【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地图数据处理，尤其涉及一种路标的关联路面的确定方法、关联道路的确定方法及装置。
技术介绍
1、路标，如交通标志牌，是电子地图中的重要要素。路标的位置、显示的内容等属性信息可用于导航或规划路线，前提是需要确定路标与道路的关联关系。
2、相关技术中提供的路标与道路关联关系的确定方法，大多仅基于路标的朝向进行，准确度较低，容易出现与多条道路绑定的现象。
3、因此，亟需提供一种准确度高的路标与道路关联关系确定的方案。
技术实现思路
1、本申请提供一种路标的关联路面的确定方法、关联道路的确定方法及装置，通过结合方位、道路方向、路标朝向、距离等多维度信息，通过多次筛选的方式，得到与路标关联的道路面和道路，提高了路标关联路面和关联道路确定的准确度，为电子地图构建和使用电子地图进行导航等服务提供了数据基础。
2、第一方面，本申请提供一种路标的关联路面的确定方法，包括：
3、针对位于路标预设范围内的候选道路面，基于所述路标相对于所述候选道路面的方位、所述候选道路面的道路方向以及所述路标的朝向，对所述候选道路面进行筛选，得到备选道路面；
4、基于与所述路标的距离以及对应的道路方向与所述路标的朝向之间的夹角，从所述备选道路面中确定与所述路标关联的道路面。
5、第二方面，本申请提供一种路标的关联道路的确定方法，包括：
6、针对标精地图数据中待关联的路标，获取所述路标关联的高精度地图数据中的道路面；其中，所述路标关
7、基于所述路标关联的高精度地图数据中的道路面，以及所述高精度地图数据中路面与所述标精地图数据中道路的关联关系，确定所述路标关联的标精地图数据中的道路。
8、第三方面，本申请提供一种路标的关联路面的确定装置，包括：
9、道路筛选模块，用于针对位于路标预设范围内的候选道路面，基于所述路标相对于所述候选道路面的方位、所述候选道路面的道路方向以及所述路标的朝向，对所述候选道路面进行筛选，得到备选道路面；
10、关联路面确定模块，用于基于与所述路标的距离以及对应的道路方向与所述路标的朝向之间的夹角，从所述备选道路面中确定与所述路标关联的道路面。
11、第四方面，本申请提供一种路标的关联道路的确定装置，包括：
12、路标关联路面获取模块，用于针对标精地图数据中待关联的路标，获取所述路标关联的高精度地图数据中的道路面；其中，所述路标关联的高精度地图数据中的道路面为基于本申请第一方面提供的方法确定的；路标关联道路确定模块，用于基于所述路标关联的高精度地图数据中的道路面，以及所述高精度地图数据中路面与所述标精地图数据中道路的关联关系，确定所述路标关联的标精地图数据中的道路。
13、第五方面，本申请提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述电子设备执行本申请第一方面或第二方面提供的方法。
14、第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如本申请第一方面或第二方面提供的方法。
15、第七方面，本申请提供一种程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面或第二方面提供的方法。
16、本申请提供的路标的关联路面的确定方法、关联道路的确定方法及装置，针对路标附近的候选道路面，即位于路标预设范围内的道路面，先基于路标相对于道路面的方位、路标的朝向以及道路面的道路方向，对候选道路面进行初次筛选，从而过滤掉与路标之间角度不符合设定条件的道路面；针对剩余的道路面，基于与路标的距离和道路方向与路标朝向的夹角，从中确定与路标关联的道路面。通过多层筛选逻辑，确定理论上可以看到路标的道路面的集合，进而结合道路面的道路方向与路标朝向的夹角以及道路面与路标的距离，从该集合中，得到夹角小且距离近的道路面，并确定为路标关联的道路面，提高了路标关联道路面确定的准确度，避免了将路标未作用的道路面与路标关联，为标精地图中路标关联道路的确定提供了数据支撑。
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1.一种路标的关联路面的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述路标相对于所述候选道路面的方位、所述候选道路面的道路方向以及所述路标的朝向，对所述候选道路面进行筛选，得到备选道路面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述路标相对于所述候选道路面的方位，确定角度区间，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述备选道路面包括第一备选道路面和第二备选道路面，多个所述第一备选道路面对应标精地图数据中的一条道路；基于与所述路标的距离以及对应的道路方向与所述路标的朝向之间的夹角，从所述备选道路面中确定与所述路标关联的道路面，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于道路方向，确定道路的预设区域，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述道路的道路方向，确定所述道路的预设区域，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于与所述路标的距离以及对应的道路方向与所述路标的朝向之间的夹角，从所述第二备选道路面以及保留的所述
8.一种路标的关联道路的确定方法，其特征在于，包括：
9.一种路标的关联路面的确定装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种路标的关联路面的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述路标相对于所述候选道路面的方位、所述候选道路面的道路方向以及所述路标的朝向，对所述候选道路面进行筛选，得到备选道路面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述路标相对于所述候选道路面的方位，确定角度区间，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述备选道路面包括第一备选道路面和第二备选道路面，多个所述第一备选道路面对应标精地图数据中的一条道路；基于与所述路标的距离以及对应的道路方向与所述路标的朝向之间的夹角，从所述备选道路面中确定与所述路标关联的道路面，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于道路方向，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李子强，周瑶瑶，郭伟，时浩喆，罗维一，颜言，张羽，刘婷，肖鹏，娄凯铭，杜康，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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