无人机相机测试方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种无人机相机测试方法、装置、设备和存储介质，该方法包括无人机相机测试应用程序发送控制指令至遥控器；遥控器将所述控制指令传输至测试无人机；工作台获取测试无人机的相机测试参数，将所述相机测试参数发送至所述无人机相机测试应用程序，所述工作台挂在有多个所述测试无人机，所述测试无人机搭载有测试相机；所述无人机相机测试应用程序显示所述相机测试参数。本方案中，提高了无人机相机的测试效率，可实现高效的测试。

UAV camera test methods, devices, equipment and storage media

【技术实现步骤摘要】
无人机相机测试方法、装置、设备和存储介质
本申请实施例涉及信号检测
，尤其涉及一种无人机相机测试方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科技的发展，无人机可以执行的功能也越来越多，其中，绝大多数无人机都搭载有摄像头，相机功能是无人机众多功能中十分常见且举足轻重的功能。无人机在出场以及使用时，需要进行各个部件的测试，如对无人机搭载的相机进行测试，当测试满足要求后，方能正常出厂或使用。现有技术中，在对无人机相机进行测试时，通常采用单机测试的方式，效率低下，即使部分存在批量测试的方案，其测试人性化程度低，模拟程度低，且不能满足系统的高效测试。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种无人机相机测试方法、装置、设备和存储介质，提高了无人机相机的测试效率，可实现高效的测试。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机相机测试方法，该方法包括：无人机相机测试应用程序发送控制指令至遥控器；遥控器将所述控制指令传输至测试无人机；工作台获取测试无人机的相机测试参数，将所述相机测试参数发送至所述无人机相机测试应用程序，所述工作台挂在有多个所述测试无人机，所述测试无人机搭载有测试相机；所述无人机相机测试应用程序显示所述相机测试参数。可选的，在所述工作台获取测试无人机的相机测试参数之前，还包括：通过所述工作台进行挂载的测试无人机的自动切换。可选的，在所述无人机相机测试应用程序显示所述相机测试参数之后，还包括：所述无人相机测试应用程序将所述相机测试参数发送至数据总平台；所述数据总平台接收所述相机测试参数，进行所述相机测试参数的统计。可选的，所述控制指令包括拍照控制指令、录像控制指令、时间间隔控制指令、缩放控制指令以及偏移控制指令。可选的，所述相机测试参数包括拍照测试参数，所述数据总平台接收所述相机测试参数，进行所述相机测试参数的统计包括：所述数据总平台接收所述拍照测试参数，并获取相应的拍照图像，对所述拍照图像进行识别统计。可选的，所述相机测试参数包括录像测试参数，所述数据总平台接收所述相机测试参数，进行所述相机测试参数的统计包括：所述数据总平台接收所述录像测试参数，并获取相应的录像视频，对所述录像视频进行分析统计。可选的，所述相机测试参数包括偏移测试参数，所述数据总平台接收所述相机测试参数，进行所述相机测试参数的统计包括：所述数据总平台接收所述偏移测试参数，确定所述偏移测试参数中的俯仰角参数和横滚角参数，进行统计分析。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种无人机相机测试装置，该装置包括：测试程序单元，用于发送控制指令至遥控器；遥控器，用于将所述控制指令传输至测试无人机；工作台，用于获取测试无人机的相机测试参数，将所述相机测试参数发送至所述无人机相机测试应用程序，所述工作台挂在有多个所述测试无人机，所述测试无人机搭载有测试相机；所述测试程序单元用于显示所述相机测试参数。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例所述的无人机相机测试方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本专利技术实施例所述的无人机相机测试方法。本专利技术实施例中，通过无人机相机测试应用程序发送控制指令至遥控器；遥控器将所述控制指令传输至测试无人机；工作台获取测试无人机的相机测试参数，将所述相机测试参数发送至所述无人机相机测试应用程序，所述工作台挂在有多个所述测试无人机，所述测试无人机搭载有测试相机；所述无人机相机测试应用程序显示所述相机测试参数。本方案，提高了无人机相机的测试效率，可实现高效的测。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种无人机相机测试方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一种无人机相机测试方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的另一种无人机相机测试方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的另一种无人机相机测试方法的流程图；图5为本专利技术实施例提供的另一种无人机相机测试方法的流程图；图6为本专利技术实施例提供的另一种无人机相机测试方法的流程图图7为本专利技术实施例提供的一种无人机相机测试装置的结构框图；图8为本专利技术实施例提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术实施例，而非对本专利技术实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术实施例相关的部分而非全部结构。图1为本专利技术实施例提供的一种无人机相机测试方法的流程图，本实施例可适用于无人机相机测试，具体包括如下步骤：步骤S101、无人机相机测试应用程序发送控制指令至遥控器。其中，无人相机测试应用程序可以是手机中安装的一app应用程序，该应用程序由研发人员设计编写。遥控器为和无人机配套使用的用于发送指令至无人机的设备，通过遥控器的遥控可实现无人机的各种功能，如控制无人机飞行、发出报警、进行抛投、拍照录像等。在一个实施例中，无人机相机测试应用程序以app的形式实现，该app可安装在手机设备中，用户通过对手机设备的控制以发送控制指令至遥控器。步骤S102、遥控器将所述控制指令传输至测试无人机。其中，遥控器为控制无人机设备的指令发送装置，遥控器接收到无人机相机测试应用程序发送的控制指令后，将其传输至测试无人机。其中，测试无人机为待测试的无人机设备，该测试无人机上搭载有需要测试的部件，通过对部件功能的测试以得到测试结果。步骤S103、工作台获取测试无人机的相机测试参数，将所述相机测试参数发送至所述无人机相机测试应用程序。其中，工作台挂在有多个测试无人机，通过工作台可进行测试无人机的切换，示例性的，工作台挂在有10个测试无人机，分别编号为测试无人机1、测试无人机2、测试无人机3、测试无人机4、测试无人机5、测试无人机6、测试无人机7、测试无人机8、测试无人机9和测试无人机10。在一个实施例中，对无人机相机进行测试，每个测试无人机均搭载有测试相机。在一个实施例中，工作台可同时进行批量的无人机相机测试，如顺序的连接测试无人机1、测试无人机2、测试无人机3、测试无人机4、测试无人机5、测试无人机6、测试无人机7、测试无人机8、测试无人机9和测试无人机10，依次对测试无人机1、测试无人机2、测试无人机3、测试无人机4、测试无人机5、测试无人机6、测试无人机7、测试无人机8、测试无人机9和测试无人机10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机相机测试方法，其特征在于，包括：/n无人机相机测试应用程序发送控制指令至遥控器；/n遥控器将所述控制指令传输至测试无人机；/n工作台获取测试无人机的相机测试参数，将所述相机测试参数发送至所述无人机相机测试应用程序，所述工作台挂在有多个所述测试无人机，所述测试无人机搭载有测试相机；/n所述无人机相机测试应用程序显示所述相机测试参数。/n

【技术特征摘要】
1.无人机相机测试方法，其特征在于，包括：
无人机相机测试应用程序发送控制指令至遥控器；
遥控器将所述控制指令传输至测试无人机；
工作台获取测试无人机的相机测试参数，将所述相机测试参数发送至所述无人机相机测试应用程序，所述工作台挂在有多个所述测试无人机，所述测试无人机搭载有测试相机；
所述无人机相机测试应用程序显示所述相机测试参数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述工作台获取测试无人机的相机测试参数之前，还包括：
通过所述工作台进行挂载的测试无人机的自动切换。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述无人机相机测试应用程序显示所述相机测试参数之后，还包括：
所述无人相机测试应用程序将所述相机测试参数发送至数据总平台；
所述数据总平台接收所述相机测试参数，进行所述相机测试参数的统计。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括拍照控制指令、录像控制指令、时间间隔控制指令、缩放控制指令以及偏移控制指令。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述相机测试参数包括拍照测试参数，所述数据总平台接收所述相机测试参数，进行所述相机测试参数的统计包括：
所述数据总平台接收所述拍照测试参数，并获取相应的拍照图像，对所述拍照图像进行识别统计。


6.根据权利要求4所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋林林，李捷，彭真，
申请(专利权)人：广东中科瑞泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44