一种路网数据处理方法、装置及电子设备制造方法及图纸

技术编号:42642807 阅读:19 留言:0更新日期:2024-09-06 01:39
本申请公开一种路网数据处理方法,获取路网数据对应的包围框,该包围框能够将该路网数据对应的路网结构包围,且该包围框上对应有将路网结构进行切分的起始点和终止点。从路网数据中提取路口集合,该路口集合中包括各个路口的中心点。将该起始点作为目标点,从路口集合中查找中心点与目标点的距离满足预设条件的第一路口,并将中心点与目标点的连线与任一路段车道线不相交的第一路口作为候选路口。若候选路口中存在中心点与终止点的连线与任一路段车道线不相交的第一候选路口,则基于起始点、终止点以及第一候选路口对应中心点之间的连线,对路网结构进行切分。通过本申请提供的技术方案,能够对路网结构进行自动切分,提高切分效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及地图数据,具体涉及一种路网数据处理方法、装置及电子设备


技术介绍

1、高精度地图常用于自动驾驶中,它包含了丰富的地图元素,如道路形状、道路标记、交通标志、障碍物等信息,这些信息的精度非常高,一般在分米级别。在高精度地图制作过程中,需要对大量的路网数据进行优化处理,为了方便多任务并行作业,通常对路网数据进行切分操作,进而对各区域分别作业,提高作业效率。

2、目前,主要由人工对路网数据进行切分,该方法不仅耗时较大,而且人工成本较高。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请提供一种路网数据处理方法、装置及电子设备,以实现对路网数据的自动切分,提高切分效率,降低成本。

2、为解决上述问题,本申请提供的技术方案如下:

3、在本申请第一方面,提供了一种路网数据处理方法,该方法包括:

4、获取路网数据以及所述路网数据对应的包围框,所述包围框用于包围所述路网数据所对应的路网结构,所述包围框上对应有将述路网结构切分的起始点和终止点;

5、从所述路网数据中提取路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种路网数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若存在多个第一候选路口,所述基于所述起始点、所述终止点以及所述第一候选路口对应的中心点之间的连线,对所述路网结构切分,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述预设的搜索策略从所述多个第一候选路口中搜索距离所述终止点最近的候选路口,所述根据预设的搜索策略从所述多个第一候选路口中确定目标候选路口,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述预设的搜索策略用于指示从所述多个第一候选路口中搜索中心点与所述目标点之间的第一连线的评分最高的候...

【技术特征摘要】

1.一种路网数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若存在多个第一候选路口,所述基于所述起始点、所述终止点以及所述第一候选路口对应的中心点之间的连线,对所述路网结构切分,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述预设的搜索策略从所述多个第一候选路口中搜索距离所述终止点最近的候选路口,所述根据预设的搜索策略从所述多个第一候选路口中确定目标候选路口,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述预设的搜索策略用于指示从所述多个第一候选路口中搜索中心点与所述目标点之间的第一连线的评分最高的候选路口,所述根据预设的搜索策略从所述多个第一候选路口中确定目标候选路口,包括:

5.根据权利要求4所述,其特征在于,所述获...

【专利技术属性】
技术研发人员:王喆韩洪林向哲
申请(专利权)人:高德软件有限公司
类型:发明
国别省市:

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