本公开实施例公开了一种车道引导关系建立及导航显示方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取路面上的目标实线；将目标实线匹配至对应道路中，确定目标实线对应的汇入道路和目标道路；其中，目标实线为两条汇入道路汇合至一条目标道路时，从汇合点至目标路口停止线的车道线；基于目标实线不可被车辆跨越规则，确定汇入道路与目标道路中目标车道之间的对应关系；根据对应关系和目标道路中的目标车道的路口导向信息，确定从汇入道路经过目标道路退出目标路口的可行驶目标车道和路口导向信息。该技术方案可以引导从不同的汇入道路行驶至目标道路的车辆行驶在其对应的正确的可行驶目标车道上，避免车辆违规跨越目标实线和偏航。
1、车道分界线是用来分隔路面上交通流的交通标线，其中白色虚线和白色实线是分隔同向交通流的，车辆可以在白色虚线两侧车道上变道、超车，但是不能在白色实线两侧车道上变道，即车辆不能跨越白色实线进行变道。
2、示例的，图1示出一种道路场景示意图，如图1中左图示出现实中的道路车道场景，图1中右图示出标精导航地图中的道路场景，如图1中左图所示，现实中道路a1和道路a2从汇合点p合并后汇入目标道路a12，目标道路a12中的车道从左到右可以依次记为左一、左二、左三、左四、左五、左六车道，长实线pq从汇合点p处延伸一直到路口停止线的q点处终止，长实线pq即为上述的不能跨越的白色实线，在图1所示的路面场景下，车辆在目标道路a12对应的路口处左转时，由于长实线pq不能跨越，若车辆从道路a1进入目标道路a12，则该车辆只能走左一车道，若车辆从道路a2进入目标道路a12，则该车辆只能走左三或左四车道。但是，现有的标精导航地图中如图1中右图所示，一条道路在数据表达上为一条线，并不显示车道信息，只是在道路对应的路口处显示该道路各车道的路口导向信息，在现有的导航引导方式下，用户从该道路退出该路口时只知道走左一、左三、左四这三个左转车道进行左转，走左二、左五、左六这三个直行车道进行直行，如果车辆从道路a1进入目标道路a12，车辆在现有的导航引导方式下可能选择变道至左三或左四车道进行左转，这就会跨越长实线pq，造成违规行驶，有时还会造成偏航。
>技术实现思路1、为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种车道引导关系建立及导航显示方法、装置、设备、介质。
2、第一方面，本公开实施例中提供了一种车道引导关系建立方法。
3、具体地，所述车道引导关系建立方法，包括：
4、获取路面上的目标实线；
5、将所述目标实线匹配至对应道路中，确定所述目标实线对应的汇入道路和目标道路；其中，所述目标实线为两条汇入道路汇合至一条目标道路时，从汇合点至目标路口的路口停止线的车道线；
6、基于所述目标实线不可被车辆跨越规则，确定所述汇入道路与所述目标道路中目标车道之间的对应关系；
7、根据所述对应关系和所述目标道路中的目标车道的路口导向信息，确定车道引导关系，所述车道引导关系包括从所述汇入道路经过所述目标道路退出所述目标路口的可行驶目标车道和路口导向信息。
8、第二方面，本公开实施例中提供了一种导航显示方法，包括：
9、根据终端定位信息确定汇入道路；
10、基于所述汇入道路对应的车道引导关系和规划路径信息，确定目标引导线，其中，所述车道引导关系根据上述的车道引导关系建立方法确定；所述目标引导线用于指示车辆按照所述规划路径信息指示的路口导向退出所述目标路口时的可行驶目标车道及其路口导向信息；
11、高亮显示所述目标引导线。
12、第三方面，本公开实施例中提供了一种车道引导关系建立装置，包括：
13、目标实线获取模块，被配置为获取路面上的目标实线；
14、相关道路确定模块，被配置为将所述目标实线匹配至对应道路中，确定所述目标实线对应的汇入道路和目标道路；其中，所述目标实线为两条汇入道路汇合至一条目标道路时，从汇合点至目标路口的路口停止线的车道线；
15、对应关系建立模块，被配置为基于所述目标实线不可被车辆跨越规则，确定所述汇入道路与所述目标道路中目标车道之间的对应关系；
16、引导关系建立模块，被配置为根据所述对应关系和所述目标道路中的目标车道的路口导向信息，确定车道引导关系，所述车道引导关系包括从所述汇入道路经过所述目标道路退出所述目标路口的可行驶目标车道和路口导向信息。
17、第四方面，本公开实施例中提供了一种导航显示装置，包括：
18、道路确定模块，被配置为根据终端定位信息确定汇入道路；
19、引导线确定模块，被配置为基于所述汇入道路对应的车道引导关系和规划路径信息，确定目标引导线，其中，所述车道引导关系根据上述的车道引导关系建立方法确定；所述目标引导线用于指示车辆按照所述规划路径信息指示的路口导向退出所述目标路口时的可行驶目标车道及其路口导向信息；
20、显示模块，被配置为高亮显示所述目标引导线。
21、第五方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如第一方面或第二方面中任一项所述的方法。
22、第六方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面中任一项所述的方法。
23、第七方面，本公开实施例中提供了一种具有导航显示功能的应用软件，所述应用软件用于执行第二方面所述的导航显示方法。
24、根据本公开实施例提供的技术方案，可以获取目标实线，将所述目标实线匹配至对应道路中，确定所述目标实线对应的汇入道路和目标道路；其中，所述目标实线为两条汇入道路汇合至一条目标道路时，从汇合点至目标路口的路口停止线的车道线；按照该目标实线不可被车辆跨越规则，可以获取汇入道路与目标道路中目标车道之间的对应关系，进而结合所述目标道路中的目标车道的路口导向信息，建立车道引导关系，所述车道引导关系包括从所述汇入道路经过所述目标道路退出所述目标路口的可行驶目标车道和路口导向信息，这样将车道引导关系扩展至汇入道路，可以为需要从不同汇入道路行驶至目标道路的车辆进行正确的车道引导，避免出现违规行驶和偏航。
25、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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【技术保护点】
1.一种车道引导关系建立方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述对应关系和所述目标道路中的目标车道的路口导向信息，确定车道引导关系，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取路面上的目标实线，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述目标实线匹配至对应道路中，确定所述目标实线对应的汇入道路和目标道路，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述目标实线不可被车辆跨越规则，确定所述汇入道路与所述目标道路中目标车道之间的对应关系，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述目标实线不可被车辆跨越规则，确定所述汇入道路与所述目标道路中目标车道之间的对应关系，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述目标实线不可被车辆跨越规则，确定所述汇入道路与所述目标道路中目标车道之间的对应关系，包括：
8.一种导航显示方法，包括：
9.一种车道引导关系建立装置，包括：
10.一种导航显示装置，包括：
11.一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1至8任一项所述的方法步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的方法。
13.一种具有导航显示功能的应用软件，所述应用软件用于执行权利要求8所述的导航显示方法。
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【技术特征摘要】
1.一种车道引导关系建立方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述对应关系和所述目标道路中的目标车道的路口导向信息，确定车道引导关系，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取路面上的目标实线，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述目标实线匹配至对应道路中，确定所述目标实线对应的汇入道路和目标道路，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述目标实线不可被车辆跨越规则，确定所述汇入道路与所述目标道路中目标车道之间的对应关系，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述目标实线不可被车辆跨越规则，确定所述汇入道路与所述目标道路中目标车道之间的对应关系，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭丽，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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