地图瓦片获取方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种地图瓦片获取方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取导航路径的道路形状点；响应于目标相邻道路形状点之间的间距大于等于预设插点间距阈值且目标相邻道路形状点不在同一个地图瓦片内，在所述目标相邻道路形状点之间进行插点，获取所述导航路径的路径点，所述路径点包括道路形状点和插点；基于所述路径点获取目标地图瓦片，其中，所述目标地图瓦片覆盖所述导航路径。该技术方案可以获取到能够完整覆盖该导航路径的地图瓦片，减少了需要下载的地图瓦片数量，减少了下载时间，提高了数据获取的实时性和完整性。提高了数据获取的实时性和完整性。提高了数据获取的实时性和完整性。

【技术实现步骤摘要】
地图瓦片获取方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及自动驾驶
，具体涉及一种地图瓦片获取方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]近年来，作为车辆的行驶方式，除了基于用户驾驶操作行驶的手动行驶以外，还提出了通过在车辆侧执行用户驾驶操作来辅助用户驾驶车辆的自动驾驶。车辆侧在进行自动驾驶时，需要随时把握行驶路径上的地图要素信息，比如说道路信息、交通灯等，这就依赖于车辆行驶路径对应的高精地图数据。现有技术中，客户端会向服务端请求下载当前定位所在的地图瓦片及其周边九个地图瓦片的高精地图数据，需要下载的地图瓦片数量较多，但是一些周边地图瓦片的高精地图数据并不会被用到，而高精地图数据的数据量又较大，如此下载大量的地图瓦片花费时间较长，影响数据获取的实时性；而且，如果当前定位不准确也会影响数据获取的准确性，因此，如何提高数据实时性且准确完整地下载车辆行驶需要的高精地图数据成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种地图瓦片获取方法、装置、设备及介质。
[0004]第一方面，本公开实施例中提供了一种地图瓦片获取方法，包括：
[0005]获取导航路径的道路形状点；
[0006]响应于目标相邻道路形状点之间的间距大于等于预设插点间距阈值且目标相邻道路形状点不在同一个地图瓦片内，在所述目标相邻道路形状点之间进行插点，获取所述导航路径的路径点，所述路径点包括道路形状点和插点；
[0007]基于所述路径点获取目标地图瓦片，其中，所述目标地图瓦片覆盖所述导航路径。
[0008]第二方面，本公开实施例中提供了一种高精地图数据加载方法，其中，包括：
[0009]基于出发地和目的地，获取导航路径；
[0010]根据第一方面所述的地图瓦片获取方法，获取所述导航路径上的路径点对应的目标地图瓦片；
[0011]响应于生成数据加载请求，向服务端发送所述数据加载请求，所述数据加载请求中携带有请求下载的目标地图瓦片的标识信息；
[0012]接收所述服务端下发的所述请求下载的目标地图瓦片对应的高精地图数据。
[0013]第三方面，本公开实施例中提供了一种辅助驾驶方法，包括：
[0014]根据第二方面所述的方法加载目标地图瓦片对应的高精地图数据，所述目标地图瓦片为导航路径上路径点对应的目标地图瓦片；
[0015]根据当前定位，确定覆盖区域位于所述当前定位之前的预定范围内的目标地图瓦片；
[0016]根据所述预定范围内的目标地图瓦片对应的高精地图数据进行辅助驾驶。
[0017]第四方面，本公开实施例中提供了一种地图瓦片获取装置，包括：
[0018]形状点获取模块，被配置为获取导航路径的道路形状点；
[0019]插点模块，被配置为响应于目标相邻道路形状点之间的间距大于等于预设插点间距阈值且目标相邻道路形状点不在同一个地图瓦片内，在所述目标相邻道路形状点之间进行插点，获取所述导航路径的路径点，所述路径点包括道路形状点和插点；
[0020]瓦片获取模块，被配置为基于所述路径点获取目标地图瓦片，其中，所述目标地图瓦片覆盖所述导航路径。
[0021]第五方面，本公开实施例中提供了一种高精地图数据加载装置，其中，包括：
[0022]路径获取模块，被配置为基于出发地和目的地，获取导航路径；
[0023]地图瓦片获取模块，被配置为根据第一方面任一项所述的地图瓦片获取方法，获取所述导航路径上的路径点对应的目标地图瓦片；
[0024]请求模块，被配置为响应于生成数据加载请求，向服务端发送所述数据加载请求，所述数据加载请求中携带有请求下载的目标地图瓦片的标识信息；
[0025]接收模块，被配置为接收所述服务端下发的所述请求下载的目标地图瓦片对应的高精地图数据。
[0026]第六方面，本公开实施例中提供了一种辅助驾驶装置，包括：
[0027]数据加载模块，被配置为根据第二方面所述的方法加载目标地图瓦片对应的高精地图数据，所述目标地图瓦片为导航路径上路径点对应的目标地图瓦片；
[0028]确定模块，被配置为根据当前定位，确定覆盖区域位于所述当前定位之前的预定范围内的目标地图瓦片；
[0029]辅助驾驶模块，被配置为根据所述预定范围内的目标地图瓦片对应的高精地图数据进行辅助驾驶。
[0030]第七方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如第一至三方面中任一项所述的方法。
[0031]第八方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一至三方面中任一项所述的方法。
[0032]根据本公开实施例提供的技术方案，本实施方式可以获取所述导航路径的道路形状点，并在目标相邻道路形状点之间的间距大于等于预设插点间距阈值且目标相邻道路形状点不在同一个地图瓦片内时，在所述目标相邻道路形状点之间进行插点，获取所述导航路径的路径点，所述路径点包括道路形状点和插点；可以基于所述路径点来获取能够覆盖所述导航路径的目标地图瓦片，这样通过插点来减小路径点之间的间距，可以避免由于路径点太稀疏所导致的导航路径途经的地图瓦片出现遗漏的问题，保证数据完整性，而且这样获取的目标地图瓦片的数量也较小，减少了需要下载的地图瓦片数量以及下载时间，这样就提高了数据获取的实时性，如此，即可以提高数据加载的实时性又能够准确完整地下载车辆行驶需要的高精地图数据。
[0033]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0034]结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
[0035]图1示出根据本公开的实施例的地图瓦片获取方法的流程图；
[0036]图2A示出根据本公开一实施方式的导航路径上路径点和途径的地图瓦片的示意图；
[0037]图2B示出根据本公开一实施方式的周边瓦片的获取示意图；
[0038]图3A示出根据本公开的实施例的高精地图数据加载方法的流程图；
[0039]图3B示出根据本公开的实施例的辅助驾驶方法的流程图；
[0040]图4A示出根据本公开的实施例的地图瓦片获取装置的结构框图；
[0041]图4B示出根据本公开的实施例的高精地图数据加载装置的结构框图；
[0042]图4C示出根据本公开的实施例的辅助驾驶装置的结构框图；
[0043]图5示出根据本公开的实施例的电子设备的结构框图；
[0044]图6示出适于用来实现根据本公开实施例的方法的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0045]下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图瓦片获取方法，包括：获取导航路径的道路形状点；响应于目标相邻道路形状点之间的间距大于等于预设插点间距阈值且目标相邻道路形状点不在同一个地图瓦片内，在所述目标相邻道路形状点之间进行插点，获取所述导航路径的路径点，所述路径点包括道路形状点和插点；基于所述路径点获取目标地图瓦片，其中，所述目标地图瓦片覆盖所述导航路径。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述目标相邻道路形状点之间进行插点，获取所述导航路径的路径点，包括：在所述导航路径的目标相邻道路形状点之间进行插点，直至相邻路径点之间的间距小于预设插点间距阈值或者相邻路径点在同一个地图瓦片内为止。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述路径点获取目标地图瓦片，包括：获取所述路径点所在的地图瓦片作为所述路径点对应的主瓦片；获取与所述路径点之间的最小距离小于预先配置的补漏距离的地图瓦片作为所述路径点对应的周边瓦片，所述路径点对应的周边瓦片与所述路径点对应的主瓦片不同。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：根据所述预设插点间距阈值确定补漏距离，其中，所述补漏距离大于等于所述预设插点间距阈值的1/2。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：若相邻的两个路径点对应的主瓦片为同一瓦片，则将相邻的两个路径点对应的主瓦片合并为一个主瓦片；获取所述相邻的两个路径点对应的周边瓦片的并集作为所述相邻的两个路径点的周边瓦片。6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：针对任一所述主瓦片，将所述主瓦片与所述主瓦片对应的路径点所确定的周边瓦片，确定为一个瓦片子集；基于所述导航路径中的路径点位置排序，将所有主瓦片对应的瓦片子集依次排列，得到所述导航路径对应的瓦片序列集合。7.一种高精地图数据加载方法，其中，包括：基于出发地和目的地，获取导航路径；根据权利要求1
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6任一项所述的地图瓦片获取方法，获取所述导航路径上的路径点对应的目标地图瓦片；响应于生成数据加载请求...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳倡荣，李燕东，叶红伟，吴宗翰，翟堃，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：