【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种相机平台自适应特征提升方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着计算机与人工智能(artificial intelligence，ai)技术的不断发展，图像处理成为计算机科学与人工智能领域中的一个重要方向。其中，特征提升对于基于rgb图像的3d任务尤为重要。传统的特征提升方式可在不同高度的平面对多视图图像特征进行多次投射获得三维特征表示，这种方法在一定程度上处理了多平面的问题，但并非严格意义上摆脱了共平面的假设，将图像特征投射到不同平面上需要保证相机平台固定，难以处理诸如相机损坏或者相机平台布局变化的情况。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种相机平台自适应特征提升方法、装置、设备及存储介质，旨在传统的特征提升方式固定相机布局的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种相机平台自适应特征提升方法，所述方法包括以下步骤：
3、获本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种相机平台自适应特征提升方法，其特征在于，所述相机平台自适应特征提升方法包括：
2.如权利要求1所述的相机平台自适应特征提升方法，其特征在于，所述将所述相机参数嵌入所述相机图像二维图像特征和三维体查询中，建立所述二维图像特征和所述三维体查询的对齐依据，获得所述相机各视角的三维特征，包括：
3.如权利要求2所述的相机平台自适应特征提升方法，其特征在于，所述将所述相机参数嵌入所述相机图像的二维图像特征中，获得涵盖可学习相机参数信息的图像特征，包括：
4.如权利要求3所述的相机平台自适应特征提升方法，其特征在于，所述将所述相机参数嵌...
【技术特征摘要】
1.一种相机平台自适应特征提升方法，其特征在于，所述相机平台自适应特征提升方法包括：
2.如权利要求1所述的相机平台自适应特征提升方法，其特征在于，所述将所述相机参数嵌入所述相机图像二维图像特征和三维体查询中，建立所述二维图像特征和所述三维体查询的对齐依据，获得所述相机各视角的三维特征，包括：
3.如权利要求2所述的相机平台自适应特征提升方法，其特征在于，所述将所述相机参数嵌入所述相机图像的二维图像特征中，获得涵盖可学习相机参数信息的图像特征，包括：
4.如权利要求3所述的相机平台自适应特征提升方法，其特征在于，所述将所述相机参数嵌入所述相机图像的三维体查询中，获得涵盖可学习相机参数信息的三维体查询，包括：
5.如权利要求4所述的相机平台自适应特征提升方法，其特征在于，所述基于所述相机参数对所述三维特征进行多视图特征融合，.获得场景特征，包括：...
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