一种TOF摄像模组的测试工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种TOF摄像模组的测试工装，包括：支架部，支架部的底部设置有多个移动轮，且多个移动轮以及支架部共同围成安装扫地机器人的安装腔；旋转测量部，旋转测量部设置在支架部上，旋转测量部具有可拆卸的安装TOF摄像模组的测试位，且测试位的角度能够调整。使用时，将TOF摄像模组安装在测试位，将扫地机器人设置在安装腔中，调节测试位的角度到指定角度，由于采用本实用新型专利技术的TOF摄像模组的测试工装无需将TOF摄像模组安装在扫地机器人上，就能够调节到指定角度进行图片拍摄。因此，当需要对不同型号的TOF摄像模组进行测试时，不需要对TOF摄像模组进行频繁拆装，从而提高了TOF摄像模组的测试效率。

A testing tool for TOF camera module

【技术实现步骤摘要】
一种TOF摄像模组的测试工装
本技术涉及扫地机器人
，更具体地说，涉及一种TOF摄像模组的测试工装。
技术介绍
为了保证扫地机器人正常工作，需要对扫地机器人上的TOF摄像模组进行测试，而TOF摄像模组测试主要是针对拍摄范围进行测试。目前，TOF摄像模组进行测试时，将TOF摄像模组安装到扫地机器人上以获得该TOF摄像模组指定角度的拍摄图片，但是，由于TOF摄像模组的型号较多，当需要对不同型号的TOF摄像模组进行测试时，就需要对其进行频繁拆装，为测试造成不便。因此，如何提高TOF摄像模组的测试效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是如何提高TOF摄像模组的测试效率，为此，本技术提供了一种TOF摄像模组的测试工装。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种TOF摄像模组的测试工装，包括：支架部，所述支架部的底部设置有多个移动轮，且多个所述移动轮以及所述支架部共同围成安装扫地机器人的安装腔；旋转测量部，所述旋转测量部设置在所述支架部上，所述旋转测量部具有可拆卸的安装TOF摄像模组的测试位，且所述测试位的角度能够调整。本技术其中一个实施例中，所述支架部包括多个立柱和设置在多个所述立柱上的底板，所述底板的下表面设置有用于安装扫地机器人的装配组件；所述旋转测量部设置在所述立柱上或者设置在所述底板上；所述移动轮设置在所述立柱上。本技术其中一个实施例中，所述底板通过安装角安装在所述立柱上。本技术其中一个实施例中，所述底板与所述安装角之间，所述立柱与所述安装角之间可拆卸连接。本技术其中一个实施例中，多个所述立柱上还设置有置物板。本技术其中一个实施例中，所述旋转测量部包括横梁、第一转动轴、第二转动轴和锁紧件，其中，所述横梁的中部具有测试位，所述横梁的第一端通过第一转动轴可转动的设置在相邻的两个立柱中的一个上，所述横梁的第二端通过第二转动轴可转动的设置在相邻的两个立柱中的另一个上；当所述横梁旋转到预设位置时通过所述锁紧件将所述横梁固定在所述立柱上。本技术其中一个实施例中，与所述横梁的第一端相对的立柱上设置有用于测量所述横梁的旋转角度的量角器。本技术其中一个实施例中，所述横梁的第一端通过第一转动部可转动的设置在相邻的两个立柱中的一个上，所述横梁的第二端通过第二转动部可转动的设置在邻的两个立柱中的另一个上。本技术其中一个实施例中，所述第一转动部包括沿所述横梁的轴向延伸的第一固定板和第一转动板，所述第一转动板与所述第一固定板相垂直；所述第二转动部包括沿所述横梁的轴向延伸的第二固定板和第二转动板，所述第二转动板与所述第二固定板相垂直。本技术其中一个实施例中，所述第一转动板上设置有用于指示所述横梁的在量角器上的旋转角度的指示部。本技术其中一个实施例中，所述指示部为指示孔。本技术其中一个实施例中，所述指示部包括用于与刻度对齐的指示端和用于显示数值的内凹部。本技术其中一个实施例中，与所述横梁的第一端相对应的立柱和/或与所述横梁的第二端相对应的立柱设置有多个限位部。本技术其中一个实施例中，所述TOF摄像模组通过装配板可拆卸的设置在所述横梁上。从上述的技术方案可以看出，使用时，将TOF摄像模组安装在测试位，将扫地机器人设置在安装腔中，调节测试位的角度到指定角度，由于采用本技术的TOF摄像模组的测试工装无需将TOF摄像模组安装在扫地机器人上，就能够调节到指定角度进行图片拍摄。因此，当需要对不同型号的TOF摄像模组进行测试时，不需要对TOF摄像模组进行频繁拆装，从而提高了TOF摄像模组的测试效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的一种TOF摄像模组的测试工装的立体结构示意图；图2至图7为本技术实施例所提供的一种TOF摄像模组的不同角度不同部位放大结构示意图；图8为技术实施例所提供的一种旋转测量部的立体结构示意图；图9为本技术实施例所提供的量角器与指示部的配合的立体结构示意图；图10为本技术实施例所提供的TOF摄像模组与装配板的爆炸立体结构示意图；图中，100为支架部、200为扫地机器人、300为旋转测量部翻盖、400为TOF摄像模组；101为安装腔、102为移动轮、103为立柱、104为底板、105为装配组件、106为安装角、107为置物板、301为横梁、302为第一转动轴、303为锁紧件、304为第二转动轴、305为量角器、306为第一转动部、307为第二转动部、308为限位部、309为装配板。具体实施方式术语解释TOF是飞行时间(TimeofFlight)技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。本技术的核心在于提供一种TOF摄像模组的测试工装，以提高TOF摄像模组的测试效率。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。为此，请参阅图1至图10，本技术实施例中的TOF摄像模组400的测试工装，包括：支架部100，支架部100的底部设置有多个移动轮102，且多个移动轮102以及支架部100共同围成安装扫地机器人200的安装腔101；旋转测量部300，旋转测量部300设置在支架部100上，旋转测量部300具有可拆卸的安装TOF摄像模组400的测试位，且测试位的角度能够调整。使用时，将TOF摄像模组400安装在测试位，将扫地机器人200设置在安装腔101中，调节测试位的角度到指定角度，由于采用本技术的TOF摄像模组400的测试工装无需将TOF摄像模组400安装在扫地机器人200上，就能够调节到指定角度进行图片拍摄。因此，当需要对不同型号的TOF摄像模组400进行测试时，不需要对TOF摄像模组400进行频繁拆装，从而提高了TOF摄像模组400的测试效率。本技术中支架部100的作用是用于支撑扫地机器人200和TOF摄像模组400，只要能够实现支撑扫地机器人200和TOF摄像模组400的结构均在本技术的保护范围内。本技术其中一个实施例中，具体介绍了支架部100的具体结构，该支架部100包括多个立柱103和设置在多个立柱10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TOF摄像模组的测试工装，其特征在于，包括：/n支架部，所述支架部的底部设置有多个移动轮，且多个所述移动轮以及所述支架部共同围成安装扫地机器人的安装腔；/n旋转测量部，所述旋转测量部设置在所述支架部上，所述旋转测量部具有可拆卸的安装TOF摄像模组的测试位，且所述测试位的角度能够调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种TOF摄像模组的测试工装，其特征在于，包括：
支架部，所述支架部的底部设置有多个移动轮，且多个所述移动轮以及所述支架部共同围成安装扫地机器人的安装腔；
旋转测量部，所述旋转测量部设置在所述支架部上，所述旋转测量部具有可拆卸的安装TOF摄像模组的测试位，且所述测试位的角度能够调整。


2.如权利要求1所述的TOF摄像模组的测试工装，其特征在于，所述支架部包括多个立柱和设置在多个所述立柱上的底板，所述底板的下表面设置有用于安装扫地机器人的装配组件；所述旋转测量部设置在所述立柱上或者设置在所述底板上；所述移动轮设置在所述立柱上。


3.如权利要求2所述的TOF摄像模组的测试工装，其特征在于，所述底板通过安装角安装在所述立柱上。


4.如权利要求3所述的TOF摄像模组的测试工装，其特征在于，所述底板与所述安装角之间，所述立柱与所述安装角之间可拆卸连接。


5.如权利要求2所述的TOF摄像模组的测试工装，其特征在于，多个所述立柱上还设置有置物板。


6.如权利要求2所述的TOF摄像模组的测试工装，其特征在于，所述旋转测量部包括横梁、第一转动轴、第二转动轴和锁紧件，其中，所述横梁的中部具有测试位，所述横梁的第一端通过第一转动轴可转动的设置在相邻的两个立柱中的一个上，所述横梁的第二端通过第二转动轴可转动的设置在相邻的两个立柱中的另一个上；当所述横梁旋转到预设位置时通过所述锁紧件将所述横梁固定在所述立柱上。


7.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，赵海洋，张书新，李贝，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11