地图图像处理及地图制作方法、装置、设备、存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种地图图像处理及地图制作方法、装置、设备、存储介质。本公开的至少一个实施例中，能够通过目标路口在地图中的路网挂接形状，对目标路口进行路口类型识别，并且获取目标路口在卫星影像中的目标路口锚点特征，然后在存在目标路口对应的目标路口类型的候选路口的、与目标路口匹配的目标历史行车轨迹对应的目标道路图像中，提取候选路口对应的候选路口锚点特征，进而基于候选路口锚点特征与目标路口锚点特征的匹配结果，确定目标历史行车轨迹对应的道路图像中是否存在目标路口，实现基于路口类型和路口锚点特征在目标道路图像中对目标路口的双重识别，避免路口图像判断错误，提高导航数据的质量，从而提高导航服务的正确性。的正确性。的正确性。

【技术实现步骤摘要】
地图图像处理及地图制作方法、装置、设备、存储介质


[0001]本公开实施例涉及地图
，具体涉及一种地图图像处理及地图制作方法、装置、设备、存储介质。

技术介绍

[0002]导航服务是被导航对象在驾车出行时高频使用的服务，具体的，导航服务可根据被导航对象的起点位置和目的位置为被导航对象提供多条推荐导航路线，在为导航对象进行推荐导航路线之前，一般会先基于各地图预标记的地图数据为导航对象生成用于引导被导航对象从起点位置行驶向目的位置的导航路线。
[0003]目前，在对地图中某一路口附近的道路的地图数据进行预标记的过程中，一般先确定该路口在地图中的路口类型，然后再基于历史途经过该路口的车辆所采集的道路图像资料找到具有相同路口类型的路口图像，进而基于该路口图像进行地图数据的标记。但是，一旦路口图像判断错误，则会使得所标记的地图数据错误，严重影响导航数据质量，进而引发导航服务的错误，使得车辆存在绕路、违章等风险。

技术实现思路

[0004]本公开的至少一个实施例提供了一种地图图像处理及地图制作方法、装置、设备及存储介质。
[0005]第一方面，本公开实施例提出一种地图图像处理方法，该方法包括：
[0006]基于目标路口在地图中的路网挂接形状，对目标路口进行路口类型识别，得到目标路口对应的目标路口类型；
[0007]获取目标路口在卫星影像中的目标路口锚点特征；
[0008]在目标道路图像中存在目标路口类型的第一路口的情况下，从目标道路图像中，提取第一路口对应的第一路口锚点特征，其中，目标道路图像为与目标路口匹配的目标历史行车轨迹对应的道路图像；
[0009]基于候选路口锚点特征与目标路口锚点特征的匹配结果，确定目标历史行车轨迹对应的道路图像中是否存在目标路口。
[0010]第二方面，本公开实施例还提出一种地图制作方法，该方法包括：
[0011]在根据第一方面所述的地图图像处理方法确定目标历史行车轨迹对应的道路图像中存在目标路口的情况下，根据目标道路图像，制作目标路口对应的地图，地图标记有目标路口对应的地图数据。
[0012]第三方面，本公开实施例还提出一种地图图像处理装置，该装置包括：
[0013]第一子单元，用于基于目标路口在地图中的路网挂接形状，对目标路口进行路口类型识别，得到目标路口对应的目标路口类型；
[0014]第二子单元，用于获取目标路口在卫星影像中的目标路口锚点特征；
[0015]第三子单元，用于在目标道路图像中存在目标路口类型的第一路口的情况下，从
目标道路图像中，提取第一路口对应的第一路口锚点特征，其中，目标道路图像为与目标路口匹配的目标历史行车轨迹对应的道路图像；
[0016]第四子单元，用于基于候选路口锚点特征与目标路口锚点特征的匹配结果，确定目标历史行车轨迹对应的道路图像中是否存在目标路口。
[0017]第四方面，本公开实施例还提出一种地图制作装置，该装置包括：
[0018]第五子单元，用于在利用第三方面所述的地图图像处理装置确定目标历史行车轨迹对应的道路图像中存在目标路口的情况下，根据目标道路图像，制作目标路口对应的地图，地图标记有目标路口对应的地图数据。
[0019]第五方面，本公开实施例还提出一种电子设备，其中，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序以实现如第一方面任一实施例所述地图图像处理方法或者如第二方面所述地图制作方法的步骤。
[0020]第六方面，本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行如第一方面任一实施例所述地图图像处理方法或者如第二方面所述地图制作方法的步骤。
[0021]第七方面，本公开实施例还提供一种计算机程序产品，其包括计算机指令，其中，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面任一实施例所述地图图像处理方法或者如第二方面所述地图制作方法的步骤。
[0022]可见，本公开的至少一个实施例中，能够通过目标路口在地图中的路网挂接形状，对目标路口进行路口类型识别，并且获取目标路口在卫星影像中的目标路口锚点特征，在识别到目标路口属于目标路口类型以及得到目标路口对应的目标路口锚点特征后，在存在目标路口类型的候选路口的与目标路口匹配的目标历史行车轨迹对应的目标道路图像中，提取候选路口对应的候选路口锚点特征，进而基于候选路口锚点特征与目标路口锚点特征的匹配结果，确定目标历史行车轨迹对应的道路图像中是否存在目标路口，实现基于路口类型和路口锚点特征在目标道路图像中对目标路口的双重识别，避免路口图像判断错误，提高预标记的地图数据的准确性以及导航数据的质量，从而提高导航服务的正确性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本公开实施例提供的一种存在路口的地图示意图；
[0025]图2为本公开实施例提供的一种道路图像的示意图；
[0026]图3为本公开实施例提供的一种地图图像处理方法的流程示意图；
[0027]图4为本公开实施例提供的一种卫星影像的示意图；
[0028]图5为本公开实施例提供的另一种地图图像处理方法的流程示意图；
[0029]图6为本公开实施例提供的另一种卫星影像的示意图；
[0030]图7为本公开实施例提供的又一种地图图像处理方法的流程示意图；
[0031]图8为本公开实施例提供的另一种存在路口的地图示意图；
[0032]图9为本公开实施例提供的另一种道路图像的示意图；
[0033]图10为本公开实施例提供的一种地图图像处理装置的示意图；
[0034]图11为本公开实施例提供的一种地图制作装置的示意图；
[0035]图12为本公开实施例提供的一种电子设备的示例性框图。
具体实施方式
[0036]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0037]需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0038]目前，在对地图中某一路口附近的道路的地图数据进行预标记的过程中，可以先根据需要进行判断的路口在地图中的路网挂接形状确认该路口的路口类型，如图1所示，图1中被框选的路口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图图像处理方法，所述方法包括：基于目标路口在地图中的路网挂接形状，对所述目标路口进行路口类型识别，得到所述目标路口对应的目标路口类型；获取所述目标路口在卫星影像中的目标路口锚点特征；在目标道路图像中存在所述目标路口类型的候选路口的情况下，从所述目标道路图像中，提取所述候选路口对应的候选路口锚点特征，其中，所述目标道路图像为与所述目标路口匹配的目标历史行车轨迹对应的道路图像；基于所述候选路口锚点特征与所述目标路口锚点特征的匹配结果，确定所述目标历史行车轨迹对应的道路图像中是否存在所述目标路口。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述目标路口在卫星影像中的目标路口锚点特征，包括：获取所述目标路口对应的所述卫星影像；对所述卫星影像进行影像分析，提取所述目标路口在所述卫星影像中所展示的所述目标路口锚点特征；其中，所述目标路口锚点特征包括下列中的至少一种锚点类型的特征：建筑物、兴趣点POI、路面交通设施。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述候选路口锚点特征与目标路口锚点特征的匹配结果，确定所述目标历史行车轨迹对应的道路图像中是否存在所述目标路口，包括：若所述匹配结果为所述候选路口锚点特征与所述目标路口锚点特征匹配，则确定所述目标历史行车轨迹对应的道路图像中存在所述目标路口；若所述匹配结果为所述候选路口锚点特征与所述目标路口锚点特征不匹配，则确定所述目标历史行车轨迹对应的道路图像中不存在所述目标路口。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述确定所述目标历史行车轨迹对应的道路图像中存在所述目标路口之后，所述方法还包括：在所述目标道路图像中，标记所述目标路口；基于标记后的目标道路图像，识别所述目标路口对应的地图数据，其中，所述地图数据用于辅助生成导航路线。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：在所述地图中检测具有所述路网挂接形状的路口的路口数量；其中，所述确定所述目标历史行车轨迹对应的道路图像中存在所述目标路口，包括：若所述目标道路图像中所存在的所述候选路口的数量与所述路口数量相同，则确定所述目标历史行车轨迹对应的道路图像中存在所述目标路口。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：若所述匹配结果为所述候选路口锚点特征与所述目标路口锚点特征匹配，但所述目标道路图像中所存在的所述候选路口的数量与所述路口数量不相同，则根据所述目标路口在所述地图中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马薇薇，张羽，宋二非，颜言，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：