一种单抓手投放抓取装置制造方法及图纸

本技术公开了机械抓取设备技术领域的一种单抓手投放抓取装置，包括抓手机架，所述抓手机架的一侧外壁上均安装有安装板，所述安装板的前端面安装有真空管，其结构合理，本技术通过设有真空吸盘、辅助夹钳A、辅助夹钳B和插针，使用前真空吸盘完成对成型产品的吸附抓取处理，并附带辅助夹钳A、辅助夹钳B进行夹持防护，尽量避免成型产品脱落的情况发生，待抓取完毕后，气缸B带动插针完成插针的伸出与退回，从而达到对原材料的抓取与投放，通过将成品的抓取面与原材料的抓取面整合于一个抓手机架上，有效的实现了一个机器人完成投放原材料与抓取成品产品的功能效果，也有效的提高了相应的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械抓取设备，具体为一种单抓手投放抓取装置。

技术介绍

1、目前抓取材料是使用两台机器人分别完成抓取材料与成品的方式，其分布操作，是将两台机器人上的机器臂，一个装有原始材料抓取装置，另一个装有材料制作完成后的成品抓取装置，一方面增加了相应的成本，另一方面操作流程繁多，也间接降低了工作效率，虽然现有的抓手可以实现正常的自动化流程，但是无法对生产现场完成自动化与人工作业的切换，主要是单一产品的生产不可能持续大量的生产，需要更改其它产品生产时切换问题，无法有效的切换处理，进而就会影响到产品的生产效率。

2、因此需要研发一种单抓手投放抓取装置很有必要。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种单抓手投放抓取装置，通过设有真空吸盘、辅助夹钳a、辅助夹钳b和插针，使用前真空吸盘完成对成型产品的吸附抓取处理，并附带辅助夹钳a、辅助夹钳b进行夹持防护，尽量避免成型产品脱落的情况发生，待抓取完毕后，气缸b带动插针完成插针的伸出与退回，从而达到对原材料的抓取与投放，通过将成品的抓取面与原材料的抓取面整合于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种单抓手投放抓取装置，包括抓手机架(1)，其特征在于：所述抓手机架(1)的一侧外壁上均安装有安装板(2)，所述安装板(2)的前端面安装有真空管(3)，所述安装板(2)的后端面安装有气缸A(5),所述真空管(3)的一端安装有真空吸盘(4)，所述气缸A(5)的外壁一侧安装有辅助夹钳A(6),所述气缸A(5)上的输出端安装有辅助夹钳B(7)；

【技术特征摘要】

1.一种单抓手投放抓取装置，包括抓手机架(1)，其特征在于：所述抓手机架(1)的一侧外壁上均安装有安装板(2)，所述安装板(2)的前端面安装有真空管(3)，所述安装板(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵旭，周峰，刘智勇，
申请(专利权)人：威奥汽车技术常州有限公司，
类型：新型
国别省市：