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本技术公开了机械抓取设备技术领域的一种单抓手投放抓取装置，包括抓手机架，所述抓手机架的一侧外壁上均安装有安装板，所述安装板的前端面安装有真空管，其结构合理，本技术通过设有真空吸盘、辅助夹钳A、辅助夹钳B和插针，使用前真空吸盘完成对成型产品的...
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