一种金属锭投料机械手及投料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及铸造投料设备技术领域，特别涉及一种金属锭投料机械手及投料设备。该种金属锭投料机械手包括机械臂、抓取机构、电流感应器，所述抓取机构包括海绵吸盘，电流感应器包括第一导电端、第二导电端，所述第一导电端设于海绵吸盘，所述第二导电端与熔炉内的金属液连通；金属锭于熔炉中触碰金属液时，第一导电端与第二导电端导通，使机械臂获得金属锭与熔炉内金属液相接触的信号。电流感应器可使机械臂获知金属锭和金属液接触状态信息，机械臂可在每次金属锭与金属液刚接触时进行释放投料，避免了过高位置投料溅起金属液的问题，也避免了过低位置投料导致抓取机构承受过高温度而损坏的问题。温度而损坏的问题。温度而损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种金属锭投料机械手及投料设备


[0001]本技术涉及铸造投料设备
，特别涉及一种金属锭投料机械手及投料设备。

技术介绍

[0002]金属锭是一种作为原料使用的块状半成品，通过将其堆叠码垛后便于存储与运输。铸造时需要将金属锭投入熔炉中，将其熔化为金属液体后使用，金属锭的重量大，熔炉内温度高，工作环境恶劣，随着自动化技术的发展，更多的企业采用了机械臂替代人工进行投料工作。
[0003]例如申请公布号为CN 111623633A的中国专利公开了一种拆垛投料装置及熔炉投料方法，其通过机械臂配合一抓取机构将金属锭取出并投入熔炉内。由于熔炉在投料熔化的同时也进行熔融金属液的出料，因此熔炉内的液位处于动态波动的状态，投料过程中，抓取机构于一设定位置松开，使金属锭落入熔炉内，当熔炉内的液位较低，金属锭掉落位置与液面距离较大，将会溅起熔融金属液；当熔炉内液位较高时，金属锭将在浸入液面后再被松开，此时抓取机构将会较长时间的承受较高的温度，可能会导致设备损坏的问题，并且抓取机构沾染的金属液在离开熔炉后会固于抓取机构上，将会对机构的正常工作产生影响。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属锭投料机械手，包括机械臂，其特征在于：还包括抓取机构、电流感应器，所述抓取机构安装于机械臂上并由机械臂控制，包括海绵吸盘，所述海绵吸盘底面为吸附面，所述电流感应器与机械臂信号连接，电流感应器包括第一导电端、第二导电端，所述第一导电端设于海绵吸盘的吸附面处，所述第二导电端与熔炉内的金属液连通；海绵吸盘吸取金属锭状态下，第一导电端被压紧于吸附面与金属锭之间，使第一导电端与金属锭连通，金属锭于熔炉中触碰金属液时，第一导电端与第二导电端导通，使机械臂获得金属锭与熔炉内金属液相接触的信号。2.根据权利要求1所述一种金属锭投料机械手，其特征在于：所述第一导电端包括金属丝，所述金属丝横置贴设于吸附面上。3.根据权利要求2所述一种金属锭投料机械手，其特征在于：所述金属丝设有两条，两条金属丝间隔分布设置。4.根据权利要求1所述一种金属锭投料机械手，其特征在于：所述抓取机构包括基板、承托机构，所述基板上设有用于与机械臂连接的连接端口，所述承托机构包括升降气缸、升降板、夹合气缸，承托板，升降气缸连接基板与升降板以带动升降板上下移动，所述夹合气缸安装于升降板，所述承托板安装于夹合气缸上并...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰章，李汉霖，
申请(专利权)人：福建省微柏工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：