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一种料筒磁力抓取装置及机械手，磁力抓取装置包括基板和磁性抓取块，料筒包括料筒本体和套设在料筒本体外周的磁性抓取部；磁性抓取块可拆卸设置在基板上，与磁性抓取部相对，包括磁性抓取块本体和设置在磁性抓取块本体上与磁性抓取部贴合的弧形抓取面；通过在...
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