一种TOF摄像模组检测工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种TOF摄像模组检测工装，属于扫地机器人设计技术领域，解决了现有TOF摄像模组检测过程步骤繁琐的问题。TOF摄像模组检测工装包括：支架和安装在支架底部的移动轮；支架包括多个立柱和底板；立柱至少形成棱柱空间的一部分侧棱；底板位于棱柱空间的底部，且与棱柱空间的底面平行；底板下方为收纳扫地机器人的收纳空间；支架设有用于固定TOF摄像模组的模组固定部；TOF摄像模组与扫地机器人电连接。本实用新型专利技术中，TOF摄像模组只需要装配在检测工装上就可以检测出其与扫地机器人的配合度，并获得TOF摄像模组的摄像效果，由于无需将TOF摄像模组装配在扫地机器人上，可以提高检测效率。

A testing tool for TOF camera module

【技术实现步骤摘要】
一种TOF摄像模组检测工装
本技术涉及扫地机器人设计
，尤其涉及一种TOF摄像模组检测工装。
技术介绍
在设计带有TOF摄像模组的扫地机器人时，需要通过对不同种类的TOF摄像模组进行测试，来确定哪种TOF摄像模组适用于正在设计的扫地机器人。目前，在对TOF摄像模组进行检测时需要将其装配在扫地机器人上进行测试。然而，由于TOF摄像模组的型号较多，当需要对不同型号的TOF摄像模组进行测试时，就需要对其进行频繁拆装，对测试造成不便。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种TOF摄像模组检测工装，用以解决现有TOF摄像模组检测过程步骤繁琐的问题。本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：本技术技术方案中，一种TOF摄像模组检测工装，TOF摄像模组检测工装包括：支架和安装在支架底部的移动轮；支架包括多个立柱和底板；立柱至少形成棱柱空间的一部分侧棱；底板位于棱柱空间的底部，且与棱柱空间的底面平行；底板下方为收纳扫地机器人的收纳空间；支架设有用于固定TOF摄像模组的模组固定部；TOF摄像模组与扫地机器人电连接。本技术技术方案中，模组固定部包括相互连接的装配杆和装配板；装配杆与底板垂直，且装配杆与支架固定连接；装配板与底板垂直，且装配板能够在装配杆上平移；TOF摄像模组与装配板固定连接。本技术技术方案中，装配板和装配杆之间通过滑动部连接，滑动部包括：第一滑轨和第一滑块；第一滑轨沿装配杆的轴线设置，第一滑块与装配板连接。本技术技术方案中，装配杆沿装配杆的轴线方向设有标尺，装配板固设有刻度指示部，刻度指示部随第一滑块与第一滑轨的相对滑动沿标尺的表面平移。本技术技术方案中，第一滑块上设有固定旋钮，固定旋钮设有螺纹杆，螺纹杆与第一滑块螺纹连接，且螺纹杆穿过第一滑块；螺纹杆能够抵住第一滑轨。本技术技术方案中，装配板和TOF摄像模组通过螺栓可拆卸地固定连接。本技术技术方案中，底板通过框体与立柱固定连接；支架还包括置物板和横梁，置物板设置在棱柱空间的顶部；横梁设置在置物板与框体之间，并且与底板平行；装配杆架设在横梁和框体之间。本技术技术方案中，装配杆在竖直方向的长度小于立柱在竖直方向的长度。本技术技术方案中，底板设有装配柱，装配柱一端与底板固定连接，另一端与扫地机器人连接；移动轮与扫地机器人的轮体位于同一平面。本技术技术方案中，装配柱通过连接板与底板固定连接；装配柱的一端穿过连接板，装配柱的另一端设有限位块，且限位块位于连接板与底板之间；连接板与底板通过螺栓固定连接。本技术技术方案至少能够实现以下效果之一：1.本技术中，某种型号的TOF摄像模组只需要装配在检测工装上就可以检测出其摄像效果，用于判断其与扫地机器人的配合度，由于无需将其装配在扫地机器人上，避免针对扫地机器人的频繁拆装，可以提高检测效率；2.本技术的支架采用了移动轮，使得TOF摄像模组能够拍摄到其他区域的图像，更有利于获取检测效果，使得针对TOF摄像模组与扫地机器人的配合度判断能够更加科学可靠；3.本技术的装配杆不仅设置了滑动部还设有标尺，使得TOF摄像模组的位置能够移动，通过移动TOF摄像模组来模拟扫地机器人上安装TOF摄像模组时拍摄不同距离的物体，从而使本技术的检测工装在进行检测时能够真实地反应扫地机器人的TOF摄像模组的拍摄结果。本技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1为本技术实施例的整体结构示意图；图2为本技术实施例的TOF摄像模组安装示意图；图3为本技术实施例的标尺示意图；图4为本技术实施例的TOF摄像模组安装爆炸视图；图5为本技术实施例的使用状态示意图；图6为本技术实施例的底部结构示意图；图7为本技术实施例的扫地机器人安装示意图。附图标记：1-立柱；2-底板；3-TOF摄像模组；4-扫地机器人；5-装配杆；6-装配板；7-第一滑轨；8-第一滑块；9-固定旋钮；10-标尺；11-刻度指示部；12-移动轮；13-横梁；14-框体；15-装配柱；16-连接板；17-置物板。具体实施方式下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。本技术通常的工作面可以为平面或曲面，可以倾斜，也可以水平。为了方便说明，本技术实施例放置在水平面上，并在水平面上使用，并以此限定“高低”和“上下”。本技术实施例提供了一种TOF摄像模组检测工装，主要用于扫地机器人的设计阶段。针对于带有TOF摄像模块的视觉扫地机器人，由于现有的TOF摄像模块存在多种型号，因此需要针对设计中的扫地机器人选择最合适的TOF摄像模块。为了挑选TOF摄像模块，在设计扫地机器人的过程中，需要对TOF摄像模块进行测试。现有的测试过程中，针对每种型号的TOF摄像模块，都需要将其安装到扫地机器人上进行图像拍摄测试，再分析拍摄到的图像，选出拍摄图像效果最好、最清晰的TOF摄像模块型号，作为设计中的扫地机器人的最适TOF摄像模块型号。但是在上述过程中，需要不断地将不同型号的TOF摄像模块在扫地机器人上安装和拆卸，使得检测过程极其繁琐，而且频繁地对扫地机器人进行拆装，还容易造成测试样机的损坏，增加了检测成本。本技术通过TOF摄像模组检测工装使得TOF摄像模组可以不直接与扫地机器人安装到一起，还能使不直接安装的TOF摄像模组能够真实地反映直接安装的TOF摄像模组的拍摄状态，保证了测试的可靠性，简化了测试过程。如图1、图5所示，本技术实施例中，TOF摄像模组检测工装包括：支架和安装在支架底部的移动轮12；支架包括多个立柱1和底板2；立柱1至少形成棱柱空间的一部分侧棱；底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TOF摄像模组检测工装，其特征在于，所述TOF摄像模组检测工装包括：支架和安装在支架底部的移动轮(12)；所述支架包括多个立柱(1)和底板(2)；所述立柱(1)至少形成棱柱空间的一部分侧棱；所述底板(2)位于棱柱空间的底部，且与棱柱空间的底面平行；所述底板(2)下方为收纳扫地机器人(4)的收纳空间；/n所述支架设有用于固定TOF摄像模组(3)的模组固定部；TOF摄像模组(3)与扫地机器人(4)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种TOF摄像模组检测工装，其特征在于，所述TOF摄像模组检测工装包括：支架和安装在支架底部的移动轮(12)；所述支架包括多个立柱(1)和底板(2)；所述立柱(1)至少形成棱柱空间的一部分侧棱；所述底板(2)位于棱柱空间的底部，且与棱柱空间的底面平行；所述底板(2)下方为收纳扫地机器人(4)的收纳空间；
所述支架设有用于固定TOF摄像模组(3)的模组固定部；TOF摄像模组(3)与扫地机器人(4)电连接。


2.根据权利要求1所述的TOF摄像模组检测工装，其特征在于，所述模组固定部包括相互连接的装配杆(5)和装配板(6)；所述装配杆(5)与底板(2)垂直，且装配杆(5)与支架固定连接；所述装配板(6)与底板(2)垂直，且装配板(6)能够在所述装配杆(5)上平移；TOF摄像模组(3)与装配板(6)固定连接。


3.根据权利要求2所述的TOF摄像模组检测工装，其特征在于，所述装配板(6)和装配杆(5)之间通过滑动部连接，所述滑动部包括：第一滑轨(7)和第一滑块(8)；所述第一滑轨(7)沿所述装配杆(5)的轴线设置，所述第一滑块(8)与装配板(6)连接。


4.根据权利要求3所述的TOF摄像模组检测工装，其特征在于，所述装配杆(5)沿装配杆(5)的轴线方向设有标尺(10)，所述装配板(6)固设有刻度指示部(11)，所述刻度指示部(11)随第一滑块(8)与第一滑轨(7)的相对滑动沿所述标尺(10)的表面平移。


5.根据权利要求4所述的TOF摄像模组检测工装，其特征在于，所述第一滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，赵海洋，张书新，李贝，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11