一种无人机功能模块检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种无人机功能模块检测方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过检测模块对无人机的各个功能模块进行检测并生成对应的检测数据，管理模块对检测数据进行收集后，经无线传输模块发送至检测终端，检测终端中安装有用于处理检测数据的检测应用程序，检测应用程序根据接收到的检测数据确定对应于无人机各功能模块的检测结果，并对所述检测结果进行显示，方便工作人员直观、快速地了解无人机各功能模块的检测结果，加快检测效率。

A test method, device, equipment and storage medium of UAV functional module

【技术实现步骤摘要】
一种无人机功能模块检测方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例涉及无人机检测领域，尤其涉及一种无人机功能模块检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
消防救援的难度随着地型和情况的不同，难度也不一样，但消防救援是一个非常危险的工作，无人机的出现成为了消防救援的最有力的工具。无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，例如用无人机进行火场侦查检测、抛投救援物资等消防救援应用，可以代替人去到难以到达的地方，以便更好的实施救援。无人机在投放到火灾现场参与救援前，需要对无人机的各个功能模块进行检测，以保证无人机的正常运行。目前一般是通过人工对无人机的功能模块进行检查，检测效率较低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种无人机功能模块检测方法、装置、设备及存储介质，以提高对无人机的功能模块检测的效率。在第一方面，本申请实施例提供了一种无人机功能模块检测方法，包括：检测模块对无人机的各功能模块进行检测，生成对应于各功能模块的检测数据；管理模块对所述检测数据进行收集，并经无线传输模块将所述检测数据发送至检测终端；检测终端根据所述检测数据确定对应于无人机各功能模块的检测结果；检测终端对所述检测结果进行显示。进一步的，所述检测模块包括常规检测模块和功能检测模块，所述检测数据包括常规检测数据和功能检测数据；所述检测模块对无人机的各功能模块进行检测，生成对应于各功能模块的检测数据，包括：常规检测模块对无人机的各功能模块的常规检测数据进行检测，生成对应于各功能模块的常规检测数据；功能检测模块对无人机的各功能模块的功能实现情况进行检测，生成对应于各功能模块的功能检测数据。进一步的，所述无人机的功能模块包括抛投模块、照明模块、喊话模块和/或拍摄模块，所述功能检测模块包括抛投测试模块、照明测试模块、喊话测试模块和/或拍摄测试模块；所述功能检测模块对无人机的各功能模块的功能实现情况进行检测，生成对应于各功能模块的功能检测数据，包括：抛投测试模块通过抛投动作检测装置检测抛投模块的动作情况，基于抛投模块的动作情况生成对应于抛投模块的抛投检测数据；和/或照明测试模块通过光传感器对无人机的照明模块的照明功能进行检测，生成对应于照明模块的照明检测数据；和/或喊话测试模块通过语音接收装置对无人机的喊话模块的喊话功能进行检测，生成对应于喊话模块的喊话检测数据；和/或拍摄测试模块采集无人机的拍摄模块生成的影像数据，基于影像数据生成对应于拍摄模块的拍摄检测数据。进一步的，所述功能检测模块对无人机的各功能模块的功能实现情况进行检测，生成对应于各功能模块的功能检测数据，包括：功能检测模块响应于指向功能模块的功能检测指令控制对应功能模块执行测试动作，所述功能检测指令由检测终端发出；功能检测模块对所述测试动作的执行情况进行检测，生成对应于所述检测指令指向的功能模块的功能检测数据。进一步的，所述常规检测模块对无人机的各功能模块的常规检测数据进行检测，生成对应于各功能模块的常规检测数据，包括：常规检测模块响应于指向功能模块的常规检测指令对相应功能模块的常规检测数据进行检测，所述常规检测指令由检测终端发出；常规检测模块根据检测情况生成对应于所述检测指令指向的功能模块的常规检测数据。进一步的，所述管理模块对所述检测数据进行收集，并经无线传输模块将所述检测数据发送至检测终端，包括：管理模块对常规检测指令指向的功能模块所对应的常规检测数据进行收集，所述常规检测指令由检测终端发出；管理模块对功能检测指令指向的功能模块所对应的功能检测数据进行收集，所述功能检测指令由检测终端发出；无线传输模块将所述常规检测数据和常规检测数据发送至检测终端。进一步的，所述检测终端根据所述检测数据确定对应于无人机各功能模块的检测结果，包括：检测终端上安装的检测应用程序判断所述检测数据所对应的预设判断范围，不同功能模块预设有不同的预设判断范围；检测终端上安装的检测应用程序根据判断情况确定对应于无人机各功能模块的检测结果。在第二方面，本申请实施例提供了一种无人机功能模块检测装置，包括检测模块、管理模块、无线传输模块和检测终端，其中：检测模块，设置于无人机，用于对无人机的各功能模块进行检测，生成对应于各功能模块的检测数据；管理模块，设置于无人机，用于对所述检测数据进行收集；无线传输模块，设置于无人机，用于将所述检测数据发送至检测终端；检测终端，安装有检测应用程序，检测应用程序用于根据所述检测数据确定对应于无人机各功能模块的检测结果，并对所述检测结果进行显示。在第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的无人机功能模块检测方法。在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的无人机功能模块检测方法。本申请实施例通过检测模块对无人机的各个功能模块进行检测并生成对应的检测数据，管理模块对检测数据进行收集后，经无线传输模块发送至检测终端，检测终端中安装有用于处理检测数据的检测应用程序，检测应用程序根据接收到的检测数据确定对应于无人机各功能模块的检测结果，并对所述检测结果进行显示，方便工作人员直观、快速地了解无人机各功能模块的检测结果，加快检测效率。附图说明图1是本申请实施例提供的一种无人机功能模块检测方法的流程图；图2是本申请实施例提供的另一种无人机功能模块检测方法的流程图；图3是本申请实施例提供的一种无人机功能模块检测装置的示意图；图4是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。图1给出了本申请实施例提供的一种无人机功能模块检测方法的流程图，本实施例可适用于无人机的检测，该无人机功能模块检测方法可以由无人机功能模块检测装置来执行，该无人机功能模块检测方法可通过软件和/或硬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机功能模块检测方法，其特征在于，包括：/n检测模块对无人机的各功能模块进行检测，生成对应于各功能模块的检测数据；/n管理模块对所述检测数据进行收集，并经无线传输模块将所述检测数据发送至检测终端；/n检测终端根据所述检测数据确定对应于无人机各功能模块的检测结果；/n检测终端对所述检测结果进行显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机功能模块检测方法，其特征在于，包括：
检测模块对无人机的各功能模块进行检测，生成对应于各功能模块的检测数据；
管理模块对所述检测数据进行收集，并经无线传输模块将所述检测数据发送至检测终端；
检测终端根据所述检测数据确定对应于无人机各功能模块的检测结果；
检测终端对所述检测结果进行显示。


2.根据权利要求1所述的无人机功能模块检测方法，其特征在于，所述检测模块包括常规检测模块和功能检测模块，所述检测数据包括常规检测数据和功能检测数据；
所述检测模块对无人机的各功能模块进行检测，生成对应于各功能模块的检测数据，包括：
常规检测模块对无人机的各功能模块的常规检测数据进行检测，生成对应于各功能模块的常规检测数据；
功能检测模块对无人机的各功能模块的功能实现情况进行检测，生成对应于各功能模块的功能检测数据。


3.根据权利要求2所述的无人机功能模块检测方法，其特征在于，所述无人机的功能模块包括抛投模块、照明模块、喊话模块和/或拍摄模块，所述功能检测模块包括抛投测试模块、照明测试模块、喊话测试模块和/或拍摄测试模块；
所述功能检测模块对无人机的各功能模块的功能实现情况进行检测，生成对应于各功能模块的功能检测数据，包括：
抛投测试模块通过抛投动作检测装置检测抛投模块的动作情况，基于抛投模块的动作情况生成对应于抛投模块的抛投检测数据；和/或
照明测试模块通过光传感器对无人机的照明模块的照明功能进行检测，生成对应于照明模块的照明检测数据；和/或
喊话测试模块通过语音接收装置对无人机的喊话模块的喊话功能进行检测，生成对应于喊话模块的喊话检测数据；和/或
拍摄测试模块采集无人机的拍摄模块生成的影像数据，基于影像数据生成对应于拍摄模块的拍摄检测数据。


4.根据权利要求2所述的无人机功能模块检测方法，其特征在于，所述功能检测模块对无人机的各功能模块的功能实现情况进行检测，生成对应于各功能模块的功能检测数据，包括：
功能检测模块响应于指向功能模块的功能检测指令控制对应功能模块执行测试动作，所述功能检测指令由检测终端发出；
功能检测模块对所述测试动作的执行情况进行检测，生成对应于所述检测指令指向的功能模块的功能检测数据。


5.根据权利要求2所述的无人机功能模块检测方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚岳城，蒋林林，李捷，彭真，
申请(专利权)人：广东中科瑞泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44