地图图像处理及地图制作方法、装置、设备、存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种地图图像处理及地图制作方法、装置、设备、存储介质。本公开的至少一个实施例中，能够通过目标路口在地图中的路网挂接形状，对目标路口进行路口类型识别，并且获取目标路口在卫星影像中的目标路口锚点特征，然后在存在目标路口对应的目标路口类型的候选路口的、与目标路口匹配的目标历史行车轨迹对应的目标道路图像中，提取候选路口对应的候选路口锚点特征，进而基于候选路口锚点特征与目标路口锚点特征的匹配结果，确定目标历史行车轨迹对应的道路图像中是否存在目标路口，实现基于路口类型和路口锚点特征在目标道路图像中对目标路口的双重识别，避免路口图像判断错误，提高导航数据的质量，从而提高导航服务的正确性。的正确性。的正确性。

【技术实现步骤摘要】
地图图像处理及地图制作方法、装置、设备、存储介质


[0001]本公开实施例涉及地图
，具体涉及一种地图图像处理及地图制作方法、装置、设备、存储介质。

技术介绍

[0002]导航服务是被导航对象在驾车出行时高频使用的服务，具体的，导航服务可根据被导航对象的起点位置和目的位置为被导航对象提供多条推荐导航路线，在为导航对象进行推荐导航路线之前，一般会先基于各地图预标记的地图数据为导航对象生成用于引导被导航对象从起点位置行驶向目的位置的导航路线。
[0003]目前，在对地图中某一路口附近的道路的地图数据进行预标记的过程中，一般先确定该路口在地图中的路口类型，然后再基于历史途经过该路口的车辆所采集的道路图像资料找到具有相同路口类型的路口图像，进而基于该路口图像进行地图数据的标记。但是，一旦路口图像判断错误，则会使得所标记的地图数据错误，严重影响导航数据质量，进而引发导航服务的错误，使得车辆存在绕路、违章等风险。

技术实现思路

[0004]本公开的至少一个实施例提供了一种地图图像处理及地图制作方法、装置、设备及存储介质。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图图像处理方法，所述方法包括：基于目标路口在地图中的路网挂接形状，对所述目标路口进行路口类型识别，得到所述目标路口对应的目标路口类型；获取所述目标路口在卫星影像中的目标路口锚点特征；在目标道路图像中存在所述目标路口类型的候选路口的情况下，从所述目标道路图像中，提取所述候选路口对应的候选路口锚点特征，其中，所述目标道路图像为与所述目标路口匹配的目标历史行车轨迹对应的道路图像；基于所述候选路口锚点特征与所述目标路口锚点特征的匹配结果，确定所述目标历史行车轨迹对应的道路图像中是否存在所述目标路口。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述目标路口在卫星影像中的目标路口锚点特征，包括：获取所述目标路口对应的所述卫星影像；对所述卫星影像进行影像分析，提取所述目标路口在所述卫星影像中所展示的所述目标路口锚点特征；其中，所述目标路口锚点特征包括下列中的至少一种锚点类型的特征：建筑物、兴趣点POI、路面交通设施。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述候选路口锚点特征与目标路口锚点特征的匹配结果，确定所述目标历史行车轨迹对应的道路图像中是否存在所述目标路口，包括：若所述匹配结果为所述候选路口锚点特征与所述目标路口锚点特征匹配，则确定所述目标历史行车轨迹对应的道路图像中存在所述目标路口；若所述匹配结果为所述候选路口锚点特征与所述目标路口锚点特征不匹配，则确定所述目标历史行车轨迹对应的道路图像中不存在所述目标路口。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述确定所述目标历史行车轨迹对应的道路图像中存在所述目标路口之后，所述方法还包括：在所述目标道路图像中，标记所述目标路口；基于标记后的目标道路图像，识别所述目标路口对应的地图数据，其中，所述地图数据用于辅助生成导航路线。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：在所述地图中检测具有所述路网挂接形状的路口的路口数量；其中，所述确定所述目标历史行车轨迹对应的道路图像中存在所述目标路口，包括：若所述目标道路图像中所存在的所述候选路口的数量与所述路口数量相同，则确定所述目标历史行车轨迹对应的道路图像中存在所述目标路口。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：若所述匹配结果为所述候选路口锚点特征与所述目标路口锚点特征匹配，但所述目标道路图像中所存在的所述候选路口的数量与所述路口数量不相同，则根据所述目标路口在所述地图中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马薇薇，张羽，宋二非，颜言，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：