本技术涉及装车设备领域，公开了一种智能装车系统，包括差速传送带、支架、装车装置，所述装车装置搭设在支架上，而差速传送带对称安装在装车装置的下方，且两个差速传送带上均设有一个用于记录货物信息的货物信息记录相机，本技术在使用时需先通过货物信...

一种有色金属矿粉自动取样打包装置及方法，自动取样打包装置包括机架、取样器、安装机构、挤料机构和打包机，取样器可固定在机架上，对混匀的有色金属矿粉进行取样；安装机构设置在机架上，用于安装取样器；挤料机构，设置在机架上，以将取样器中的有色金...

一种自动调整打磨压力的修边打磨装置及机械手，修边打磨装置，包括基座、安装座、砂带机、复位机构和检测机构；安装座可上下转动设置在基座底部；砂带机设置在安装座中，对工件进行修边打磨；复位机构设置在基座与安装座之间，带动砂带机复位至原始状态；...

一种金属滴液接料回收装置，设于熔炉和输送线之间，输送线上设置有多个依次排列的模具，包括浇铸机构和接料回收机构，浇铸机构，包括基座和可摆动设置在基座上的浇铸勺，浇铸勺一端延伸至熔炉内，另一端延伸至模具上方且开设有浇铸孔，浇铸勺通过摆动将熔...

一种金属锭翻转装置及码垛机，包括翻转架

本实用新型涉及金属熔液领域，特别是一种金属熔液稳流装置，金属熔液稳流装置包括稳流机构、流道和流量检测机构，所述稳流机构设置在流道进料端用于控制流量，流量检测机构设置在流道的出料端用于检测流量，所述稳流机构包括加料器和稳流杆，所述加料器具...

本实用新型涉及金属熔液领域，特别是一种可自动清理甩渣台的打渣机，包括铸锭线、打渣器、甩渣台和集渣车，所述打渣器和甩渣台设置在铸锭线的一侧，所述甩渣台用于供打渣器甩除废渣，所述甩渣台包括转轴、底板和复位装置，所述转轴设置在甩渣台一侧，所述...

本实用新型涉及金属熔炉领域，特别是一种熔炉内废料扒渣机，用于清除熔炉内的残渣，包括底座、机械臂、扒渣铲和集渣车，所述集渣车可移动设置在熔炉旁且集渣车的进渣口承接于熔炉的炉口，所述底座设置在集渣车旁，机械臂可摆动设置在底座上，扒渣铲一端连...

本发明涉及金属熔液领域，特别是一种金属熔液稳流装置和稳流方法，金属熔液稳流装置包括稳流机构、流道和流量检测机构，所述稳流机构设置在流道进料端用于控制流量，流量检测机构设置在流道的出料端用于检测流量，所述稳流机构包括加料器和稳流杆，所述加...

本实用新型提供一种用于电解铝阳极钢爪的装卸平台，包括固定设置的移动轨道、移动架、电机、升降架、升降气缸、两夹持臂、摆动气缸和支撑架，所述移动架可移动设置在移动轨道上，电机连接并驱动移动架移动，升降架可升降设置在移动架上，升降气缸连接并驱...

本实用新型涉及铸造投料设备技术领域，特别涉及一种金属锭投料机械手及投料设备。该种金属锭投料机械手包括机械臂、抓取机构、电流感应器，所述抓取机构包括海绵吸盘，电流感应器包括第一导电端、第二导电端，所述第一导电端设于海绵吸盘，所述第二导电端...

本实用新型提供一种用于电解铝阳极钢爪的定位装置，包括支架、相对设置的滑动挡块和摆动顶板，相对设置的压紧块和内侧顶板，滑动挡块可滑动设置在支架上，摆动顶板、压紧块和内侧顶板可摆动设置在支架上，所述内侧顶板包括一竖直部和垂直竖直部的水平部，...

本实用新型涉及贵金属称重领域，特别涉及一种具有校重功能的金属锭重量检测设备，包括机架、用于输送金属锭的输送装置，所述机架包括输送机架、称重机架，所述输送装置设于输送机架上，还包括移动装置、称重机构，所述称重机构包括称重平台、置物平台、设...

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种爬壁机器人。该设备包括机架、驱动轮组、吸附装置，所述吸附装置包括安装板、磁吸块、防护罩盖，所述安装板设于机架一侧，所述磁吸块固定设于安装板上，所述防护罩盖包括开口，开口内具有一容纳磁吸块放置的空...

本发明提供一种电解铝阳极钢爪爪腿的自动更换设备及更换方法，包括输送装置，装卸平台、切割装置、倒角装置和焊接装置，所述输送装置用于输送需更换爪腿的钢爪，装卸平台、切割装置、倒角装置和焊接装置沿钢爪的输送方向依次布置，所述装卸平台用于装上需...

本发明提供一种用于电解铝阳极钢爪的焊接装置及自动焊接方法，包括焊接支架、上料机构、输送机构、夹紧机构和两焊枪，所述上料机构设置在焊接支架前用于自动装填新爪腿，输送机构设置在焊接支架上且承接上料机构的上料口用于输送装填好的新爪腿，夹紧机构...

本发明提供一种基于机器视觉的船舶清洗方法及装置，方法包括：获取若干矩形的污迹区域；根据各污迹区域中心点的横坐标或者纵坐标得到机器人的行进轨迹；将各污迹区域进行M等分以得到多个清洗区域，根据等分线和边线得到清洗轨迹；机器人每行进一段距离，...