一种电解铝阳极钢爪爪腿的自动更换设备及更换方法技术

本发明专利技术提供一种电解铝阳极钢爪爪腿的自动更换设备及更换方法，包括输送装置，装卸平台、切割装置、倒角装置和焊接装置，所述输送装置用于输送需更换爪腿的钢爪，装卸平台、切割装置、倒角装置和焊接装置沿钢爪的输送方向依次布置，所述装卸平台用于装上需更换爪腿的钢爪和取下换好爪腿的钢爪，所述切割装置用于切下旧的爪腿，倒角装置用于切削出焊接倒角，焊接装置用于焊接新爪腿，所述输送装置包括一个环形轨道和夹持机构，所述夹持机构可沿着环形轨道移动，环形轨道架设在装卸平台、切割装置、倒角装置和焊接装置上方。倒角装置和焊接装置上方。倒角装置和焊接装置上方。

【技术实现步骤摘要】
一种电解铝阳极钢爪爪腿的自动更换设备及更换方法


[0001]本专利技术涉及铝电解辅助设备领域，特别是一种电解铝阳极钢爪爪腿的自动更换设备及更换方法。

技术介绍

[0002]阳极钢爪是电解铝行业中重要的导电和连接部件，现有的阳极钢爪通常包括：竖直设置的阳极导杆、与阳极导杆相连的横梁和平行间隔布置在横梁下方的爪腿。
[0003]现有的阳极钢爪的材质均为普通铸钢材质，而阳极钢爪爪腿的下部的工作温度为400
‑
900℃，普通铸钢材质的阳极钢爪爪腿便容易氧化剥落，在使用过程中产生损耗使得该部位变细，钢爪主要用于阳极电流的通过，如果钢爪腿部变细将使钢爪腿部的电阻增加，影响钢爪通电效率，从而影响电解槽电解铝的用电效率，且随着钢爪的使用，钢爪爪腿持续损耗变细，当钢爪爪腿的直径小于一定数值的时候便不能再次使用。
[0004]现有的解决方法是通过人工将损耗变细不能使用的爪腿切割下来，在人工焊接新爪腿在原来的位置，但这样会耗费大量人力，且焊接时间长。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是克服现有技术的缺点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电解铝阳极钢爪爪腿的自动更换设备，其特征在于：包括输送装置，装卸平台、切割装置、倒角装置和焊接装置，所述输送装置用于输送需更换爪腿的钢爪，装卸平台、切割装置、倒角装置和焊接装置沿钢爪的输送方向依次布置，所述装卸平台用于装上需更换爪腿的钢爪和取下换好爪腿的钢爪，所述切割装置用于切下旧的爪腿，倒角装置用于切削出焊接倒角，焊接装置用于焊接新爪腿，所述输送装置包括一个环形轨道和夹持机构，所述夹持机构可沿着环形轨道移动，环形轨道架设在装卸平台、切割装置、倒角装置和焊接装置上方，需更换爪腿的钢爪通过装卸平台安装到夹持机构上，并随着夹持机构依次经过切割平台切下旧爪腿、倒角装置切削焊接倒角、焊接装置焊接上新爪腿后重新输送回装卸平台。2.如权利要求1所述的一种电解铝阳极钢爪爪腿的自动更换设备，其特征在于：所述装卸平台包括固定设置的移动轨道、可移动设置在移动轨道上的移动架、连接并驱动移动架移动的电机、可升降设置在移动架上的升降架、连接并驱动升降架升降的升降气缸、可摆动设置在升降架上的夹持臂、连接并驱动夹持臂摆动的摆动气缸和固定设置在升降架上的支撑架。3.如权利要求2所述的一种电解铝阳极钢爪爪腿的自动更换设备，其特征在于：所述移动架底部设置有两平行间隔的轮轴，所述两轮轴的两端分别设置有移动轮，移动轮可转动设置在移动轨道上，电机连接并驱动其中一根轮轴转动，从而驱使移动架在移动轨道上移动。4.如权利要求1所述的一种电解铝阳极钢爪爪腿的自动更换设备，其特征在于：所述焊接装置包括焊接支架、上料机构、输送机构、夹紧机构和两焊枪，所述上料机构设置在焊接支架前用于自动装填新爪腿，输送机构设置在焊接支架上且承接上料机构的上料口用于输送装填好的新爪腿，夹紧机构设置在输送机构的输送轨迹上方，用于夹紧输送到位的新爪腿，所述两焊枪布置在输送机构两侧用于焊接新爪腿。5.如权利要求1所述的一种电解铝阳极钢爪爪腿的自动更换设备，其特征在于：所述切割装置包括切割支架、两切割挡板、旧料滑道和第一火焰割枪，所述切割挡板和旧料滑道设置在切割支架上，两切割挡板平行间隔布置，中间形成有供钢爪移动和切割的切割通道，所述旧料滑道位于所述切割通道下方，第一火焰割枪设置在切割支架的一侧。6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟强，易炳青，肖传周，
申请(专利权)人：福建省微柏工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：