部110的各插槽111用于连接身体部120的各连接件121以形成100本体。进一步来说，头部110设有多个电子组件，身体部120设有多个电子组件，身体部120设有多个连接件121，头部110的各插槽111电性连接身体部120的各连接件121，以形成多功能的智能机器人1。请参阅同时参阅图1及图2，图2为本技术的一实施例的智能机器人的方块图，包括中央控制器210、影像撷取器220、储存装置230、马达240、无线通信模块250、喇叭260、麦克风270、存储卡插槽275、防摔传感器280、供电接口285、发光装置290、充电接口291及无线充电线圈293。中央控制器210用于控制头部110转动，例如头部110上下转动或左右转动。中央控制器210用于控制身体部120的移动或转动，例如往前移动、往后移动、顺时针转动或逆时针转动。影像撷取器220电性连接中央控制器210，设置于头部110的前方，用于撷取至少一环境影像和/或至少一人物影像，影像撷取器220具有环境影像辨识功能及人物影像辨识功能，当影像撷取器220撷取到影像时，影像撷取器220可以辨识影像中的环境及人物，例如为桌子、椅子、花盆、花瓶、厨房、婴儿或老人。另外，用户可以通过移动装置内的程序集，来对婴儿进行拍照及录像，以记录成长点滴。储存装置230电性连接中央控制器210，储存装置230储存有多笔默认环境影像及默认人物影像，当中央控制器210通过影像撷取器220判断当前环境影像不符合默认环境影像时，智能机器人1发出环境警告信号至远程用户，举例来说，当发生地震时，家中的椅子和桌子可能相对移动，家中的花盆和花瓶可能会摔落破裂，智能机器人1即发出环境警告信号至远程用户，告知使用者需尽速返家勘查屋内情况。另外，当中央控制器210通过影像撷取器220判断当前人物影像不符合默认人物影像时，智能机器人1发出人物警告信号，影像撷取器220可以事先撷取家庭成员，当影像撷取器220撷取到非家庭成员时，智能机器人1即发出人物警告信号至远程用户，用户的移动装置可以收到非家庭成员的人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一智能机器人，具有一电池，所述电池用于提供电能至所述智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括：一本体，具有一头部及一身体部，所述头部设有多个插槽，所述身体部设有多个连接件，所述头部的各所述插槽用于连接所述身体部的各所述连接件以形成所述本体；以及一中央控制器，用于控制所述头部及所述身体部的移动或转动；一影像撷取器，电性连接所述中央控制器，设置于所述头部的前方，用于撷取至少一环境影像和/或至少一人物影像；一储存装置，电性连接所述中央控制器，所述储存装置储存有多笔默认环境影像及默认人物影像，当所述中央控制器通过所述影像撷取器判断一当前环境影像不符合所述默认环境影像时，所述智能机器人发出一环境警告信号，当所述中央控制器通过所述影像撷取器判断一当前人物影像不符合所述默认人物影像时，所述智能机器人发出一人物警告信号。

【技术特征摘要】
2017.10.25 TW 1062157361.一智能机器人，具有一电池，所述电池用于提供电能至所述智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括：一本体，具有一头部及一身体部，所述头部设有多个插槽，所述身体部设有多个连接件，所述头部的各所述插槽用于连接所述身体部的各所述连接件以形成所述本体；以及一中央控制器，用于控制所述头部及所述身体部的移动或转动；一影像撷取器，电性连接所述中央控制器，设置于所述头部的前方，用于撷取至少一环境影像和/或至少一人物影像；一储存装置，电性连接所述中央控制器，所述储存装置储存有多笔默认环境影像及默认人物影像，当所述中央控制器通过所述影像撷取器判断一当前环境影像不符合所述默认环境影像时，所述智能机器人发出一环境警告信号，当所述中央控制器通过所述影像撷取器判断一当前人物影像不符合所述默认人物影像时，所述智能机器人发出一人物警告信号。2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人进一步包括：一转速马达，电性连接所述中央控制器，所述转速马达用于控制所述智能机器人的移动速度；以及一转向马达，电性连接所述中央控制器，所述转向马达用于控制所述智能机器人的移动方向；其中所述身体部的底部设有多个滚轮，其中至少一滚轮用于通过所述转速马达控制所述智能机器人的移动速度，其中至少一滚轮用于通过所述转向马达控制所述智能机器人的移动方向。3.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，其中所述头部及所述身体部之间设有至少一齿轮，所述齿轮用于使所述头部上下转动或左右转动，以令所述影像撷取器撷取周围的所述环境影像和/或所述人物影像。4.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人进一步包括：一无线通信模块，电性连接所述中央控制器，用于传送所述环境警告信号及所述人物警告信号至一移动装置，其中所述无线通信模块通过蓝牙方式或WIFI方式无线联机所述移动装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柔雯，尹永兴，姚成福，
申请(专利权)人：隆宸星股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71