本申请提供一种道路边界检测模型的训练方法、道路边界检测方法及装置，该方法包括：获取车道线数据，并根据所述车道线数据，构建训练样本集，其中，训练样本集中训练样本包括车道线数据对应的车道线特征以及指示信息，所述指示信息用于指示所述车道线数据...

本申请提供了一种虚拟车道线的生成方法、装置、电子设备及存储介质，方法可以包括：获取目标路口的进入车道线和退出车道线；生成进入车道线沿第一直行方向进入目标路口的进入直行段和退出车道线沿第二直行方向退出目标路口的退出直行段；对待连通的进入车...

本申请提供一种轨迹生成方法、装置、设备及存储介质，该轨迹生成方法包括：获取矢量数据集，其中，所述矢量数据集中包括地图要素对应矢量的矢量数据和地图要素对应矢量的属性信息；基于所述属性信息，从所述矢量数据集的矢量中确定至少一个基准矢量；基于...

本申请实施例提供一种车道线识别方法及装置，该方法包括：获取多条待识别的车道线。将各待识别的车道线划分为多个线段。针对任一个线段，根据线段所属车道线的车道线属性，确定线段对应的初始特征向量，初始特征向量不反映车道线的方向。根据各线段对应的...

本公开实施例公开了一种上车点名称确定方法、电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：获取目标上车点；确定所述目标上车点所在预设区域内的候选兴趣点以及所述候选兴趣点所关联的兴趣面；基于同一个所述兴趣面所关联的所述候选兴趣点，为所述目标上车点...

本公开实施例公开了一种地图数据测试方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取至少一份地图数据中目标道路的目标道路数据；基于所述目标道路数据，利用粒子群算法模拟粒子群在目标道路上的行走运动，并在满足停止条件时不再执行行走运动；其中...

本公开实施例公开了一种地图瓦片获取方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取导航路径的道路形状点；响应于目标相邻道路形状点之间的间距大于等于预设插点间距阈值且目标相邻道路形状点不在同一个地图瓦片内，在所述目标相邻道路形状点之间进行插点，获...

本公开实施例公开了一种兴趣点状态确定方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取目标兴趣点在第一预设历史时间段内的第一特征数据；将所述第一特征数据输入预先训练得到的兴趣点状态确定模型，预测所述目标兴趣点在所述第一预设历史时间段内的状态概率分...

本公开实施例公开了一种地图数据提供方法、系统、设备、介质及产品，该方法包括：车机端向授权服务端发送令牌请求，所述令牌请求中携带有用户标识；接收所述授权服务端返回的令牌信息，所述令牌信息由所述授权服务端根据所述用户标识对应的高精地图数据购...

本公开实施例公开了一种路口降级方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：确定目标超限路口内道路交叉产生的交叉节点；保留所述目标超限路口内框架道路交叉产生的基础节点，将所述基础节点之外的交叉节点合并至相应的基础节点上，其中，...

本公开实施例公开了一种运力推荐方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：响应于从约车服务器接收到运力查询请求，基于所述运力查询请求携带的乘车意向信息创建意向订单；基于所述乘车意向信息确定满足接单条件，且预先为所述意向订单的订单信息所...

本公开涉及一种地图图像处理及地图制作方法、装置、设备、存储介质。本公开的至少一个实施例中，能够通过目标路口在地图中的路网挂接形状，对目标路口进行路口类型识别，并且获取目标路口在卫星影像中的目标路口锚点特征，然后在存在目标路口对应的目标路...

本公开实施例公开了一种重建数据评测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取高精地图数据、道路图像、道路图像的采集轨迹和基于所述道路图像得到的重建数据；基于所述高精地图数据和所述道路图像确定新增线性要素；基于所述重建数据以及所述...

本公开涉及虚拟车道线生成方法、装置、设备、介质和程序产品。包括：基于待处理道路中相同通行方向上的车道的车道属性信息，确定待处理道路中存在的车道线悬挂点；确定沿通行方向的、车道线悬挂点两侧的相邻车道线之间的垂线距离；基于预设指标，确定相邻...

本说明书实施例提供地图渲染方法及装置，其中所述地图渲染装置包括：位置获取模块，用于获取待渲染地图的基准地理位置；数据获取模块，用于基于所述基准地理位置和地图渲染参数，获取地图渲染数据，其中，所述地图渲染参数包括地图卷曲弧度；地图渲染模块...

本申请提供了一种道路拓扑信息的确定、电子地图数据处理方法、电子设备，根据本申请实施例，实现对道路信息的拓扑构建。其中，道路拓扑信息的确定方法包括：根据待处理地图数据，获取所述待处理地图数据对应的目标道路的道路边界信息，其中，所述待处理地...

本申请提供了一种虚拟车道线的生成方法、装置、存储介质及程序产品，其中方法包括：从与待处理路口拓扑连通的车道中，选取目标车道，目标车道是与待处理路口的交通设施相关联的车道；根据目标车道关联的交通设施信息，确定目标车道的延长区域的延长方向和...

本公开涉及点云数据处理方法、装置、设备和程序产品。该方法包括：获取目标道路对应的原始点云数据；基于设定的路段长度值，至少沿轨迹数据的行进方向将原始点云数据划分为点云段；基于点云段包括的点云数据，确定点云段对应的路段的路段面；基于路段的路...

本申请提供一种路网匹配方法、高精地图构建方法、装置及设备，该路网匹配方法包括：基于待匹配的至少两个路网区域的路网矢量数据，投影得到所述至少两个路网区域中各所述路网区域的区域图像，其中，所述路网矢量数据包括路网区域内车道线的矢量数据；基于...

本公开实施例公开了一种路口的分类方法、装置及电子设备，所述路口的分类方法包括：获取进入和退出目标路口的路段；确定所述路段在所述目标路口的方位区域；根据所述路段在所述目标路口的方位区域，确定所述目标路口的方位阶数；根据所述路段在所述目标路...