一种智能装车系统技术方案

技术编号:41237961 阅读:5 留言:0更新日期:2024-05-09 23:51
本技术涉及装车设备领域,公开了一种智能装车系统,包括差速传送带、支架、装车装置,所述装车装置搭设在支架上,而差速传送带对称安装在装车装置的下方,且两个差速传送带上均设有一个用于记录货物信息的货物信息记录相机,本技术在使用时需先通过货物信息记录相机拍照记录并识别货物的种类,再通过差速传送带将该货物运输至差速传送带表面的指定位置,再通过装车装置将差速传送带传送的货物搬运至载货设备上,能够有效的增加货物的装车效率,并且不需要人工搬运装车。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及装车设备领域,具体的是一种智能装车系统


技术介绍

1、现有装车工序一般通过人工搬运,并在搬运过程中配合叉车等辅助工具来增加装车效率,但该种装车方式还需人工操作设备进行,并且仅可搬运单堆货物,并无法实现单次搬运多堆货物,因此需要一种能够单次搬运多堆货物的装车系统来提高装车效率。


技术实现思路

1、本技术提供了一种智能装车系统,其克服了
技术介绍
中所描述的不足。

2、本技术解决其技术问题的所采用的技术方案是:

3、一种智能装车系统,包括差速传送带、支架、装车装置,所述装车装置搭设在支架上,而差速传送带对称安装在装车装置的下方,且两个差速传送带上均设有一个用于记录货物信息的货物信息记录相机;

4、所述装车装置的数量设有多个,每个装车装置均包括搬运机构以及对称设置的滑轨,所述搬运机构滑动安装于两个滑轨上,而两个滑轨两侧末端分别设有一个用于限制滑轨移动距离的限位阻尼。

5、一较佳技术方案:所述搬运机构包括桁架、固定架、驱动电机、抓取夹具,所述桁架滑动安装于两个滑轨上,而固定架、抓取夹具分别安装于桁架上下两侧,所述抓取夹具上端固定有一个齿杆,所述齿杆贯穿过桁架,而驱动电机的输出轴上设有齿轮盘,所述齿轮盘与桁架相啮合。

6、一较佳技术方案:所述差速传送带的数量设有两个,两个差速传送带上均传送有需要搬运的货物,两个差速传送带之间存在供装载设备驶入的间距。

7、本技术方案与
技术介绍
相比,它具有如下优点:

8、本技术在使用时需先通过货物信息记录相机拍照记录并识别货物的种类,再通过差速传送带将该货物运输至差速传送带表面的指定位置,再通过装车装置将差速传送带传送的货物搬运至载货设备上,如将货车的货仓内从仓门向内依次分为a、b、c、d四个仓位,而搬运货物时并不一定按顺序搬运至差速传送带上,因此将r货物搬运至差速传送带上时,可先通过货物信息记录相机识别r货物,再确认r货物需要被搬运至a、b、c、d中的某个位置上,例如r货物需要被搬运至b处,那么差速传送带便会将r货物移动至差速传送带上与b的对应处,再通过装车装置将r货物搬运至货车货仓内的b处,如此能够有效的增加货物的装车效率,并且不需要人工搬运装车。

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【技术保护点】

1.一种智能装车系统,其特征在于,包括差速传送带(1)、支架(2)、装车装置(3),所述装车装置(3)搭设在支架(2)上,而差速传送带(1)对称安装在装车装置(3)的下方,且两个差速传送带(1)上均设有一个用于记录货物信息的货物信息记录相机(11);

2.根据权利要求1所述的一种智能装车系统,其特征在于,所述搬运机构包括桁架(31)、固定架(32)、驱动电机(33)、抓取夹具(34),所述桁架(31)滑动安装于两个滑轨(35)上,而固定架(32)、抓取夹具(34)分别安装于桁架(31)上下两侧,所述抓取夹具(34)上端固定有一个齿杆(341),所述齿杆(341)贯穿过桁架(31),而驱动电机(33)的输出轴上设有齿轮盘,所述齿轮盘与桁架(31)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种智能装车系统,其特征在于,所述差速传送带(1)的数量设有两个,两个差速传送带(1)上均传送有需要搬运的货物,两个差速传送带(1)之间存在供装载设备驶入的间距。

【技术特征摘要】

1.一种智能装车系统,其特征在于,包括差速传送带(1)、支架(2)、装车装置(3),所述装车装置(3)搭设在支架(2)上,而差速传送带(1)对称安装在装车装置(3)的下方,且两个差速传送带(1)上均设有一个用于记录货物信息的货物信息记录相机(11);

2.根据权利要求1所述的一种智能装车系统,其特征在于,所述搬运机构包括桁架(31)、固定架(32)、驱动电机(33)、抓取夹具(34),所述桁架(31)滑动安装于两个滑轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员:王杰章黄斌
申请(专利权)人:福建省微柏工业机器人有限公司
类型:新型
国别省市:

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