本发明专利技术提供一种用于电解铝阳极钢爪的焊接装置及自动焊接方法，包括焊接支架、上料机构、输送机构、夹紧机构和两焊枪，所述上料机构设置在焊接支架前用于自动装填新爪腿，输送机构设置在焊接支架上且承接上料机构的上料口用于输送装填好的新爪腿，夹紧机构设置在输送机构的输送轨迹上方，用于夹紧输送到位的新爪腿，所述两焊枪布置在输送机构两侧用于焊接新爪腿，所述上料机构包括一倾斜设置的上料滑道、水平设置的推送组件和翻转组件，所述推送组件设置在上料滑道最低端的一侧，所述上料滑道最低端可升降设置有升降台，所述升降台的台面倾斜设置，当升降台提升至最顶端时，升降台台面的最低点至少与推送组件的最高点持平。台面的最低点至少与推送组件的最高点持平。台面的最低点至少与推送组件的最高点持平。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电解铝阳极钢爪的焊接装置及自动焊接方法
[0001]本专利技术涉及铝电解辅助设备领域，特别是一种用于电解铝阳极钢爪的焊接装置及自动焊接方法。
技术介绍
[0002]阳极钢爪是电解铝行业中重要的导电和连接部件，现有的阳极钢爪通常包括：竖直设置的阳极导杆、与阳极导杆相连的横梁和平行间隔布置在横梁下方的爪腿。
[0003]现有的阳极钢爪的材质均为普通铸钢材质，而阳极钢爪爪腿的下部的工作温度为400
‑
900℃，普通铸钢材质的阳极钢爪爪腿便容易氧化剥落，在使用过程中产生损耗使得该部位变细，钢爪主要用于阳极电流的通过，如果钢爪腿部变细将使钢爪腿部的电阻增加，影响钢爪通电效率，从而影响电解槽电解铝的用电效率，且随着钢爪的使用，钢爪爪腿持续损耗变细，当钢爪爪腿的直径小于一定数值的时候便不能再次使用。
[0004]现有的解决方法是通过人工将损耗变细不能使用的爪腿切割下来，在人工焊接新爪腿在原来的位置，需要人工搬运新爪腿，人工上料，这样会耗费大量人力，且焊接时间长。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种可以自动上料，自动定位夹紧新爪腿，方便焊接的用于电解铝阳极钢爪的焊接装置及自动焊接方法
[0006]本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种用于电解铝阳极钢爪的焊接装置，包括焊接支架、上料机构、输送机构、夹紧机构和两焊枪，所述上料机构设置在焊接支架前用于自动装填新爪腿，输送机构设置在焊接支架上且承接上料机构的上料口用于输送装填好的新爪腿，夹紧机构设置在输送机构的输送轨迹上方，用于夹紧输送到位的新爪腿，所述两焊枪布置在输送机构两侧用于焊接新爪腿，所述上料机构包括一倾斜设置的上料滑道、水平设置的推送组件和翻转组件，所述推送组件设置在上料滑道最低端的一侧，所述上料滑道最低端可升降设置有升降台，所述升降台的台面倾斜设置，当升降台提升至最顶端时，升降台台面的最低点至少与推送组件的最高点持平，升降台可将位于最低点的新爪腿输送至推送组件并通过推送组件推送至翻转组件，所述翻转组件将水平状态的新爪腿翻转成竖直状态后送至输送机构。
[0008]进一步地，所述上料滑道还包括直线模组，所述升降台远离推送组件的一侧形成有竖直的阻挡面，所述直线模组设置在阻挡面与推送组件之间，且直线模组连接并驱动升降台升降。
[0009]进一步地，所述推送组件包括推送气缸、两相对设置的轨道架，推送滑轨、推送滑块、推头和限位板，推送滑轨设置在两轨道架中间，推送滑块可滑动地设置在推送滑轨上，推头设置在推送滑块上，推送气缸连接并驱动滑块滑动，所述轨道架上形成有圆弧面，两轨道架上的圆弧面相对布置形成一个半圆轨道，所述限位板设置在远离上料滑道一侧的轨道架外侧。
[0010]进一步地，所述翻转组件包括轴座、转轴、翻转平台、两夹持部、第一直线模组和翻转电机，所述轴座设置在焊接支架上，转轴可转动设置在轴座内，翻转平台设置在转轴上且可随转轴转动而转动，两夹持部可移动设置在翻转平台上且两夹持部相对设置，第一直线模组连接并驱动夹持部移动。
[0011]进一步地，所述输送机构包括两输送滑轨、两输送滑块、输送电机、安装板和输送平台，所述两输送滑轨平行间隔设置在焊接支架上，所述两输送滑块分别可滑动设置在两输送滑轨上，安装板设置在两滑块上，所述输送平台可升降设置在安装板上，输送电机通过齿条和齿轮驱动安装板沿输送滑轨移动。
[0012]进一步地，所述安装板上开设有让位口和固定设置的两侧板，两侧板平行间隔设置，让位口开设在两侧板之间，所述输送平台穿过让位口设置在两侧板之间，所述输送平台包括升降滑轨和输送气缸，所述两侧板内侧固定设置有升降滑块，升降滑轨可滑动连接升降滑块，输送气缸连接并驱动输送平台沿升降滑轨滑动。
[0013]进一步地，所述夹紧机构包括相对设置的夹爪和靠板，所述焊接支架上固定设置有两相对的第二直线模组，所述两第二直线模组分别连接和驱动夹爪和靠板，夹爪与靠板配合可将新爪腿夹持在钢爪下方并使新爪腿的顶面与钢爪的焊接部位相接触。
[0014]进一步地，包括有两组夹紧机构，所述两组夹持机构平行间隔布置，所述每组夹持机构可夹持两个爪腿。
[0015]一种电解铝阳极钢爪的自动焊接方法，包括如下步骤：
[0016]步骤一、定位装置对钢爪进行定位，同时上料机构将新爪腿输送至输送机构上；
[0017]步骤二、输送机构机构将新爪腿输送至焊接位置，并由夹紧机构夹紧定位；
[0018]步骤三、焊枪对夹紧的新爪腿进行焊接，同时输送装置复位输送新的爪腿；
[0019]步骤四、重复步骤一；
[0020]步骤五、输送装置将第二个新爪腿输送至闲置的一组夹紧机构所对应的焊接位置，并由另一组夹紧机构夹持新爪腿等待焊接；
[0021]步骤六、焊枪焊接完第一个新爪腿后，可继续焊接第二个新爪腿，同时输送装置复位，重复步骤一；
[0022]步骤七、输送装置将第三个新爪腿输送至第一个新爪腿旁的焊接位置，夹持第一个新爪腿的夹紧机构可松开并夹持第三个新爪腿。
[0023]步骤八、焊枪焊接第三个新爪腿，输送装置复位并输送第四个新爪腿至第二个新爪腿旁的焊接位置，夹持第二个新爪腿的夹紧机构可松开并夹持第四个新爪腿；
[0024]步骤九、输送装置复位不动，焊枪对第四个新爪腿进行焊接，焊接完成
[0025]由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0026]第一、通过上料滑道最低端设置的升降台，可以将上料滑道内防止的新爪腿输送至推送机构上，又通过推送机构和翻转机构将新爪腿由水平状态转换成竖直状态并输送至输送机构上，实现焊接装置的自动上料。
[0027]第二、通过阻挡面防止在升降台上升过程中，后方的新爪腿滑动影响升降台的工作。
[0028]第三、通过两轨道架组成的半圆轨道可平稳的推送新爪腿，且轨道架远离上料滑道的一侧设置由限位板，防止新爪腿由升降台上滚落之半圆轨道上时滑出轨道，
[0029]第四、通过翻转平台将水平状态的新爪腿转换为竖直状态，两夹持部可以在翻转过程中夹紧新爪腿，避免新爪腿在翻转过程中脱落。
[0030]第五、通过设置两组平行的夹紧装置，每组夹紧装置可夹持两个新爪腿，当一组夹紧装置处于夹持新爪腿状态时，输送平台可以输送下一个新爪腿至另一组夹紧装置上，当前一组夹紧装置处的新爪腿焊接完成后，焊枪可以直接对后一组的新爪腿进行焊接，此时前一组夹紧装置可松开并夹持输送平台输送的另一个新爪腿继续等待焊接，如此交叉输送进行焊接，可以使焊接和上料连续进行，节省焊接时间。
附图说明
[0031]图1是本专利技术的具体实施方式的整体结构示意图；
[0032]图2是图1中A部分的局部放大图；
[0033]图3是本专利技术的夹持机构的结构剖视图；
[0034]图4是本专利技术的装卸平台的整体解雇示意图；
[0035]图5是本专利技术的切割装置的整体结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电解铝阳极钢爪的焊接装置，其特征在于：包括焊接支架、上料机构、输送机构、夹紧机构和两焊枪，所述上料机构设置在焊接支架前用于自动装填新爪腿，输送机构设置在焊接支架上且承接上料机构的上料口用于输送装填好的新爪腿，夹紧机构设置在输送机构的输送轨迹上方，用于夹紧输送到位的新爪腿，所述两焊枪布置在输送机构两侧用于焊接新爪腿，所述上料机构包括一倾斜设置的上料滑道、水平设置的推送组件和翻转组件，所述推送组件设置在上料滑道最低端的一侧，所述上料滑道最低端可升降设置有升降台，所述升降台的台面倾斜设置，当升降台提升至最顶端时，升降台台面的最低点至少与推送组件的最高点持平，升降台可将位于最低点的新爪腿输送至推送组件并通过推送组件推送至翻转组件，所述翻转组件将水平状态的新爪腿翻转成竖直状态后送至输送机构。2.如权利要求1所述的一种用于电解铝阳极钢爪的焊接装置，其特征在于：所述上料滑道还包括直线模组，所述升降台远离推送组件的一侧形成有竖直的阻挡面，所述直线模组设置在阻挡面与推送组件之间，且直线模组连接并驱动升降台升降。3.如权利要求1所述的一种用于电解铝阳极钢爪的焊接装置，其特征在于：所述推送组件包括推送气缸、两相对设置的轨道架，推送滑轨、推送滑块、推头和限位板，推送滑轨设置在两轨道架中间，推送滑块可滑动地设置在推送滑轨上，推头设置在推送滑块上，推送气缸连接并驱动滑块滑动，所述轨道架上形成有圆弧面，两轨道架上的圆弧面相对布置形成一个半圆轨道，所述限位板设置在远离上料滑道一侧的轨道架外侧。4.如权利要求1所述的一种用于电解铝阳极钢爪的焊接装置，其特征在于：所述翻转组件包括轴座、转轴、翻转平台、两夹持部、第一直线模组和翻转电机，所述轴座设置在焊接支架上，转轴可转动设置在轴座内，翻转平台设置在转轴上且可随转轴转动而转动，两夹持部可移动设置在翻转平台上且两夹持部相对设置，第一直线模组连接并驱动夹持部移动。5.如权利要求1所述的一种用于电解铝阳极钢爪的焊接装置，其特征在于：所述输送机构包括两输送滑轨、两输送滑块、输送电机、安装板和输送平台，所述两输送滑轨平...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟强，易炳青，肖传周，
申请(专利权)人：福建省微柏工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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