【技术实现步骤摘要】
路口区域的轮廓线生成方法、装置及存储介质
[0001]本申请实施例涉及高精地图技术，尤其涉及一种路口区域的轮廓线生成方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]高精地图是现实世界在数字世界更精细化、更高精度的数字化表达，现实世界中存在大量的路口区域，路口区域的轮廓线标识出了路口区域的范围，可以为智能驾驶等场景提供有效的驾驶决策数据。由于路口区域的数量巨大，如何能高效地生成数据质量有保证的路口区域的轮廓线，是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种路口区域的轮廓线生成方法、装置及存储介质，以克服生成轮廓线的操作效率低下的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种路口区域的轮廓线生成方法，包括：
[0005]获取目标路口区域的当前初始轮廓线，所述初始轮廓线包括依次连接的至少一个分段；
[0006]在已生成的高精地图中，为包含所述初始轮廓线的目标端点的目标分段，确定至少一个推荐分段；
[0007]在所述至少一个推荐分段中，确定推荐目标分...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路口区域的轮廓线生成方法，其特征在于，包括：获取目标路口区域的当前初始轮廓线，所述初始轮廓线包括依次连接的至少一个分段；在已生成的高精地图中，为包含所述初始轮廓线的目标端点的目标分段，确定至少一个推荐分段；在所述至少一个推荐分段中，确定推荐目标分段；将所述推荐目标分段与所述初始轮廓线的目标分段相连接，得到更新后的轮廓线；判断所述更新后的轮廓线是否闭合；若是，则将所述更新后的轮廓线确定为所述目标区域对应的目标轮廓线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标端点为所述初始轮廓线的终点，所述目标分段为终点分段，所述在已生成的高精地图中，为包含所述初始轮廓线的目标端点的目标分段，确定至少一个推荐分段，包括：根据所述初始轮廓线的初始信息至少包括的所述终点的坐标，在已生成的高精地图中，为所述初始轮廓线的终点分段，确定至少一个推荐分段。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述推荐分段的类别包括：车道线类别、停止线类别、孤立点类别中的至少一种，所述根据所述初始轮廓线的初始信息至少包括的所述终点的坐标，在已生成的高精地图中，为所述初始轮廓线的终点分段，确定至少一个推荐分段，包括：根据所述初始轮廓线的终点的坐标，确定以所述终点为中心点，以所述类别对应的设定半径值为半径的地理范围；根据所述初始轮廓线的初始信息以及各所述类别各自对应的地理范围，在已生成的高精地图中，为所述初始轮廓线的终点分段，确定车道线类别的推荐分段、停止线类别的推荐分段或孤立点类别的推荐分段中的至少一种。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述推荐分段的类别包括：结束类别，所述根据所述初始轮廓线的初始信息至少包括的所述终点的坐标，在已生成的高精地图中，为所述初始轮廓线的终点分段，确定至少一个推荐分段，包括：根据所述初始轮廓线的初始信息包括的初始轮廓线的起点的坐标、所述初始轮廓线的终点的坐标和所述初始轮廓线的尾部的方向，在已生成的高精地图中，为所述初始轮廓线的终点分段，确定所述结束类别的推荐分段。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述初始轮廓线的初始信息以及所述车道线类别对应的地理范围，在已生成的高精地图中，为所述初始轮廓线的终点分段，确定车道线类别的推荐分段，包括：在已生成的高精地图中，确定至少一个端点位于所述车道线类别对应的地理范围的待选车道线；在所述至少一条待选车道线中，剔除与初始轮廓线中除终点之外的其余位置发生相交的待选车道线，得到筛选后的车道线；根据所述筛选后的车道线，为所述初始轮廓线的终点分段，确定所述车道线类别的推荐分段。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始轮廓线的初始信息以及
所述停止线类别对应的地理范围，在已生成的高精地图中，为所述初始轮廓线的终点分段，确定停止线类别的推荐分段，包括：在已生成的高精地图中，确定至少一个端点位于所述停止线类别对应的地理范围内的待选停止线；针对任一条所述待选停止线，对所述待选停止线的轮廓覆盖的区域进行扩张，得到扩张区域，并获取位于所述扩张区域中的至少一个车道线端点；根据各所述车道线端点与所述初始轮廓线的终点的距离，将各所述车道线端点依次连接，得到所述待选停止线对应的停止线类别的连接线；若所述停止线类别的连接线未与所述初始轮廓线中除终点之外的其余位置发生相交，则根据所述停止线类别的连接线，为所述初始轮廓线的终点分段，确定所述停止线类别的推荐分段。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始轮廓线的初始信息以及所述孤立点类别对应的地理范围，在已生成的高精地图中，为所述初始轮廓线的...
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