一种用于电解铝阳极钢爪的装卸平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于电解铝阳极钢爪的装卸平台，包括固定设置的移动轨道、移动架、电机、升降架、升降气缸、两夹持臂、摆动气缸和支撑架，所述移动架可移动设置在移动轨道上，电机连接并驱动移动架移动，升降架可升降设置在移动架上，升降气缸连接并驱动升降架升降，两夹持臂可在夹持位置和待机位置摆动的设置在升降架上且两夹持臂相对设置，摆动气缸连接并驱动夹持臂摆动，支撑架固定设置在升降架上，所述夹持臂的顶端设置有夹持槽，两夹持臂的夹持槽开口相对设置，当两夹持臂位于夹持位置时，两夹持槽贴合在钢爪竖直杆的两侧并将钢爪的竖直杆箍紧在两夹持槽之间，且钢爪的底边支撑在支撑架上。支撑在支撑架上。支撑在支撑架上。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电解铝阳极钢爪的装卸平台


[0001]本技术涉及铝电解辅助设备领域，特别是一种用于电解铝阳极钢爪的装卸平台。

技术介绍

[0002]阳极钢爪是电解铝行业中重要的导电和连接部件，现有的阳极钢爪通常包括：竖直设置的阳极导杆、与阳极导杆相连的横梁和平行间隔布置在横梁下方的爪腿。
[0003]现有的阳极钢爪的材质均为普通铸钢材质，而阳极钢爪爪腿的下部的工作温度为400
‑
900℃，普通铸钢材质的阳极钢爪爪腿便容易氧化剥落，在使用过程中产生损耗使得该部位变细，钢爪主要用于阳极电流的通过，如果钢爪腿部变细将使钢爪腿部的电阻增加，影响钢爪通电效率，从而影响电解槽电解铝的用电效率，且随着钢爪的使用，钢爪爪腿持续损耗变细，当钢爪爪腿的直径小于一定数值的时候便不能再次使用。
[0004]现有的解决方法是通过人工将损耗变细不能使用的爪腿切割下来，在人工焊接新爪腿在原来的位置，但这样会耗费大量人力，且焊接时间长。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种可以自动装卸钢爪，结构简单，使用方便的用于电解铝阳极钢爪的装卸平台
[0006]本技术采用如下技术方案：
[0007]一种用于电解铝阳极钢爪的装卸平台，包括固定设置的移动轨道、移动架、电机、升降架、升降气缸、两夹持臂、摆动气缸和支撑架，所述移动架可移动设置在移动轨道上，电机连接并驱动移动架移动，升降架可升降设置在移动架上，升降气缸连接并驱动升降架升降，两夹持臂可在夹持位置和待机位置摆动的设置在升降架上且两夹持臂相对设置，摆动气缸连接并驱动夹持臂摆动，支撑架固定设置在升降架上，所述夹持臂的顶端设置有夹持槽，两夹持臂的夹持槽开口相对设置，当两夹持臂位于夹持位置时，两夹持槽贴合在钢爪竖直杆的两侧并将钢爪的竖直杆箍紧在两夹持槽之间，且钢爪的底边支撑在支撑架上。
[0008]进一步地，所述移动架底部设置有两平行间隔的轮轴，所述两轮轴的两端分别设置有移动轮，移动轮可转动设置在移动轨道上，电机连接并驱动其中一根轮轴转动，从而驱使移动架在移动轨道上移动。
[0009]进一步地，所述移动轮的内侧沿着圆周方向延伸形成有限位板。
[0010]进一步地，所述升降架与移动架之间通过联杆组相连接，所述联杆组包括第一联杆和第二联杆，所述升降架的底部设置有第一滑轮槽，移动架的顶部相对的位置设置有第二滑轮槽，第一联杆的一端通过销轴连接移动架、另一端设置有第一滑轮，所述第一滑轮可滑动设置在第一滑轮槽内，第二联杆的一端通过销轴连接升降架、另一端设置有第二滑轮，所述第二滑轮可滑动设置在第二滑轮槽内，第一联杆和第二联杆之间通过销轴呈X形布置。
[0011]进一步地，所述支撑架包括多个支撑板，所述支撑板平行间隔布置，所述支撑板之
间的间隔距离大于钢爪爪腿之间的距离。
[0012]由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]第一、通过夹持臂、夹持槽和支撑架，使钢爪可以稳定地被夹持在装卸平台上，并随着装卸平台的移动而移动，避免因为移动中晃动导致钢爪的位置产生偏移而影响后续步骤。
[0014]第二、通过移动轮和移动轨道的配合，使移动架可移动设置，并带动装卸平台移动。
[0015]第三、移动轮的内侧沿着圆周方向延伸形成有限位板，防止在移动中移动轮脱离移动轨道，装卸平台故障，影响后续步骤。
[0016]第四、通过X形设置的联杆组，增加升降架升降的稳定性的同时又不会影响升降架的升降。
附图说明
[0017]图1是本技术的具体实施方式的整体结构示意图；
[0018]图2是图1中A部分的局部放大图；
[0019]图3是本技术的夹持机构的结构剖视图；
[0020]图4是本技术的装卸平台的整体解雇示意图；
[0021]图5是本技术的切割装置的整体结构示意图；
[0022]图6是本技术的倒角装置的整体结构示意图；
[0023]图7是本技术实施例一的焊接装置的整体结构示意图；
[0024]图8是本技术的上料机构的部分结构示意图；
[0025]图9是本技术实施例一的翻转组件和输送机构的机构示意图；
[0026]图10是本技术的局部放大图，图中示出了实施例一的夹紧机构的结构；
[0027]图11是本技术的定位装置的部分结构示意图；
[0028]图12是本技术的内侧顶板的结构示意图；
[0029]图13是本技术的摆动顶板的结构示意图；
[0030]图14是本技术实施例二的翻转组件和输送机构的结构示意图。
[0031]图中：
[0032]1.输送装置，10.主框架，11.环形轨道，12.夹持机构，120.夹持壳，121.夹持杆，122.挤压头，13.导轮,14.拆卸机构，140.拆卸气缸，141.拆卸臂；
[0033]2.装卸平台，20.移动轨道，21.移动架，210.轮轴，211.移动轮，212.限位环， 213.第二滑轮槽，22.电机，23.升降架，230.第一滑轮槽，24.升降气缸，25.夹持臂，250.夹持槽，26.摆动气缸，27.支撑架，28.联杆组，280.第一联杆，2801. 第一滑轮，281.第二联杆，2811.第二滑轮；
[0034]3.切割装置，30.切割支架，31.切割挡板，32.旧料滑道，33.第一火焰割枪；
[0035]4.倒角装置，40.倒角支架，41.废料滑道，42.第二火焰割枪。
[0036]5.焊接装置，50.焊接支架，51.上料机构，510.上料滑道，511.推送组件，5110. 推送气缸，5111.轨道架，5112.推送滑轨，5113.推送滑块，5114.推头，5115.限位板，512.翻转组件，5120.轴座，5121.转轴，5122.翻转平台，5123.夹持部，5124. 第一直线模组，513.升
降台，5130.阻挡面，5131.直线模组，52.输送机构，520. 输送滑轨，521.输送滑块，522.输送电机，523.安装板，5231.侧板，5232.升降滑块，524.输送平台，5240.升降滑轨，5241.输送气缸，53.夹紧机构，530.夹爪， 531.靠板，532.第二直线模组，54.焊枪；
[0037]6.定位装置，60.支架，600.安装座，601.气缸座，602.滑轨，61.滑动挡块， 610.滑块，62.摆动顶板，620.让位面，63.压紧块，64.内侧顶板，640.竖直部， 641.水平部，642.侧边顶销，643.抬升顶销，644.连接部，65.滑动气缸，66.活动气缸，67.顶板气缸，68.压紧气缸。
具体实施方式
[0038]以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。
[0039]实施例一：
[0040]参照图1，本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电解铝阳极钢爪的装卸平台，其特征在于：包括固定设置的移动轨道、移动架、电机、升降架、升降气缸、两夹持臂、摆动气缸和支撑架，所述移动架可移动设置在移动轨道上，电机连接并驱动移动架移动，升降架可升降设置在移动架上，升降气缸连接并驱动升降架升降，两夹持臂可在夹持位置和待机位置摆动的设置在升降架上且两夹持臂相对设置，摆动气缸连接并驱动夹持臂摆动，支撑架固定设置在升降架上，所述夹持臂的顶端设置有夹持槽，两夹持臂的夹持槽开口相对设置，当两夹持臂位于夹持位置时，两夹持槽贴合在钢爪竖直杆的两侧并将钢爪的竖直杆箍紧在两夹持槽之间，且钢爪的底边支撑在支撑架上。2.如权利要求1所述的一种用于电解铝阳极钢爪的装卸平台，其特征在于：所述移动架底部设置有两平行间隔的轮轴，两所述轮轴的两端分别设置有移动轮，移动轮可转动设置在移动轨道上，电机连接并驱动其中一根轮轴转动，从而驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟强，易炳青，肖传周，
申请(专利权)人：福建省微柏工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：