【技术实现步骤摘要】
本公开涉及地图，具体涉及一种环岛路口生成方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前地图数据包括标准导航地图数据和高精地图数据两种，标准导航地图数据和高精地图数据由两条独立产线分开生产。标准导航地图数据可以理解为含有空间位置地理坐标，能够与空间定位信息系统结合，准确引导被导航对象从出发地到达目的地的电子地图或数据集。而高精地图数据可以理解为由位置精度高且语义丰富的道路交通网络、车道交通网络、道路交通标志与标线、道路其他设施等要素数据构成，是实现辅助驾驶、自动驾驶、车路智能协同、智慧交通精细化管理以及相关测试应用的基础数据。已有技术中，标准导航地图数据中的环岛路口由人工参照标准导航地图数据的外业采集资料制作，处理效率低。
2、因此，需要提出一种能够自动制作标准导航地图数据中环岛路口的解决方案，以提高处理效率。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种环岛路口生成方法、装置、电子设备及存储介质。
2、第一方面，本公开实施例中提供了一种环岛路口生成方法，其中，包括：
3、从高精地图数据识别环岛本线道路、环岛出口道路和环岛入口道路；
4、基于所述环岛本线道路生成环岛中心线；
5、基于所述环岛出口道路、所述环岛入口道路、所述环岛本线道路以及所述环岛中心线，生成所述环岛中心线上的环岛入口节点、环岛出口节点，以及生成连接至所述环岛入口节点的环岛入口连接线和连接至所述环岛出口节点的环岛出口连接线；其中，所述环岛中心线、环岛入口节点、
6、第二方面，本专利技术实施例中提供了一种环岛路口生成装置，其中，包括：
7、识别模块，被配置为从高精地图数据识别环岛本线道路、环岛出口道路和环岛入口道路；
8、第一生成模块，被配置为基于所述环岛本线道路生成环岛中心线；
9、第二生成模块，被配置为基于所述环岛出口道路、所述环岛入口道路、所述环岛本线道路以及所述环岛中心线，生成所述环岛中心线上的环岛入口节点、环岛出口节点，以及生成连接至所述环岛入口节点的环岛入口连接线和连接至所述环岛出口节点的环岛出口连接线；其中，所述环岛中心线、环岛入口节点、环岛出口节点、环岛入口连接线和环岛出口连接线为标准导航地图数据中的环岛路口数据。
10、所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
11、在一个可能的设计中，上述装置的结构中包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条支持上述装置执行上述对应方法的计算机指令，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。上述装置还可以包括通信接口，用于上述装置与其他设备或通信网络通信。
12、第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述任一方面所述的方法。
13、第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储上述任一装置所用的计算机指令，该计算机指令被处理器执行时用于实现上述任一方面所述的方法。
14、第五方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，其包含计算机指令，该计算机指令被处理器执行时用于实现上述任一方面所述的方法。
15、本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
16、本实施例中，生成标准导航地图数据中的环岛路口数据时，利用已有的高精地图数据识别环岛本线道路、环岛出口道路和环岛入口道路后，生成环岛本线道路对应的环岛中心线，并基于环岛出口道路、环岛入口道路和环岛本线道路，生成环岛中心线上的环岛入口节点、环岛出口节点，以及环岛入口连接线、环岛出口连接线，并将上述环岛中心线、环岛入口节点、环岛出口节点、环岛入口连接线、环岛出口连接线等作为标准导航地图数据中的环岛路口数据。通过上述方式，可以基于高精地图数据自动化地生成标准导航地图数据中环岛路口数据，从而能够提高标准导航地图数据的制作效率以及准确率，降低标准导航地图数据的制作成本。
17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种环岛路口生成方法，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从高精地图数据识别环岛本线道路、环岛出口道路和环岛入口道路，包括以下至少之一：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述利用所述高精地图数据中高精道路的环岛属性确定所述环岛本线道路，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述从高精地图数据识别环岛本线道路、环岛出口道路和环岛入口道路，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述基于所述环岛出口道路、所述环岛入口道路、所述环岛本线道路以及所述环岛中心线，生成所述环岛中心线上的环岛入口节点、环岛出口节点，以及生成连接至所述环岛入口节点的环岛入口连接线和连接至所述环岛出口节点的环岛出口连接线，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述环岛出口道路、所述环岛入口道路与所述环岛本线道路的空间分布特征，确定环岛出入口类型，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述环岛出口道路、所述环岛入口道路与所述环岛本线道路的空间分布特征，确定环岛出入口类型
8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其中，所述基于所述环岛出口道路、所述环岛入口道路与所述环岛本线道路的空间分布特征，确定环岛出入口类型，包括：
9.一种环岛路口生成装置，其中，包括：
10.一种电子设备，其中，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-8任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种环岛路口生成方法，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从高精地图数据识别环岛本线道路、环岛出口道路和环岛入口道路，包括以下至少之一：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述利用所述高精地图数据中高精道路的环岛属性确定所述环岛本线道路，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述从高精地图数据识别环岛本线道路、环岛出口道路和环岛入口道路，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述基于所述环岛出口道路、所述环岛入口道路、所述环岛本线道路以及所述环岛中心线，生成所述环岛中心线上的环岛入口节点、环岛出口节点，以及生成连接至所述环岛入口节点的环岛入口连接线和连接至所述环岛出口节点的环岛出口连接线，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，...
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