一种破门机器人制造技术

本申请实施例公开了一种破门机器人。本申请实施例提供的技术方案，通过在破门机器人上设置温度传感器、烟雾传感模组、摄像头，对应进行火警现场的温度数据、烟雾数据和图像数据的采集，通过中央处理器接收温度数据、烟雾数据和图像数据，并上传至远程控制终端。采用上述技术手段，便于控制终端根据温度数据和烟雾数据获知实时火警情况，根据图像数据获知门的位置，以便及时地制定破门计划，控制破门机器人进行破门作业，进而提升火警救援的效率。此外，通过温度数据和烟雾数据的实时获取，便于消防人员了解当前破门作业处的实时火势情况，以制定安全有效的破门计划，保障破门作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种破门机器人
本申请实施例涉及机械
，尤其涉及一种破门机器人。
技术介绍
目前，在火警消防抢险救援的过程中，消防员经常会被一些封闭的安全门、防盗门所阻碍，影响消防人员的救援进度。通常，消防人员需要对这些安全门、防盗门进行强力破除作业，以减少抢险救援的时间，及时地解救出火警被困人员。由于在进行破门作业时，经常出现火势过大导致消防人员无法人工进行破门作业的情况。为此，现有一种破门机器人，通过搭载破门装置替代消防人员进入火场进行破门作业。在进行破门作业时，消防人员通过遥控破门机器人，驱动破门机器人的破门装置进行破门，以此来保障消防人员火警救援的安全性，提升破门效率。但是，现有的破门机器人设置较为简单，难以应付较为复杂的火警情况，破门的及时性相对较差。
技术实现思路
本申请实施例提供一种破门机器人，能够实时获取火警现场情况，提升破门的及时性。本申请实施例提供了一种破门机器人，包括移动主体及破门装置，所述移动主体集成有温度传感器、烟雾传感模组、摄像头、中央处理器及无线通信模块；所述温度传感器用于采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种破门机器人，包括移动主体及破门装置，其特征在于，所述移动主体集成有温度传感器、烟雾传感模组、摄像头、中央处理器及无线通信模块；/n所述温度传感器用于采集火警现场的温度数据，所述烟雾传感模组用于采集火警现场的烟雾数据，所述摄像头用于采集火警现场的图像数据；/n所述中央处理器与所述温度传感器、所述烟雾传感模组、所述摄像头、所述移动主体及所述破门装置信号连接，接收所述温度数据、所述烟雾数据及所述图像数据，并驱动控制所述移动主体及所述破门装置；/n所述中央处理器还通过所述无线通信模块与远程控制终端信号连接，进行控制数据、所述温度数据、所述烟雾数据及所述图像数据的交互。/n

【技术特征摘要】
1.一种破门机器人，包括移动主体及破门装置，其特征在于，所述移动主体集成有温度传感器、烟雾传感模组、摄像头、中央处理器及无线通信模块；
所述温度传感器用于采集火警现场的温度数据，所述烟雾传感模组用于采集火警现场的烟雾数据，所述摄像头用于采集火警现场的图像数据；
所述中央处理器与所述温度传感器、所述烟雾传感模组、所述摄像头、所述移动主体及所述破门装置信号连接，接收所述温度数据、所述烟雾数据及所述图像数据，并驱动控制所述移动主体及所述破门装置；
所述中央处理器还通过所述无线通信模块与远程控制终端信号连接，进行控制数据、所述温度...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少伟，王艾勉，李捷，彭真，
申请(专利权)人：广东中科瑞泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44