【技术实现步骤摘要】
本技术属于矿粉检测领域，具体涉及一种料筒磁力抓取装置及机械手。
技术介绍
1、目前，在许多工矿企业中，生产出的金属矿粉销售化验工作作为公司产品质量检验及销售利润的重点问题。如果检验结果准确性偏差超出误差范围，则为公司造成很多不必要损失。而保证检验质量的同时，金属矿粉取样的代表性非常重要，一般情况下一车30吨的矿粉需要在车上分布取样20-30个采样点；对多个采样点进行采样后的金属矿粉需要放入料筒中进行搅拌混合均匀，搅拌混合后的金属矿粉经打包装置打包后送去检测，上述过程中需要对料筒进行转移以及翻转倒扣，如果通过现有机械手配合夹爪无法对料筒连续进行转移及翻转倒扣等工作，中途需要替换其他夹爪，从而影响整体进程，有待进一步改进。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术的缺点，提供一种料筒磁力抓取装置及机械手。
2、本技术采用如下技术方案：
3、一种料筒磁力抓取装置，包括基板和磁性抓取块，所述料筒包括料筒本体和套设在料筒本体外周的磁性抓取部；磁性抓取块可拆卸设置在基板上，...
【技术保护点】
1.一种料筒磁力抓取装置，其特征在于：包括基板和磁性抓取块，所述料筒包括料筒本体和套设在料筒本体外周的磁性抓取部；磁性抓取块可拆卸设置在基板上，与磁性抓取部相对，包括磁性抓取块本体和设置在磁性抓取块本体上与磁性抓取部贴合的弧形抓取面。
2.根据权利要求1所述的一种料筒磁力抓取装置，其特征在于：所述基板上形成有用于安装磁性抓取块的安装槽，所述磁性抓取块设置有多个，多个磁性抓取块依次间隔排列在安装槽中。
3.根据权利要求1所述的一种料筒磁力抓取装置，其特征在于：所述磁性抓取块经定位机构可拆卸设置在安装槽中，所述定位机构包括设置在安装槽中与磁性抓取块...
【技术特征摘要】
1.一种料筒磁力抓取装置，其特征在于：包括基板和磁性抓取块，所述料筒包括料筒本体和套设在料筒本体外周的磁性抓取部；磁性抓取块可拆卸设置在基板上，与磁性抓取部相对，包括磁性抓取块本体和设置在磁性抓取块本体上与磁性抓取部贴合的弧形抓取面。
2.根据权利要求1所述的一种料筒磁力抓取装置，其特征在于：所述基板上形成有用于安装磁性抓取块的安装槽，所述磁性抓取块设置有多个，多个磁性抓取块依次间隔排列在安装槽中。
3.根据权利要求1所述的一种料筒磁力抓取装置，其特征在于：所述磁性抓取块经定位机构可拆卸设置在安装槽中，所述定位机构包括设置在安装槽中与磁性抓取块本体相对的定位块、设置在定位块上的固定螺孔、设置在磁性抓取块本体上可与固定螺孔相对的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张登凯，黄青，张监坤，陈俊容，陈志彬，陈贵明，郭首伶，曹佳睿，林鹄，王杰章，李汉霖，
申请(专利权)人：福建省微柏工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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