路口生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种路口生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取预设道路范围内的高精地图数据，其中，所述高精地图数据包括高精边界车道线；获取与所述高精地图数据匹配的标精地图数据，其中，所述标精地图数据包括标精路口节点和标精路段线；响应于连接所述标精路口节点的标精路段线和所述高精边界车道线相交，则根据所述标精地图数据在高精边界车道线的相交点处生成目标路口。该技术方案能够准确、及时、高效地生成低等级道路路口，从而提升高精地图数据的鲜度和完备性，以辅助自动驾驶汽车能够准确地驶入或驶出相应的路口区域，提升用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及地图数据处理，具体涉及一种路口生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、在高精(high definition，hd)地图的数据采集和地图制作过程中，由于小区出入口、停车场出入口等这种道路边界与道路等级较低的小路形成的路口较为隐蔽、相应的道路数据不完善，因此难以准确制作，容易发生遗漏，另外，这种低等级道路形成的路口往往由于修路、施工等原因更新较为频繁，但基于当前高精地图的数据采集方式很难及时完成路口数据的更新。因此，对于这种低等级道路形成的路口，目前通常采用人工勘察的方式进行数据的制作、补充和更新，但是很显然，人工处理的方式不仅效率较低，而且处理精度也难以得到保证。因此，亟需一种能够准确、及时、高效地生成低等级道路路口的方案。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种路口生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

2、第一方面，本公开实施例中提供了一种路口生成方法。

3、具体的，所述路口生成方法，包括：

4、获取预设道路范围内的高精地图数据，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种路口生成方法，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取预设道路范围内的高精地图数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述车道线矢量数据确定高精边界车道线，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取与所述高精地图数据匹配的标精地图数据，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述标精路段线与所述高精边界车道线之间的位置关系，对所述匹配结果中所述标精地图数据的位置进行修正，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述标精地图数据在高精边界车道线的相交点处...

【技术特征摘要】

1.一种路口生成方法，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取预设道路范围内的高精地图数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述车道线矢量数据确定高精边界车道线，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取与所述高精地图数据匹配的标精地图数据，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述标精路段线与所述高精边界车道线之间的位置关系，对所述匹配结果中所述标精地图数据的位置进行修正，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述标精地图数据在高精边界车道线的相交点处生成目标路口，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：王喆，刘璐，杨宽，韩洪林，向哲，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：