【技术实现步骤摘要】
信息处理方法、基于静态物体渲染的服务提供方法及设备
[0001]本申请涉及地图
,尤其涉及一种信息处理方法、基于静态物体渲染的服务提供方法及设备。
技术介绍
[0002]为了能够为用户提供更为真实的道路场景,车道级导航应运而生。车道级导航能够高精度还原真实道路场景,在需要变换车道,比如临近转向路口或者高速匝道时,可提供更精细的车道级动作指引,降低用户对导航的理解难度,提升驾驶安全。然而,车道级导航下,由于车厂对静态物体识别不稳定,传输到导航地图的信号不稳定,因此,使用原始信号绘制静态物体,会在图面闪烁和跳动。
[0003]因此,现有技术无法准确、稳定地渲染静态物体,进而无法在导航地图上真实稳定地显示静态物体,使得用户体验较差。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的主要目的在于提供一种信息处理方法、基于静态物体渲染的服务提供方法及设备,能够较准确、稳定地渲染静态物体,进而在导航地图上真实稳定地显示静态物体,提升用户的服务体验。
[0005]第一方面,本申请实施例提供一种信息处理方法,包 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法,其特征在于,所述方法包括:获取当前上报的SR信号以及对应的当前时刻,若所述当前时刻与记录的时间戳的时间间隔满足所述SR信号的处理条件,则对所述SR信号进行静态物体筛选;其中,所述SR信号用于表示描绘自车周边交通参与者及道路设施的环境现实信号,所述时间戳用于表示距离所述当前时刻最近获取的且满足所述处理条件的历史SR信号对应的获取时刻;根据所述筛选结果,确定在导航地图上渲染或清除目标静态物体,所述目标静态物体是基于所述筛选结果确定的;根据所述当前时刻,更新所述时间戳。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述筛选结果,确定在导航地图上渲染或清除目标静态物体,包括:若所述筛选结果包含所述静态物体,则确定在所述导航地图上渲染目标静态物体,所述目标静态物体是由所述静态物体确定的;若所述筛选结果不包含所述静态物体,则根据满足的所述处理条件,确定在导航地图上渲染或清除目标静态物体;其中,所述静态物体包括短驻留物体和常驻留物体。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述筛选结果包含所述静态物体,则确定在所述导航地图上渲染目标静态物体,包括:若所述筛选结果中的静态物体包括短驻留物体,且不存在历史存储的短驻留物体,则存储所述筛选结果中的短驻留物体,并根据当前存储的短驻留物体,确定所述目标静态物体;若所述筛选结果中的静态物体包括短驻留物体,且存在历史存储的短驻留物体,则根据所述历史存储的短驻留物体和所述筛选结果中的短驻留物体,确定当前存储的短驻留物体,并根据当前存储的短驻留物体,确定所述目标静态物体;若所述筛选结果中的静态物体包括常驻留物体,则根据所述筛选结果中的常驻留物体的位置,在所述导航地图上渲染所述筛选结果中的常驻留物体,所述筛选结果中的常驻留物体作为所述目标静态物体;按照所述目标静态物体的位置,在所述导航地图上渲染所述目标静态物体。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述历史存储的短驻留物体和所述筛选结果中的短驻留物体,确定所述目标静态物体,包括:若所述历史存储的短驻留物体对应的存储操作次数大于预设次数,则从所述历史存储的短驻留物体中删除最早存储的短驻留物体,并将所述筛选结果中的短驻留物体进行存储;其中,每次存储操作中存储的短驻留物体的数量为至少一个;若所述历史存储的短驻留物体对应的存储操作次数小于或等于所述预设次数,则将所述筛选结果中的短驻留物体进行存储;若存储后的所有短驻留物体的数量大于预设数量,则从存储后的所有短驻留物体中删除最早存储的短驻留物体,得到当前存储的短驻留物体,并根据当前存储的短驻留物体,确定所述目标静态物体;若存储后的所有短驻留物体的数量小于或等于预设数量,则将存储后的所有短驻留物体作为当前存储的短驻留物体,并根据当前存储的短驻留物体,确定所述目标静态物体。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据满足的所述处理条件,确定在导航地图上渲染或清除目标静态物体,包括:若满足的所述处理条件中包括短驻留物体处理条件,则对所述短驻留物体检测进行计数累加,根据计数结果以及是否存在历史存储的短驻留物体,确定在导航地图上渲染或清除目标静态物体;若满足的所述处理条件中包括长驻留物体处理条件,则在所述导航地图上清除图面常驻留物体,所述图面常驻留物体作为所述目标静态物体,所述图面常驻留物体是基于是否存在历史存储的长驻留物体确定的。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:向前,章启鹏,
申请(专利权)人:阿里巴巴中国有限公司,
类型:发明
国别省市:
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