The invention discloses a lifting auxiliary robot, which comprises a face recognition module, a human body sensing module, a head, a controller, a driving mechanism and a telescopic trunk, wherein the head is mounted on the telescopic trunk and can rotate freely on the telescopic trunk, and the face recognition module and a human body sensing module. A face recognition module is activated on the head, and the driving mechanism is controlled by the controller to drive the telescopic trunk to perform the telescopic movement until the face of the human body is recognized by the face recognition module and the driving mechanism is stopped. The lifting assistant robot overcomes the problem that the robot in the prior art can not achieve lifting, can not meet the use of all people at this stage, and can not reach the required height according to actual needs.
【技术实现步骤摘要】
升降辅助机器人
本专利技术涉及辅助机器人,具体地,涉及一种升降辅助机器人。
技术介绍
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。现阶段的服务机器人结构固定,无法根据实际需要进行高度的调节伸缩,无法满足人脸图像采集或无法方便不同身高人的操作,因此,需要设计一种升降辅助机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种升降辅助机器人,该升降辅助机器人克服了现有技术中的机器人无法实现升降,无法满足现阶段所有人的使用,无法根据实际需求达到所需要的高度。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种升降辅助机器人,该升降辅助机器人包括:人脸识别模块、人体感应模块、头部、控制器、驱动机构、伸缩躯干、转动机构和声音识别模块;其中,所述头部架设于所述伸缩躯干上,并能够在所述伸缩躯干上自由转动;所述人脸识别模块和人体感应模块都设置于所述头部的脸部上,在感应到人体的情况下,启动人脸识别模块,并同时通过所述控制器控制所述驱动机构带动所述伸缩躯干执行伸缩运动,直至所述人脸识别模块识别到人体的脸部停止所述驱动机构的驱动,所述声音识别模块设置于所述头部,以识别人体的声音,并判断人体的方位,所述控制器连接于所述声音识别模块和所述转动机构,以根据所述人体的方位发送控制信号至所述转动机构,所述转动机构固接于所述头部以带动所述头部上的脸部转动至所述人体的方位。优选地,所述伸缩躯干包括:上壳体、下壳体和伸缩杆, ...
【技术保护点】
1.一种升降辅助机器人,其特征在于,该升降辅助机器人包括:人脸识别模块(1)、人体感应模块、头部(2)、控制器、驱动机构、伸缩躯干(3)、转动机构和声音识别模块(7);其中,所述头部(2)架设于所述伸缩躯干(3)上,并能够在所述伸缩躯干(3)上自由转动;所述人脸识别模块(1)和人体感应模块都设置于所述头部(2)的脸部上,在感应到人体的情况下,启动人脸识别模块(1),并同时通过所述控制器控制所述驱动机构带动所述伸缩躯干(3)执行伸缩运动,直至所述人脸识别模块(1)识别到人体的脸部停止所述驱动机构的驱动,所述声音识别模块(7)设置于所述头部(2),以识别人体的声音,并判断人体的方位,所述控制器连接于所述声音识别模块(7)和所述转动机构,以根据所述人体的方位发送控制信号至所述转动机构,所述转动机构固接于所述头部(2)以带动所述头部(2)上的脸部转动至所述人体的方位。
【技术特征摘要】
1.一种升降辅助机器人,其特征在于,该升降辅助机器人包括:人脸识别模块(1)、人体感应模块、头部(2)、控制器、驱动机构、伸缩躯干(3)、转动机构和声音识别模块(7);其中,所述头部(2)架设于所述伸缩躯干(3)上,并能够在所述伸缩躯干(3)上自由转动;所述人脸识别模块(1)和人体感应模块都设置于所述头部(2)的脸部上,在感应到人体的情况下,启动人脸识别模块(1),并同时通过所述控制器控制所述驱动机构带动所述伸缩躯干(3)执行伸缩运动,直至所述人脸识别模块(1)识别到人体的脸部停止所述驱动机构的驱动,所述声音识别模块(7)设置于所述头部(2),以识别人体的声音,并判断人体的方位,所述控制器连接于所述声音识别模块(7)和所述转动机构,以根据所述人体的方位发送控制信号至所述转动机构,所述转动机构固接于所述头部(2)以带动所述头部(2)上的脸部转动至所述人体的方位。2.根据权利要求1所述的升降辅助机器人,其特征在于,所述伸缩躯干(3)包括:上壳体(4)、下壳体(5)和伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)设置于所述上壳体(4)和下壳体(5)之间,且所述驱动机构安装于所述下壳体(5)上,并连接于所述上壳体(4),以带动所述上壳体(4)和下壳体(5)做靠近运动或远离运动;所述伸缩杆(6)能够让所述上壳体(4)和下壳体(5)的运动方向保持固定。3.根据权利要求2所述的升降辅助机器人,其特征在于,所述驱动机构为气缸,且所述气缸的外壳固定于所述下壳体(5)上,...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟凡慧,
申请(专利权)人:芜湖信河信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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