【技术实现步骤摘要】
本技术属于打磨设备领域，具体涉及一种自动调整打磨压力的修边打磨装置及机械手。
技术介绍
1、经浇铸成型的锌锭、黄铜锭、铝锭等金属锭表面往往带有熔渣、氧化皮、杂质等，严重影响工件后续的精加工质量。为提高工件质量，满足市场需求，一般在金属浇铸成型后需对金属锭进行打磨修边处理，现有打磨装置包括采用砂轮对金属锭进行修边打磨，但是现有打磨装置无法调整金属锭与砂轮之间的距离，无法调整压力，使得打磨质量差且容易损坏砂轮寿命，适用范围窄，成本高，有待进一步改进。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术的缺点，提供一种自动调整打磨压力的修边打磨装置，另一目的是提供一种采用上述修边打磨装置的机械手。
2、本技术采用如下技术方案：
3、一种自动调整打磨压力的修边打磨装置，包括基座、安装座、砂带机、复位机构和检测机构；安装座可上下转动设置在基座底部；砂带机设置在安装座中，对工件进行修边打磨；复位机构设置在基座与安装座之间，带动砂带机复位至原始状态；检测机构设置在基座与安装座之间，实时监测砂带机对工件的打磨压力；根据检测机构反馈的信号调整砂带机与工件之间的距离进而调整砂带机对工件的打磨压力。
4、进一步的，所述检测机构包括相对设置在基座两侧的第一检测件与第二检测件，所述第一检测件包括设置在基座上的第一检测座、设置在安装座与第一检测座相对的第一摆动杆和设置在第一检测座上检测第一摆动杆位置的第一传感器；所述第二检测件包括设置基座上与第一检测座相对的第二检测座、设置在安装
5、进一步的，所述第一摆动杆与第一检测座相对偏移布置形成夹角，所述第二摆动杆与第二检测座垂直相对。
6、进一步的，所述第一检测座形成有从其底面向上延伸的第一检测槽，所述第一传感器安装在第一检测槽中以检测第一摆动杆的位置。
7、进一步的，所述第一摆动杆包括与安装座连接的第一弧形连接块和设置在第一弧形连接块上向上延伸的第一杆体。
8、进一步的，所述第一弧形连接块通过连接件与安装座连接，所述连接件包括对称设置在第一弧形连接块上的两第一安装孔和与第一安装孔配合将第一弧形连接块固定在安装座上的第一锁紧螺栓，所述第一安装孔为沿周向延伸设置在第一弧形连接块上的弧形孔。
9、进一步的，所述基座的底面设置有向下延伸的转动块，所述安装座的顶面形成有与转动块相对的转动座，所述转动座上形成有供转动块嵌入的转动槽，所述检测机构设置在转动座与转动块之间。
10、进一步的，所述复位机构包括导向座、导向杆和复位弹簧，导向座设置在基座上，与转动块相对；导向杆可上下移动设置在导向座中，其下端向下延伸与安装座连接；复位弹簧套设在导向杆上，连接在基座与安装座之间。
11、一种机械手，包括机械臂和设置在机械臂前端如以上任一项所述的修边打磨装置。
12、进一步的，所述机械臂的前端设置有第一快速转接头，所述基座的顶面设置有与第一快速转接头配合的第二快速转接头。
13、由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术的有益效果是：第一，通过限定修边打磨装置的结构，将砂带机安装在可转动的安装座中，并配合检测机构，可实时自动调整砂带机在修边打磨过程中对工件的打磨压力，全程自动化进行，大大提高工件打磨修边的效果及打磨的稳定，有效提高了工件的修边精度，且延长了砂带机的使用寿命；
14、第二，将修边打磨装置与机械臂配合使用，机械臂可根据检测机构反馈的信号做出相应的位移调整，使得砂带机与工件始终保持均匀的接触，显著提升工件的修边效果；
15、第三，修边打磨装置与机械臂前端通过第一快速转接头及第二快速转接头配合实现连接，以便于修边打磨装置的快速拆装。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动调整打磨压力的修边打磨装置，其特征在于：包括基座、安装座、砂带机、复位机构和检测机构；安装座可上下转动设置在基座底部；砂带机设置在安装座中，对工件进行修边打磨；复位机构设置在基座与安装座之间，带动砂带机复位至原始状态；检测机构设置在基座与安装座之间，实时监测砂带机对工件的打磨压力；根据检测机构反馈的信号调整砂带机与工件之间的距离进而调整砂带机对工件的打磨压力。
2.根据权利要求1所述的一种自动调整打磨压力的修边打磨装置，其特征在于：所述检测机构包括相对设置在基座两侧的第一检测件与第二检测件，所述第一检测件包括设置在基座上的第一检测座、设置在安装座与第一检测座相对的第一摆动杆和设置在第一检测座上检测第一摆动杆位置的第一传感器；所述第二检测件包括设置基座上与第一检测座相对的第二检测座、设置在安装座与第二检测座相对的第二摆动杆和设置在第二检测座上用于检测第二摆动杆位置的第二传感器。
3.根据权利要求2所述的一种自动调整打磨压力的修边打磨装置，其特征在于：所述第一摆动杆与第一检测座相对偏移布置形成夹角，所述第二摆动杆与第二检测座垂直相对。
5.根据权利要求2所述的一种自动调整打磨压力的修边打磨装置，其特征在于：所述第一摆动杆包括与安装座连接的第一弧形连接块和设置在第一弧形连接块上向上延伸的第一杆体。
6.根据权利要求5所述的一种自动调整打磨压力的修边打磨装置，其特征在于：所述第一弧形连接块通过连接件与安装座连接，所述连接件包括对称设置在第一弧形连接块上的两第一安装孔和与第一安装孔配合将第一弧形连接块固定在安装座上的第一锁紧螺栓，所述第一安装孔为沿周向延伸设置在第一弧形连接块上的弧形孔。
7.根据权利要求1所述的一种自动调整打磨压力的修边打磨装置，其特征在于：所述基座的底面设置有向下延伸的转动块，所述安装座的顶面形成有与转动块相对的转动座，所述转动座上形成有供转动块嵌入的转动槽，所述检测机构设置在转动座与转动块之间。
8.根据权利要求7所述的一种自动调整打磨压力的修边打磨装置，其特征在于：所述复位机构包括导向座、导向杆和复位弹簧，导向座设置在基座上，与转动块相对；导向杆可上下移动设置在导向座中，其下端向下延伸与安装座连接；复位弹簧套设在导向杆上，连接在基座与安装座之间。
9.一种机械手，其特征在于：包括机械臂和设置在机械臂前端如权利要求1至8任一项所述的修边打磨装置。
10.根据权利要求9所述的一种机械手，其特征在于：所述机械臂的前端设置有第一快速转接头，所述基座的顶面设置有与第一快速转接头配合的第二快速转接头。
...【技术特征摘要】
1.一种自动调整打磨压力的修边打磨装置，其特征在于：包括基座、安装座、砂带机、复位机构和检测机构；安装座可上下转动设置在基座底部；砂带机设置在安装座中，对工件进行修边打磨；复位机构设置在基座与安装座之间，带动砂带机复位至原始状态；检测机构设置在基座与安装座之间，实时监测砂带机对工件的打磨压力；根据检测机构反馈的信号调整砂带机与工件之间的距离进而调整砂带机对工件的打磨压力。
2.根据权利要求1所述的一种自动调整打磨压力的修边打磨装置，其特征在于：所述检测机构包括相对设置在基座两侧的第一检测件与第二检测件，所述第一检测件包括设置在基座上的第一检测座、设置在安装座与第一检测座相对的第一摆动杆和设置在第一检测座上检测第一摆动杆位置的第一传感器；所述第二检测件包括设置基座上与第一检测座相对的第二检测座、设置在安装座与第二检测座相对的第二摆动杆和设置在第二检测座上用于检测第二摆动杆位置的第二传感器。
3.根据权利要求2所述的一种自动调整打磨压力的修边打磨装置，其特征在于：所述第一摆动杆与第一检测座相对偏移布置形成夹角，所述第二摆动杆与第二检测座垂直相对。
4.根据权利要求2所述的一种自动调整打磨压力的修边打磨装置，其特征在于：所述第一检测座形成有从其底面向上延伸的第一检测槽，所述第一传感器安装在第一检测槽中以检测第一摆动杆的位置。
5.根据权利要求2所述的一种自动调...
【专利技术属性】
技术研发人员：王杰章，李汉霖，胡康龙，贾玉龙，
申请(专利权)人：福建省微柏工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。