高德软件有限公司专利技术

高德软件有限公司共有700项专利

  • 本公开涉及数据处理技术领域,具体涉及一种交通设施识别方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取点云数据;根据点云数据,获取目标交通设施在空间中的平面位置信息;根据目标交通设施在空间中的平面位置信息,将点云数据中的点投影到目标交通设施对应...
  • 本申请提供一种裁剪空间的确定方法、数据裁剪方法、装置及电子设备,方法包括:获取目标路线,所述目标路线由一系列的位置点构成;基于所述位置点,将所述目标路线划分为至少两条路段;基于所述路段包括的位置点和设定的裁剪范围参数,获取所述路段对应的...
  • 本公开实施例公开了一种点云数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品,该方法包括:获取待匹配的两趟点云数据;将所述两趟点云数据进行点匹配,获取所述两趟点云数据中的多个匹配点对,将匹配点与所述匹配点所在点云数据对应的行驶轨迹数据中的轨迹...
  • 本公开涉及电子地图技术领域,具体涉及一种车道线数据处理方法、高精地图绘制方法、设备及介质,所述方法包括:获取车道线数据以及目标道路区域;基于车道线数据和目标道路区域确定待补齐车道线;在每条待补齐车道线上确定至少三个车道线形状点并进行曲线...
  • 本申请提供一种点云数据处理、高程确定方法、设备及存储介质,方法包括:获取采集的目标区域的点云数据;对点云数据的经纬度进行地理空间编码,得到点云数据编码后的地址;上述地理空间编码使得在空间中位于预设范围内的点云数据编码后的地址相同;将地址...
  • 本申请提供一种点云数据处理、高程确定方法、设备及存储介质,方法包括:获取采集的目标区域的点云数据;对点云数据的经纬度进行地理空间编码,得到点云数据编码后的地址;上述地理空间编码使得在空间中位于预设范围内的点云数据编码后的地址相同;将地址...
  • 本申请提供了一种空间数据处理流程驱动方法、装置、电子设备及存储介质,涉及地图技术领域。所述方法包括:对地图区域进行网格划分;为地图区域的每个网格配置按顺序依次执行的监听事件,其中,每个监听事件均具有对应的处理操作,按顺序执行的监听事件构...
  • 本申请提供了一种空间数据处理流程驱动方法、装置、电子设备及存储介质,涉及地图技术领域。所述方法包括:对地图区域进行网格划分;为地图区域的每个网格配置按顺序依次执行的监听事件,其中,每个监听事件均具有对应的处理操作,按顺序执行的监听事件构...
  • 本申请提供一种高精地图数据的去噪方法、装置及电子设备,该方法包括:获取待处理高精地图数据的多个第一道路要素;获取与所述待处理高精地图数据对应的底图数据,所述底图数据包括多个第二道路要素;根据所述多个第一道路要素和所述多个第二道路要素,确...
  • 本申请实施例提供一种路口区域的轮廓线生成方法、装置及存储介质,该方法包括:获取目标路口区域的当前初始轮廓线,初始轮廓线包括依次连接的至少一个分段。在已生成的高精地图中,为包含初始轮廓线的目标端点的目标分段,确定至少一个推荐分段。在至少一...
  • 本公开实施例公开了一种高速公路引流方法、引流展示方法、装置、设备、介质,该方法包括:获取待引流的目标高速公路;根据路网信息,识别目标高速公路的竞争道路,所述竞争道路是可替代目标高速公路的道路;根据历史时间段内的用户轨迹数据,从所述竞争道...
  • 本说明书披露的多个实施例提供了一种处理道路交通事件上报消息的方法及设备。位于道路交通事件的关联道路的多个通信定位设备会各自发送针对道路交通事件的事件上报消息,每个通信定位设备所发送的事件上报消息携带有该通信定位设备的位置坐标。为此,可以...
  • 本公开实施例涉及一种路线排序模型的训练方法、路线推荐方法、装置及设备,通过将被导航对象历史选择首条推荐导航路线的统计特征和多条历史导航路线的偏置特征输入第一网络,得到反映导航路线的偏置特征对被导航对象的影响的打分结果,通过将该打分结果添...
  • 本公开实施例公开了一种道路要素高程确定及高精地图制作方法、装置、介质,该方法包括:根据道路区域内点云的二维位置信息,确定所述道路区域对应的点云网格,所述点云网格是按照二维位置划分的预定形状的网格;根据所述点云网格内点云的高程信息,确定所...
  • 本说明书提供了一种矢量精度确定方法及高精底图更新方法,在更新流程得到的矢量集合中,获取新增矢量;所述新增矢量为高精底图中不存在的矢量;在所述矢量集合中,确定所述新增矢量的周边预设范围内的至少一个参考矢量;所述参考矢量是在所述高精底图中,...
  • 本申请提供了一种车道线数据的编辑方法、装置、电子设备及存储介质,依据本申请实施例,可以在显示屏幕上显示目标行车轨迹;根据针对目标行车轨迹提交的显示参数确定首屏轨迹片段,并显示首屏轨迹片段对应车道线数据的编辑界面。根据所述首屏轨迹片段将目...
  • 本公开实施例公开了一种数据索引建立方法、地图渲染方法、设备及产品,该方法包括:获取预定地图区域内的地图瓦片;基于地图瓦片的相邻空间关系对地图瓦片进行聚合,以得到至少一个瓦片集合;针对每个瓦片集合,基于瓦片集合中地图瓦片的瓦片标识,确定瓦...
  • 本申请提供了一种点云匹配方法、地图数据的生成方法、位置定位方法、装置、电子设备及存储介质,依据本申请实施例,通过获取激光雷达在不同时间针对实体对象采集的第一点云数据和第二点云数据作为待匹配的点云数据,再针对第一点云数据中的第一扫描点,在...
  • 本公开实施例公开了一种资料与道路的匹配方法、地图更新方法、装置及电子设备,所述方法包括:获取道路的当前采集资料、当前采集轨迹以及已有道路信息;基于当前采集轨迹从已有道路信息中确定与当前采集资料相匹配的候选道路;若已有道路信息中存在与候选...
  • 本申请实施例提供一种轨迹点识别方法、装置及地图制作方法,该方法包括:针对目标轨迹中的多个轨迹点,确定各轨迹点各自对应的匹配路段。针对任一轨迹点,确定的匹配路段和参照路段的连接关系,其中,参照路段的道路类型为高速路,或者参照路段的道路类型...