道路矢量数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种道路矢量数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取道路矢量数据；基于道路矢量数据识别目标区域；所述目标区域包括路口和分岔口；将所述道路矢量数据中的车道线，划分为所述目标区域内的区域内车道线和所述目标区域外的路段车道线；将所述路段车道线划分成多组车道线，并将路口、分岔口和多组车道线作为道路矢量数据对应的分组数据；其中，每组车道线中包括的路段车道线的道路行驶方向一致。该技术方案能够按照路口、分岔口和路段区域，将道路矢量数据划分成不同的组，进一步还将路段区域内的路段车道线划分成多组车道线，经过上述分组后的道路矢量数据，能够提高高精地图的制作效率以及质量。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及地图，具体涉及一种道路矢量数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、在高精地图的生产和制作过程中，数据采集端采集得到现实道路上的采集数据如道路图像，对所述采集数据进行处理可以得到道路矢量数据，数据处理端则对道路矢量数据进行处理后，可以制作高精地图。为了提升道路矢量数据的质量和精度，并进一步提供道路拓扑等通行规则信息，从而得到能够供智能驾驶使用的高精地图，相关技术中会对道路矢量数据进行预处理，比如将路段进行聚类后，按照车道线方向划分上下行等，但是这种方式由于对车道线的方向敏感，如果车道线方向错误，或者存在双向车道线时，容易导致划分结果错误，从而导致制作出的高精地图数据存在错误。

2、因此，需要提出一种能够准确地将道路矢量数据进行分组，以提升高精地图的制作效率以及质量的解决方案。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种道路矢量数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质。

2、第一方面，本公开实施例中提供了一种道路矢量数据的处理方法，其中，包括：</p>

3、获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种道路矢量数据的处理方法，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于道路矢量数据识别目标区域，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述道路矢量数据中的车道线，划分为所述目标区域内的区域内车道线和所述目标区域外的路段车道线，包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括以下一种或多种的组合：

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述路段车道线划分成多组车道线，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，将属于同一凹包路段面的所述路段车道线，划分为不同组的路段车道线，包括：...

【技术特征摘要】

1.一种道路矢量数据的处理方法，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于道路矢量数据识别目标区域，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述道路矢量数据中的车道线，划分为所述目标区域内的区域内车道线和所述目标区域外的路段车道线，包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括以下一种或多种的组合：

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述路段车道线划分成多组车道线，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，将属于同一凹包路段面的所述路段车道线，划分为不同组的路段车道线，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：王喆，韩洪林，邹剑章，张建芳，荆迪，向哲，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：

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