【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装车设备领域,具体的是一种智能装车系统。
技术介绍
1、现有装车工序一般通过人工搬运,并在搬运过程中配合叉车等辅助工具来增加装车效率,但该种装车方式还需人工操作设备进行,并且仅可搬运单堆货物,并无法实现单次搬运多堆货物,因此需要一种能够单次搬运多堆货物的装车系统来提高装车效率。
技术实现思路
1、本技术提供了一种智能装车系统,其克服了
技术介绍
中所描述的不足。
2、本技术解决其技术问题的所采用的技术方案是:
3、一种智能装车系统,包括差速传送带、支架、装车装置,所述装车装置搭设在支架上,而差速传送带对称安装在装车装置的下方,且两个差速传送带上均设有一个用于记录货物信息的货物信息记录相机;
4、所述装车装置的数量设有多个,每个装车装置均包括搬运机构以及对称设置的滑轨,所述搬运机构滑动安装于两个滑轨上,而两个滑轨两侧末端分别设有一个用于限制滑轨移动距离的限位阻尼。
5、一较佳技术方案:所述搬运机构包括桁架、固定架、驱动电机、抓取夹具,所述桁架滑动安装于两个滑轨上,而固定架、抓取夹具分别安装于桁架上下两侧,所述抓取夹具上端固定有一个齿杆,所述齿杆贯穿过桁架,而驱动电机的输出轴上设有齿轮盘,所述齿轮盘与桁架相啮合。
6、一较佳技术方案:所述差速传送带的数量设有两个,两个差速传送带上均传送有需要搬运的货物,两个差速传送带之间存在供装载设备驶入的间距。
7、本技术方案与
技术介绍
相比,它具有如下优点:
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1.一种智能装车系统,其特征在于,包括差速传送带(1)、支架(2)、装车装置(3),所述装车装置(3)搭设在支架(2)上,而差速传送带(1)对称安装在装车装置(3)的下方,且两个差速传送带(1)上均设有一个用于记录货物信息的货物信息记录相机(11);
2.根据权利要求1所述的一种智能装车系统,其特征在于,所述搬运机构包括桁架(31)、固定架(32)、驱动电机(33)、抓取夹具(34),所述桁架(31)滑动安装于两个滑轨(35)上,而固定架(32)、抓取夹具(34)分别安装于桁架(31)上下两侧,所述抓取夹具(34)上端固定有一个齿杆(341),所述齿杆(341)贯穿过桁架(31),而驱动电机(33)的输出轴上设有齿轮盘,所述齿轮盘与桁架(31)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种智能装车系统,其特征在于,所述差速传送带(1)的数量设有两个,两个差速传送带(1)上均传送有需要搬运的货物,两个差速传送带(1)之间存在供装载设备驶入的间距。
【技术特征摘要】
1.一种智能装车系统,其特征在于,包括差速传送带(1)、支架(2)、装车装置(3),所述装车装置(3)搭设在支架(2)上,而差速传送带(1)对称安装在装车装置(3)的下方,且两个差速传送带(1)上均设有一个用于记录货物信息的货物信息记录相机(11);
2.根据权利要求1所述的一种智能装车系统,其特征在于,所述搬运机构包括桁架(31)、固定架(32)、驱动电机(33)、抓取夹具(34),所述桁架(31)滑动安装于两个滑轨(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王杰章,黄斌,
申请(专利权)人:福建省微柏工业机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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