一种熔炉内废料扒渣机制造技术

本实用新型专利技术涉及金属熔炉领域，特别是一种熔炉内废料扒渣机，用于清除熔炉内的残渣，包括底座、机械臂、扒渣铲和集渣车，所述集渣车可移动设置在熔炉旁且集渣车的进渣口承接于熔炉的炉口，所述底座设置在集渣车旁，机械臂可摆动设置在底座上，扒渣铲一端连接机械臂前端，另一端由熔炉炉口延伸进熔炉内；通过机械臂控制扒渣铲对熔炉内的废料进行清理，并将清理出来的废料集中在集渣车内，方便统一处理，在提高熔炉内废料清理效率的同时，避免了人力清理熔炉的安全隐患。清理熔炉的安全隐患。清理熔炉的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种熔炉内废料扒渣机


[0001]本技术涉及金属熔炉领域，特别是一种熔炉内废料扒渣机。

技术介绍

[0002]熔炉是一种在冶炼的过程中常用的器械，通常采用高温在相对密闭的空间内对冶炼物进行高位煅烧，在高位煅烧的过程中便会产生很多的废料残余在熔炉的内部，因为熔炉相对封闭，因此熔炉内残余的废料便难以清理，废料堆积在熔炉内会使冶炼之后的成品杂质过多。
[0003]现有技术的清洁方式是人力清洁，但因为熔炉内的温度较高，人力清洁存在安全隐患，且人力清洁的效率较低下。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种通过机械臂控制扒渣铲，避免了人力清理熔炉的安全隐患，且提高清理效率的熔炉内废料扒渣机。
[0005]本技术采用如下技术方案：
[0006]一种熔炉内废料扒渣机，用于清除熔炉内的残渣，包括底座、机械臂、扒渣铲和集渣车，所述集渣车可移动设置在熔炉旁且集渣车的进渣口承接于熔炉的炉口，所述底座设置在集渣车旁，机械臂可摆动设置在底座上，扒渣铲一端连接机械臂前端，另一端由熔炉炉口延伸进熔炉内。
[0007]进一步地，所述扒渣铲包括扒渣电机、夹持件、扒渣杆和扒渣板，所述扒渣电机设置在机械臂的前端，所述扒渣杆一端通过夹持件连接扒渣电机，扒渣杆另一端由炉口延伸进熔炉内且扒渣杆另一端的端部固定设置扒渣板，所述扒渣电机驱动扒渣杆摆动。
[0008]进一步地，所述扒渣杆与扒渣板连接一端形成有安装板，所述扒渣板固定设置在安装板上，所述安装板与扒渣杆之间设置有加强筋。<br/>[0009]进一步地，所述扒渣杆上均匀设置有多个扒渣齿。
[0010]进一步地，所述机械臂上设置有转动电机，所述转动电机设置在机械臂与扒渣铲相连的一端，转动电机用于驱动扒渣铲转动。
[0011]由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]第一、通过机械臂控制扒渣铲对熔炉内的废料进行清理，并将清理出来的废料集中在集渣车内，方便统一处理，在提高熔炉内废料清理效率的同时，避免了人力清理熔炉的安全隐患；
[0013]第二、扒渣电机驱动扒渣杆摆动，可以对扒渣铲的角度进行调整，同时也可以对粘黏较紧的废渣进行敲击后清理；
[0014]第三、扒渣板通过安装板安装在扒渣杆的前端，安装板与扒渣杆之间设置有加强筋，可以增加扒渣板和扒渣杆之间的连接强度；
[0015]第四、转动电机驱动扒渣铲转动，可以增加扒渣铲的清理范围，使熔炉内废料的清
理更彻底。
附图说明
[0016]图1是本技术的具体实施方式的整体结构布局图；
[0017]图2是本技术的具体实施方式的部分结构示意图；
[0018]图3是本技术的扒渣铲的整体结构示意图。
[0019]图中：1.底座，2.机械臂，3.扒渣铲，30.扒渣电机，31.夹持件，32.扒渣杆，320.安装板，321.加强筋，33.扒渣板，330.扒渣齿，4.转动电机，5.集渣车，6.熔炉。
具体实施方式
[0020]以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。
[0021]参照图1至图3，本技术的一种熔炉内废料扒渣机，用于清除熔炉内的残渣，包括底座1、机械臂2、扒渣铲3、转动电机4和集渣车5，所述集渣车5可移动设置在熔炉6旁且集渣车5的进渣口承接于熔炉6的炉口，所述底座1设置在集渣车5旁，机械臂2可摆动设置在底座1上，机械臂2前端设置有转动电机4，转动电机4连接扒渣铲3一端并驱动扒渣铲3转动，扒渣铲3的另一端由熔炉6炉口延伸进熔炉6内。
[0022]扒渣铲3包括扒渣电机30、夹持件31、扒渣杆32和扒渣板33，所述扒渣电机30设置在机械臂2的前端通过法兰与转动电机4连接，扒渣杆32一端通过夹持件31连接扒渣电机30，扒渣杆32另一端由炉口延伸进熔炉6内且扒渣杆32另一端的端部固定设置扒渣板33，扒渣电机30驱动扒渣杆32摆动，扒渣杆32与扒渣板33连接一端形成有安装板320，扒渣板33固定设置在安装板320上，安装板320与扒渣杆33之间设置有加强筋321，扒渣杆33上均匀设置有多个扒渣齿330，夹持件31为T型夹具。
[0023]继续参照图1至图3，本技术使用时，扒渣铲3通过机械臂2驱动延伸进熔炉6内，并通过扒渣板33和机械臂2的摆动，将熔炉6内的废料从熔炉口扒出，并从熔炉口落入承接于熔炉口之下的集渣车5内统一处理，扒渣电机30可以驱动扒渣杆32摆动，可以将黏附较紧的废料敲松脱后清理，避免直接清理导致的扒渣铲3损坏，扒渣板33上形成的扒渣齿330可以使扒渣板33更容易插入成块的废料之中将废料分堆处理，通过转动电机4可以实现扒渣铲3在熔炉6内的转动，使扒渣铲3的清理范围增大，可以更有效的清理熔炉6内各个区域的废料。
[0024]上述仅为本技术的一个具体实施方式，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种熔炉内废料扒渣机，用于清除熔炉内的残渣，其特征在于：包括底座、机械臂、扒渣铲和集渣车，所述集渣车可移动设置在熔炉旁且集渣车的进渣口承接于熔炉的炉口，所述底座设置在集渣车旁，机械臂可摆动设置在底座上，扒渣铲一端连接机械臂前端，另一端由熔炉炉口延伸进熔炉内。2.根据权利要求1所述的一种熔炉内废料扒渣机，其特征在于：所述扒渣铲包括扒渣电机、夹持件、扒渣杆和扒渣板，所述扒渣电机设置在机械臂的前端，所述扒渣杆一端通过夹持件连接扒渣电机，扒渣杆另一端由炉口延伸进熔炉内且扒渣杆另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟强，王杰章，黄斌，
申请(专利权)人：福建省微柏工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：