检测方法及检测装置、无人机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种检测方法、检测装置及无人机，所述检测方法用于检测无人机中的挂载模块，所述检测方法包括：获取所述挂载模块的类型信息与版本信息；根据所述类型信息与所述版本信息向所述挂载模块发送测试指令，以使得所述挂载模块根据所述测试指令运行并返回反馈值；比对所述反馈值与预设反馈值；在所述反馈值与预设反馈值一致时，展示所述挂载模块检验通过信息。本发明专利技术提供的检测方法、检测装置及无人机，能够自动快速地对装置在无人机上的挂载模块进行检测，检测方便，成本低。

【技术实现步骤摘要】
检测方法及检测装置、无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种检测方法及检测装置、无人机。
技术介绍
无人机正在我们的生活中扮演愈来愈重要的角色，例如无人机快递、植保无人机、无人机救援等等。由于无人机应用越来越广泛，无人机上的挂载模块也就越来越丰富，随着无人机的挂载模块的频繁使用，且使用环境的情况复杂，这会使得无人机上的挂载模块不可避免的出现损坏，通常需要专业技术人员进行挂载模块检查和更换。然而，专业技术人员的缺乏和检测费用高昂的情况，使得无人机中的挂载模块不能够得到快速的检测与维护，导致无人机的挂载模块的使用隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术目的在于提供一种检测方法、检测装置及无人机，能够自动快速地对装置在无人机上的挂载模块进行检测，检测方便，成本低。本专利技术提供一种检测方法，所述检测方法用于检测无人机中的挂载模块，所述检测方法包括：获取所述挂载模块的类型信息与版本信息；根据所述类型信息与所述版本信息向所述挂载模块发送测试指令，以使得所述挂载模块根据所述测试指令运行并返回反馈值；比对所述反馈值与预设反馈值；在所述反馈值与预设反馈值一致时，展示所述挂载模块检验通过信息。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测方法，所述检测方法用于检测无人机中的挂载模块，其特征在于，所述检测方法包括：获取所述挂载模块的类型信息与版本信息；根据所述类型信息与所述版本信息向所述挂载模块发送测试指令，以使得所述挂载模块根据所述测试指令运行并返回反馈值；比对所述反馈值与预设反馈值；在所述反馈值与预设反馈值一致时，展示所述挂载模块检验通过信息。

【技术特征摘要】
1.一种检测方法，所述检测方法用于检测无人机中的挂载模块，其特征在于，所述检测方法包括：获取所述挂载模块的类型信息与版本信息；根据所述类型信息与所述版本信息向所述挂载模块发送测试指令，以使得所述挂载模块根据所述测试指令运行并返回反馈值；比对所述反馈值与预设反馈值；在所述反馈值与预设反馈值一致时，展示所述挂载模块检验通过信息。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述比对所述反馈值与预设反馈值的步骤之后还包括：在所述反馈值与预设反馈值不一致时，展示所述挂载模块检验不通过信息。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述展示所述挂载模块检验不通过信息的步骤之后还包括：根据所述检验不通过信息得到第一控制信号；将所述第一控制信号发送至自动更换装置，以控制所述自动更换装置将所述挂载模块进行更换。4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述类型信息包括挂载模块类型码，所述挂载模块类型码包括毒气探测模块类型码、远程喊话模块类型码、抛投模块类型码、多倍可见光吊舱模块类型码、强光灯照射模块类型码或温度探测模块类型码。5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述版本信息包括挂载模块硬件版本信息与挂载模块软件版本信息。6.根据权利要求1所述的检测方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭真，曾活然，颜伦耀，
申请(专利权)人：广东中科瑞泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44